Маслов А.В., Гордеев А.В., Батраков Ю.Г. - Геодезия

2. Решение для каждого спутника относительно исходного пу˝нкта

1Длина волны частоты L1 от положения, вычисленного по третьим разностям.

3.Анализ сходимости результатов разрешения неоднозначно˝сти

П р и м е ч а н и е. Число дуг (линий) — 1. Результаты статистических тестов: χ2 — 95 %, по Фишеру — 99 %; вероятность — 100 %; СКО фазовых наблю˝дений 9,5 мм.

4. Плавающее решение базовой линии В20—В624

П р и м е ч а н и е. Геометрические факторы понижения точности min/max =

=2,20; PDOP = 2,60; RDOP = 0,81.

5.Сводная статистика наблюдений

581

После обработки базовых линий и получения векторов выпол˝нено уравнивание сети как свободной с фиксированием в одном исходном п˝ункте, в качестве которого принят ближе расположенный к геометрическому ц˝ентру участка пункт В360 (см. рис.). Координаты его даны в прямоугольной геоцентри˝ческой системе WGS-84. Уравненная сеть характеризуется следующим числом пар˝аметров: неизвестных — 69, наблюдений — 111, определяемых пунктов — 23, ис˝ходный — 1. Выполнено приближений — 2, задействованная память — 49 96˝0 бит.

В результате уравнивания сети получены координаты пунктов в прямоугольной геоцентрической WGS-84 и геодезической WGS-84 системах к˝оординат, а также параметры эллипсов ошибок (табл. 6). По уклонени˝ям координат вычислены ошибки планового положения пунктов (табл. 7). Пр˝ямоугольные геоцентрические координаты приняты исходными для перевычисления в местную систему координат.

6. Параметры эллипсов ошибок

П р и м е ч а н и е. Графическое отображение наибольших эллипсов ошибок пунктов В312, NOVA и KLAD показано на рисунке.

582

7. Уклонения координат и ошибки положения пунктов в прямоу˝гольной геоцентрической системе WGS-84

Средние квадратические ошибки положения пунктов, получе˝нные по результатам уравнивания сети, составили:

для пунктов эталонного базиса, закрепленного только цент˝рами, расположенными на открытых участках местности, где обеспечивается б˝лагоприятное прохождение сигнала, до 1 см, что соответствует паспортным да˝нным приемника;

случаев, когда на концах базисных линий установлены метал˝лические пирамиды на открытых участках местности, до 1,5 см;

мобильных пунктов на концах базисных линий, закрепленных˝ металлическими пирамидами вблизи бетонных заборов, кирпичных зданий и˝ других одноэтажных строений, 8…13 см;

мобильных пунктов, расположенных среди отдельно стоящих˝ деревьев, 17…23 см;

пункта базиса В312, расположенного на просеке среди деревье˝в смешанного леса, 2,9 м.

Далее исследовали точность GPS-измерений путем трансформи˝рования полу- ченных в местной системе координат пунктов по методу Гель˝мерта с использованием различного числа исходных пунктов сети. Этот метод т˝рансформирования базируется на перемещении всего геометрического постро˝ения (сети) без его локальных искажений в новое положение, заданное некоторым ч˝ислом исходных пунктов.

583

Выполнено пять трансформирований сети с 2, 4, 6, 10 и 20 исходными˝ пунктами. Измеренные плановые координаты соответствуют исходн˝ым с точностью не менее 3 см, а высоты — не менее 4 см. Эти оценки с некоторой˝ степенью достоверности являются характеристикой совокупного влияния ˝ошибок GPS-наблюде- ний, центрирования аппаратуры, влияния ошибок исходных да˝нных и др.

Приложение 7

Схемы опорных межевых сетей с применением спутниковой те˝хнологии

Рис. 1. Для привязки границ сельскохозяйственных предприя˝тий и населенных пунктов:

1 — пункты ГГС (базовые станции); 2 — базовые стороны; 3 — пункты опорной межевой сети (мобильные станции)

Рис. 3. Для создания кадастровых планов поселков и отдельны˝х земельных участков:

1 — пункт ГГС (базовая станция); 2 — пункты опорной межевой сети (мобильные станции); 3 — межевые знаки и их номера

584

Рис. 2. Для инвентаризации земель сельских поселений и друг˝их земельно-кадастро- вых работ:

1 — населенные пункты; 2 — базовые станции; 3 — пункты ГГС; 4 — пункты опорной межевой сети

585

Геодезические данные по границе земельного участка, вход˝ящего в поселок

586

ЛИТЕРАТУРА

∙

Батраков Ю. Г. Геодезические сети специального назначения. — М.: Картгео- центр-Геодезиздат, 1999.

Большаков В. Д., Маркузе Ю. И. Практикум по теории математической обработки геодезических измерений. — М.: Недра, 1984.

Генике А. А., Афанасьев А. М. Геодезические свето- и радиодальномеры. — М.: Недра, 1988.

Генике А. А., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии. — М.: Картгео˝центр-Геодезиз- дат, 1999.

Глушков В. В., Насрединов К. К., Шаравин А. А. Космическая геодезия. — М.: Национальная картографическая корпорация, 2002.

Голубев А. Н. Глобальные спутниковые навигационно-геодезические сис˝темы. — М.: МГУГ и К, 2003.

Инструкция по развитию съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых с˝истем ГЛОНАСС и GPS. — М.: ЦНИИГАиК, 2002.

Инструкция по нивелированию I, II, III и IV классов. — М.: Недра, 1990. Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и

1:500. — М.: Недра, 1982.

Инструкция по межеванию земель. — М.: Роскомзем, 1996.

Космическая геодезия /В. Н. Баранов, Е. Г. Бойко и др. — М.: Недра, 1986. Кузнецов П. Н. Геодезия. — М.: Недра, 2003.

Маслов А. В., Юнусов А. Г., Горохов Г. И. Геодезические работы при землеустройстве. — М.: Недра, 1990.

Методические рекомендации по проведению межевания объектов землеустройства. — М.: Росземкадастр, 2003.

Неумывакин Ю. К., Смирнов А. С. Практикум по геодезии. — М.: Недра, 1985. Основные положения о государственной геодезической сети России. — М.:

Роскартография, Топографическая служба ВС РФ, 1997.

Основные положения об опорной межевой сети. — М.: Росземкадастр, 2002.

Селиханович В. Г., Козлов В. П., Логинова Г. П. Практикум по геодезии. — М.: Недра, 1978.

Серапинас Б. Б. Глобальные системы позиционирования. — М.: ИКФ «Каталог», 2002.

Спутниковая система межевая земель. Проспект. — М.: Госземкадастрсъемка, 2003.

Шануров Г. А., Мельников С. Р. Геотроника. — М.: МИИГАиК, НПП «Геокосмос, 2001.

Hofman-Wellenhof, Lichtenegger H., Collins J. Global Positioning System. Theorie and Praxis. Springer, Wien, New York, 1993.

Trimble Surveying System 4700. Operation Manual. — USA, 1998.

587

ПРЕДМЕТНЫЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

∙

588

589

590