- •Методические указания по выполнению домашних работ по дисциплине «сапр энергосистем» расчет параметров движения ла
- •1.Цель и задачи выполняемых работ
- •2. Математическая модель для расчета параметров движения
- •3.Задача Коши и методы ее решения.
- •3.1.Постановка задачи
- •3.2.Численные методы решения
- •3.3.Реализация решения задачи в табличном процессоре
- •4.Методика расчетов параметров движения ла
- •4.1. Особенности рабочих процессов
- •Направляющие
- •Активный участок полета
- •Пассивный участок полета
- •4.2. Структура таблиц расчетов
- •4.3.Средство Подбор параметров.
- •4.4. Передача результатов расчетов в другие таблицы
- •4.5.Особенности работы с большими таблицами
- •4.6. Формирование таблицы результатов
- •4.7.Проверка корректности расчетов по отдельным этапам
- •Условное форматирование
- •4.8. Представление результатов расчетов
- •5.Методика расчетов параметров движения ла при учете взаимодействия ла с атмосферой
- •5.1. Влияние давления атмосферного воздуха на тягу
- •5.2. Лобовое сопротивление и методы его расчета
- •5.3.Модификация таблиц расчетов
- •5.4. Формирования двухпараметрических зависимостей.
- •6. Исходные данные для расчета
- •7. Задание по домашней работе №1.
- •8. Задание по домашней работе №2.
- •Список источников
3.3.Реализация решения задачи в табличном процессоре
Решение задачи Коши по методу Эйлера легко реализуется в табличном процессоре. Метод Эйлера основан на циклическом алгоритме по расчету значений зависимого параметра для различных моментов времени.
Для табличного процессора циклический алгоритм – это копирование строки с расчетными данными для одного момента времени на другие строки при организации соответствующей передачи данных.
Вид используемой таблицы может быть следующим
Независимая переменная |
Зависимые переменные |
Правая часть диффуров | ||||||
y1 |
y2 |
|
yn |
f1 |
f2 |
|
fn | |
t0
|
y1(t0) |
y2(t0) |
|
yn(t0)
|
f1(y(t0)) |
f2(y(t0)) |
|
fn(y(t0))
|
t1
|
y1(t1) |
y2(t1) |
|
yn(t1)
|
f1(y(t1)) |
f2(y(t1)) |
|
fn(y(t1))
|
t2
|
y1(t2) |
y2(t2) |
|
yn(t2)
|
f1(y(t2)) |
f2(y(t2)) |
|
fn(y(t2))
|
Порядок расположения данных в столбцах таблицы достаточно произвольный и может отличаться от представленного в таблице.
Представление данных об изменение параметров в виде таблицы позволяет использовать средства табличного процессора для построения графических зависимостей, для анализа хода выполнения расчетов и развития рабочего процесса. Полученные результаты простыми и доступными средствами представляются в хорошо оформленном виде как для текущей работы, так и при формировании разнообразных отчетов.
4.Методика расчетов параметров движения ла
4.1. Особенности рабочих процессов
Задача Коши решается, когда правая часть уравнения известна для любого момента времени и известны начальные условия:
Движение ЛА можно условно разбить на 3 характерных участка, для каждого из которых реализуются различные условиям работы:
Движение по направляющим;
Активный участок полёта;,
Пассивный участок полета.
Активный участок полета может быть разбит на два отдельных этапа:
а) стартовый режим работы
б) маршевый режим работы.
Маршевый режим работы требуется вводить, если необходимо обеспечить длительный полёт в плотных слоях атмосферы. В этом случае требуется компенсировать потери на лобовое сопротивление воздуха. Маршевый режим может быть реализован с использованием атмосферного воздуха (ПВРД, ГТД).
Направляющие
Для режима движения по направляющим характерной является особенность сохранения неизменного значения угла тангажа от момента старта до момента схода с направляющих, т.е. уравнение (2) в модели не используется.
Момент схода с направляющих должен точно фиксироваться, т.к. изменяется математическая модель расчетов; дополняется уравнением для изменения угла тангажа (2).
Рабочий процесс при движении по направляющим достаточно быстрый с резким набором скорости движения и расчет должен быть выполнен с достаточно малым шагом интегрирования.
Для контроля схода с направляющих следует определить пройденный ЛА путь, для чего выполняется расчет и контроль параметра , который и вводится в таблицу расчетов.
Начальные значения параметров для участка движения по направляющим известны ( начальные условия работа ЛА).