- •Новосибирский Государственный Архитектурно- Строительный Университет (Сибстрин)
- •Экзамен по теоретической механике
- •I. Статика
- •1.1. Аксиомы статики
- •1.1.1. Основные задачи статики
- •1.2. Основные модели механики
- •1.1.2. Основные модели механики
- •1.1.3. Сила
- •1.1.4. Система сил
- •Аксиома 1. Равновесие тела под действием двух сил
- •Аксиома 2. О добавлении уравновешенной системы сил
- •Аксиома 3. Аксиома параллелограмма сил
- •Аксиома 4. Третий закон Ньютона
- •Аксиома 5. Аксиома отвердевания
- •1.1.6. Связи
- •Аксиома 6. Аксиома связей
- •1.1.7. Типы связей
- •I. Статика
- •1.2.Система сходящихся сил
- •1.2.1. Определение
- •1.2.2. Теорема о равнодействующей CCC
- •1.2.2. Аналитический способ определения равнодействующей ССС
- •1.2.3.Геометрический способ определения равнодействующей ССС
- •1.2.4. Условия равновесия тела под действием ССС
- •1.2.5. Уравнения равновесия CCC
- •F1 1.2.6. Теорема о трех силах
- •1.2.7. Алгоритм решения задач статики
- •I. Статика
- •1.3. Момент силы
- •1.3.1. Момент силы относительно точки
- •1.3.1. Момент силы относительно точки
- •1.3.2. Момент силы на плоскости
- •1.3.3. Теорема Вариньона
- •F 1.3.4. Момент силы относительно оси
- •1.3.5. Теорема о связи момент силы относительно точки и оси
- •I. Статика
- •1.4.Система параллельных сил
- •1.4.1. Теорема о равнодействующей двух сил
- •1.4.2. Центр параллельных сил
- •1.4.3. Распределенные силы Распределенные силы
- •1.4.1. Центр тяжести
- •1.4.4. Координаты центра тяжести
- •1.4.5.Методы определения центра тяжести
- •1.4.5. Методы определения центра тяжести
- •1.4.5. Методы определения центра тяжести
- •I. Статика
- •1.5. Теория пар сил
- •1.5.1. Теорема о равнодействующей двух сил
- •1.5.2. Пара сил
- •1.5.3. Момент пары
- •1.5.4. Момент пары как вектор
- •1.5.5. Теорема об эквивалентности пар сил
- •1.5.6. Теорема об сложении пар сил
- •1.5.7. Условия равновесия тела под действием системы пар
- •1.5.8. Жесткая заделка
- •I. Статика
- •1.6. Основная теорема статики
- •1.6.1. Лемма о параллельном переносе силы
- •1.6.2. Главный вектор
- •1.6.3. Главный момент
- •Теорема1.6.4.ТеоремаравнодействующейПуансо (1804 г.)двух сил
- •1.6.5. Уравнения равновесия Равнодействующая СПС
- •1.6.6. Уравнения равновесия ПСС Равнодействующая СПС
- •1.6.7. Статические инварианты
- •1.6.8. Частные случаи приведения
- •1.6.8. Частные случаи приведения
- •I. Статика
- •1.7. Трение
- •1.7.1. Сила трения покоя
- •1.7.2. Определение коэффициента трения
- •1.7.3. Конус трения
- •1.7.4. Заклинивание
- •1.7.5. Сила трения скольжения
- •1.7.6. Сила трения качения
- •I. Статика
- •1.8. Расчет конструкций
- •1.8.1. Плоская ферма
- •1.8.2. Расчет плоской фермы
- •1.8.3. Метод вырезания узлов
- •1.8.4. Метод сечений (Риттера) Метод с чений (Риттера)
- •1.8.5. Расчет составных рам
- •1.8.6.Расчет составной конструкции из балок
- •II.Кинематика
- •2.1. Кинематика точки
- •2.1.1. Задачи кинематики
- •2.1.2. Пространство и время
- •2.1.3. Векторный и координатный способы
- •2.1.4. Естественный способ задания
- •2.1.5. Связь естественного и координатного способов
- •2.1.6. Скорость точки
- •2.1.7. Ускорение точки
- •2.1.8. Тангенциальное и нормальное ускорение
- •2.1.9. Оси естественного трехгранника
- •II.Кинематика
- •2.8. Кинематика ТТ
- •2.2.1. Задание движения ТТ
- •2.2.2. Степени свободы
- •2.2.3. Поступательное движение ТТ
- •2.2.4. Теорема о кинематических характеристиках
- •2.2.5. Вращательное движение ТТ
- •2.2.6. Угловая скорость
- •2.2.9. Угловое ускорение
- •2.2.10. Скорость и ускорение точек ТТ
- •2.2.11. Вращение относительно произвольной оси
- •2.2.12. Передаточные механизмы
- •II. Кинематика
- •2.3. Плоское движение ТТ
- •2.3.1. Определение и мотивация
- •2.3.2. Уравнение плоского движения
- •2.3.3. Теорема о скоростях точек ТТ
- •2.3.4. Теорема о скоростях 2-х точек
- •2.3.5. Теорема о МЦС
- •2.3.6. Нахождение МЦС
- •2.3.7. Теорема о сложении ускорений точек
- •Литература
Новосибирский Государственный Архитектурно- Строительный Университет (Сибстрин)
ПРОГРАММА по теоретической механике для бакалавров
(направление строительство) (2-й семестр) на 2012 г.
Составитель:
докт. физ.-мат. наук, профессор Рудяк Валерий Яковлевич
Кафедра теоретической механики |
2 |
|
Экзамен по теоретической механике
На экзамен выносится два раздела:
•статика
•кинематика
1.1. ВВЕДЕНИЕ |
2 |
I. Статика
I.1. Аксиомы статики
3
1.1. Аксиомы статики
•Задачи статики
•Основные модели в механике: материальная точка, ТТ,ДТ
•Сила
•Система сил
•Равные силы
•Эквивалентные системы сил
•Уравновешенная система сил
•Аксиомы статики
•Определение связи
•Сила реакции связи
•Типы связей
•Аксиома связей
I. СТАТИКА |
4 |
1.1.1. Основные задачи статики
• Первая задача состоит в замене данной системы
сил, приложенных к твердому телу, эквивалентной системой сил
• Вторая задача заключается в формулировании
условий равновесия тела под действием данной системы сил
• Есть и другие: (i) определение условий
устойчивости движения или равновесия;
(ii) определение возможных положений равновесия; и т.д.
1.1. АКСИОМЫ СТАТИКИ |
5 |
1.2. Основные модели механики
•Любой объект (тело) можно моделировать материальной точкой, если его внутренней структурой можно пренебречь, а расстояние L до него много больше его размеров R: L >> R
•Любое тело можно моделировать системой взаимодействующих материальных точек
• Твердое тело – система взаи-
|
модействующих материальных |
|
|
j |
|
i |
точек, расстояние между |
|
которыми не меняется |
||
|
||
|
со временем: rij (t) = const |
11.2. . ОСНОВНЫЕАКСИМЫ ПОНЯТСТАТИКИЯ МОДЕЛИ |
6 |
1.1.2. Основные модели механики
•Деформируемое тело – система взаимодействующих материальных точек, расстояние между которыми
стечением времени меняется
•Деформируемое тело можно моделировать твердым на временах t << T, где Т – время деформации
•Механическая система – совокупность взаимодействующих или свободных материальных точек или тел
11.1.2. ОСНОВНЫЕАКСИОМЫПОНЯТИЯСТАТИКИИ МОДЕЛИ |
7 |
1.1.3. Сила
Сила – величина, характеризующая меру взаимодействия материальных объектов (тел)
Силы возникают
•при непосредственном контакте тел (точечные и распределенные силы)
•при наличии силовых полей (действуют в каждой точке пространства)
•Сила – векторная величина. Ее
|
F |
действие характеризуется |
|
модулем, точкой приложения |
|
А |
M |
|
|
и направлением |
|
|
|
|
L |
|
• Прямая, вдоль которой направ- |
|
лена сила (LM), называется |
|
|
|
|
|
|
линией действия силы |
11.2. . ОСНОВНЫЕАКСИОМЫПОНЯТИЯСТАТИКИИ МОДЕЛИ |
8 |
1.1.4. Система сил
• Совокупность нескольких сил, (F1, F2 ,..., Fn ) , называется
системой сил
• Если действие на тело системы сил (F1, F2 ,..., Fn ) можно заменить действием другой системы (P1, P1,..., Pk ) , то такие
системы сил называются эквивалентными
•Если система сил эквивалентна одной силе (F1, F2 ,..., Fn ) ~ R, то последняя называется равнодействующей
•Две одинаково направленные силы, приложенные к одной точке и равные по модулю, называются равными
•Система сил называется уравновешенной (эквивалент-
ной нулю) (F1, F2 ,..., Fn ) ~ 0, если под ее действием тело покоится или равномерно и прямолинейно двигается
11.1.2. ОСНОВНЫЕАКСИОМЫПОНЯТИЯСТАТИКИИ МОДЕЛИ |
9 |
Аксиома 1. Равновесие тела под действием двух сил
Твердое тело находится в равновесии под действием двух сил тогда и только тогда, когда эти силы равны по модулю и противоположно направлены (линии действия при этом совпадают)
В |
F1 |
M |
|
||
|
|
F2 А
L
Эта аксиома определяет простейшую уравновешенную систему сил, т.е. систему сил, эквивалентную нулю
(F1;F2 ) ~ 0
11.1.23..АКСИОМЫОСНОВНЫЕКСИОМЫ СТАТИКИПОНЯТИЯСТАТИКИИ МОДЕЛИ |
10 |