Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
128
Добавлен:
15.03.2016
Размер:
3.28 Mб
Скачать

3.3.Реализация решения задачи в табличном процессоре

Решение задачи Коши по методу Эйлера легко реализуется в табличном процессоре. Метод Эйлера основан на циклическом алгоритме по расчету значений зависимого параметра для различных моментов времени.

Для табличного процессора циклический алгоритм – это копирование строки с расчетными данными для одного момента времени на другие строки при организации соответствующей передачи данных.

Вид используемой таблицы может быть следующим

Независимая переменная

Зависимые переменные

Правая часть диффуров

y1

y2

yn

f1

f2

fn

t0

y1(t0)

y2(t0)

yn(t0)

f1(y(t0))

f2(y(t0))

fn(y(t0))

t1

y1(t1)

y2(t1)

yn(t1)

f1(y(t1))

f2(y(t1))

fn(y(t1))

t2

y1(t2)

y2(t2)

yn(t2)

f1(y(t2))

f2(y(t2))

fn(y(t2))

Порядок расположения данных в столбцах таблицы достаточно произвольный и может отличаться от представленного в таблице.

Представление данных об изменение параметров в виде таблицы позволяет использовать средства табличного процессора для построения графических зависимостей, для анализа хода выполнения расчетов и развития рабочего процесса. Полученные результаты простыми и доступными средствами представляются в хорошо оформленном виде как для текущей работы, так и при формировании разнообразных отчетов.

4.Методика расчетов параметров движения ла

4.1. Особенности рабочих процессов

Задача Коши решается, когда правая часть уравнения известна для любого момента времени и известны начальные условия:

Движение ЛА можно условно разбить на 3 характерных участка, для каждого из которых реализуются различные условиям работы:

  1. Движение по направляющим;

  2. Активный участок полёта;,

  3. Пассивный участок полета.

Активный участок полета может быть разбит на два отдельных этапа:

а) стартовый режим работы

б) маршевый режим работы.

Маршевый режим работы требуется вводить, если необходимо обеспечить длительный полёт в плотных слоях атмосферы. В этом случае требуется компенсировать потери на лобовое сопротивление воздуха. Маршевый режим может быть реализован с использованием атмосферного воздуха (ПВРД, ГТД).

Направляющие

Для режима движения по направляющим характерной является особенность сохранения неизменного значения угла тангажа от момента старта до момента схода с направляющих, т.е. уравнение (2) в модели не используется.

Момент схода с направляющих должен точно фиксироваться, т.к. изменяется математическая модель расчетов; дополняется уравнением для изменения угла тангажа (2).

Рабочий процесс при движении по направляющим достаточно быстрый с резким набором скорости движения и расчет должен быть выполнен с достаточно малым шагом интегрирования.

Для контроля схода с направляющих следует определить пройденный ЛА путь, для чего выполняется расчет и контроль параметра , который и вводится в таблицу расчетов.

Начальные значения параметров для участка движения по направляющим известны ( начальные условия работа ЛА).