
Маслов А.В., Гордеев А.В., Батраков Ю.Г. - Геодезия
.pdf
Допустимая невязка в этом условии |
1:11900 |
Наибольшая поправка: |
|
в измеренную линию, м |
0 |
измеренное направление |
2² |
измеренный дирекционный угол |
0 |
Средняя квадратическая ошибка единицы веса |
|
(измеренного направления): |
|
заданная |
2,0 |
из уравнивания |
1,7 |
Число определенных пунктов |
5 |
Уравнивание выполнено строгим параметрическим методом по направлениям.
Ведомость измеренных и уравненных значений элементов се˝ти
|
Измеренные направления |
|
|
|
Q—O |
0°00¢00² |
2² |
0¢00² |
0°0¢00² |
—Ð4 |
58 38 40 |
2 |
+2² |
58 38 42 |
—Ð1 |
310 25 40 |
2 |
+2 |
310 25 42 |
O—Q |
0 00 00 |
2 |
0 |
0 00 00 |
—Ð1 |
69 27 45 |
2 |
–2 |
69 27 43 |
—Ð2 |
143 13 04 |
2 |
–3 |
143 13 01 |
—Ð3 |
212 47 34 |
2 |
–1 |
212 47 33 |
—Ð4 |
307 16 21 |
2 |
–2 |
307 16 19 |
Ð1—O |
0 00 00 |
2 |
0 |
0 00 00 |
—Q |
60 58 00 |
2 |
–1 |
60 57 59 |
—Ð2 |
310 18 56 |
2 |
0 |
310 18 56 |
Ð2—Ð3 |
0 00 00 |
2 |
0 |
0 00 00 |
—Î |
53 35 00 |
2 |
+3 |
53 35 03 |
—Ð1 |
110 08 41 |
2 |
0 |
110 08 41 |
Ð3—Ð4 |
0 00 00 |
2 |
0 |
0 00 00 |
—Î |
47 32 51 |
2 |
0 |
47 32 51 |
—Ð2 |
104 23 15 |
2 |
+1 |
104 23 16 |
Ð4—Q |
0 00 00 |
2 |
0 |
0 00 00 |
—Î |
68 37 35 |
2 |
+2 |
68 37 37 |
—Ð3 |
106 35 59 |
2 |
+1 |
106 36 00 |
|
Измеренные дирекционные углы |
|
||
O—Q |
140°47¢28² |
0¢02² |
0¢00² |
140°47¢28² |
|
|
Измеренные линии |
|
|
O—Q |
2507,180 |
0,020 |
0,000 |
2507,180 |
571

Каталог координат и высот пунктов
Î |
+9506,489 |
88°03¢47² |
2299,151 |
Ð4 |
|
+10099,607 |
140 47 28 |
2507,180 |
Q |
|
|
210 15 11 |
2182,814 |
Ð1 |
|
|
284 00 29 |
1994,534 |
Ð2 |
|
|
353 35 01 |
1917,291 |
Ð3 |
Ð1 |
+7620,957 |
30 15 11 |
2182,814 |
Î |
|
+8999,860 |
91 13 10 |
2685,268 |
Q |
|
|
340 34 07 |
2511,369 |
Ð2 |
Ð2 |
+9989,282 |
50 25 26 |
2232,748 |
Ð3 |
|
+8164,388 |
104 00 29 |
1994,534 |
Î |
|
|
160 34 07 |
2511,369 |
Ð1 |
Ð3 |
+11411,770 |
126 02 10 |
3106,551 |
Ð4 |
|
+9885,344 |
173 35 01 |
1917,291 |
Î |
|
|
230 25 26 |
2232,748 |
Ð2 |
Ð4 |
+9584,202 |
199 26 10 |
2142,486 |
Q |
|
+12397,445 |
268 03 47 |
2299,151 |
Î |
|
|
306 02 10 |
3106,551 |
Ð3 |
Q |
+7563,810 |
19 26 10 |
2142,486 |
Ð4 |
|
+11684,520 |
271 13 10 |
2685,268 |
Ð1 |
|
|
320 47 28 |
2507,180 |
Î |
Приложение 3
Схема полигонометрического хода и распечатка результат˝ов уравнивания параметрическим способом по программе «Сигма»
Исходные данные
|
|
|
|
|
|
|
õ |
ó |
|
|
|
|
|
|
 |
223°25¢04² |
6610000,00 |
5345000,00 |
|
À |
6606868,48 |
5342036,82 |
||
|
||||
Ñ |
296°06¢33² |
6612206,89 |
5345537,58 |
|
D |
6614942,89 |
5339954,98 |
||
|
òβ = 5², òS = 2 ñì
572

Рис. Схема полигонометрического хода
1. Параметры хода, угловые и линейные невязки
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fx |
fy |
fs |
|
Â—Ñ |
5,27 |
5 |
8² |
24¢ |
+0,261 |
–0,436 |
0,509 1:10400 |
2. Оценка точности уравненных элементов и координат опред˝еляемых пунктов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mx |
my |
M |
|
mS, ìì |
|
|
1 |
0,018 |
0,019 |
0,027 |
|
0,019 |
|
3² |
|
2 |
0,026 |
0,021 |
0,034 |
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
3 |
0,028 |
0,021 |
0,035 |
|
0,019 |
|
4² |
|
4 |
0,018 |
0,020 |
0,027 |
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
Технические характеристики сети планового обоснования |
|
||||||
|
Число измеренных элементов |
|
|
|
|
17 |
||
|
В том числе: |
|
|
|
|
|
|
|
|
направлений |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
длин линий |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
Число избыточных измерений |
|
|
|
|
3 |
||
|
Из них выявлено и проконтролировано невязками |
|
|
|
||||
|
геометрических условий: |
|
|
|
|
|
||
|
угловых |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
координатных |
|
|
|
|
|
2 |
573

Наибольшая угловая невязка полигона |
8² |
Допустимая невязка на этот полигон |
24² |
Наибольшая координатная невязка полигона: |
|
абсолютная, м |
0,509 |
относительная |
1:10400 |
Наибольшая поправка: |
|
в измеренную линию, м |
0,044 |
в измеренное направление |
12² |
Средняя квадратическая ошибка единицы веса |
3,5² |
(измеренного направления) заданная |
|
Число определяемых пунктов |
4 |
3. Ведомость измеренных и уравненных значений элементов с˝ети
|
|
Направления |
|
|
|
—À |
0°00¢00² |
4² |
0² |
0°00¢00² |
|
—1 |
231 36 01 |
4 |
+3 |
231 36 24 |
|
Ñ—D |
0 00 00 |
4 |
0 |
0 00 00 |
|
—4 |
137 12 10 |
4 |
+2 |
137 12 12 |
|
1—Â |
0 00 00 |
4 |
0 |
0 00 00 |
|
—2 |
129 06 38 |
4 |
+13 |
129 06 51 |
|
2—1 |
0 00 00 |
4 |
0 |
0 00 00 |
|
—3 |
149 58 01 |
4 |
+2 |
149 58 03 |
|
3—2 |
0 00 00 |
4 |
0 |
0 00 00 |
|
—4 |
127 57 01 |
4 |
–13 |
127 56 48 |
|
4—3 |
0 00 00 |
4 |
0 |
0 00 00 |
|
—Ñ |
111 15 50 |
4 |
–15 |
111 15 35 |
|
|
|
Линии |
|
|
|
—1 |
1169,680 |
0,020 ì |
+0,034 |
1169,714 |
|
1—2 |
862,760 |
0,020 |
–0,002 |
862,758 |
|
2—3 |
1294,770 |
0,020 |
–0,024 |
1294,746 |
|
3—4 |
922,350 |
0,020 |
–0,044 |
922,306 |
|
4—Ñ |
1019,830 |
0,020 |
–0,020 |
1019,810 |
|
|
4. Каталог координат пунктов |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+6609897,551 |
44°08¢20² |
862,758 |
2 |
|
|
+5346165,218 |
275 01 29 |
1169,714 |
 |
|
2 |
+6610516,714 |
14 06 22 |
1294,746 |
3 |
|
|
+5346766,043 |
224 08 20 |
862,758 |
1 |
|
3 |
+6611772,418 |
194 06 22 |
1294,746 |
2 |
|
|
+5347081,599 |
322 03 10 |
922,306 |
4 |
574
|
|
|
|
Продолжение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
+6612499,727 |
142 03 10 |
922,306 |
3 |
|
|
+5346514,441 |
253 18 46 |
1019,810 |
Ñ |
|
À |
+6606868,480 |
43 25 04 |
4311,247 |
 |
|
|
+5342036,820 |
|
|
|
|
 |
+6610000,000 |
95 01 29 |
1169,714 |
1 |
|
|
+5345000,000 |
223 25 04 |
4311,247 |
À |
|
Ñ |
+6612206,890 |
73 18 46 |
1019,810 |
4 |
|
|
+5345537,580 |
296 06 33 |
6217,002 |
|
D |
D |
+6614942,890 |
116 06 33 |
6217,002 |
Ñ |
|
|
+5339954,980 |
|
|
|
|
Приложение 4
Вычисление средних квадратических погрешностей положен˝ия определяемых пунктов I, II, III геодезического четырехугольника трилатерац˝ии при уравнивании коррелатным способом
Пункт I
F = xI = xA + S4cos αA—I;
|
= |
|
|
α |
β |
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
β + |
α |
= |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
+ |
|
|
= |
|
+ |
= |
|
|
|
|||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= ( |
+ |
+ |
) |
|
+ |
+ |
|
= |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
= |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= =
=
F = yI = yA + S4sin αA—I;
575

= |
|
|
|
|
α |
β = |
|
|
|
= |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
α |
β + |
α |
= |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
+ |
|
= |
+ |
= |
|
|||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
+ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
= |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= |
|
+ |
|
|
= |
|
+ |
|
|
= |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пункт II |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F = S3; |
= |
∂ |
|
= |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
α |
= |
|
|
|
|
= |
|
||||||
|
|
= |
|
|
|
|
α |
= |
|
|
|
|
= |
|||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
= |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
= |
|
|
|
|
Êî í ò ð î ë ü
==
=
576

Пункт III
F = xIII = xA + S1cos αA—III;
= |
α |
|
|
|
β + |
|
α |
|
|
= |
|
|
|
+ |
= |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
α |
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
|
|
α |
|
|
|
β |
= |
|
|
|
= |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
F = yIII = yA + S1sin αA—III; |
|
|
|
|
||||||||||
= |
|
α |
|
|
β + α |
= |
|
|
|
|
+ |
= |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
β |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
α |
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
α |
β = |
|
|
|
|
= |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
= |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
+ |
|
= |
|
|
|
|
|
|
577

Приложение 5
Распечатка результатов уравнивания геодезического четы˝рехугольника трилатерации параметрическим способом по программе «Си˝гма»
5.1. Оценка точности уравненных элементов и координат опред˝еляемых пунктов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
òS, ì |
|
|
|
òõ |
òó |
Ì |
|
||
I |
0,088 |
0,077 |
0,118 |
0,085 |
11² |
|
II |
0,029 |
0,065 |
0,071 |
|||
|
|
|||||
III |
0,078 |
0,088 |
0,118 |
|
|
2. Ведомость измеренных и уравненных значений элементов с˝ети
|
|
Дирекционные углы |
|
|
A—II |
66°00¢00² |
7² |
0¢00² |
66°00¢00² |
|
|
Линии |
|
|
A—I |
3447,710 |
0,085 |
–0,038 ì |
3447,672 |
I—II |
2118,990 |
0,085 |
–0,038 |
2118,952 |
II—III |
3441,280 |
0,085 |
–0,027 |
3441,253 |
III—A |
3789,500 |
0,085 |
–0,019 |
3789,481 |
A—II |
5040,720 |
0,085 |
+0,050 |
5040,770 |
I—III |
3756,210 |
0,085 |
+0,033 |
3756,243 |
3. Каталог координат пунктов
À |
+10000,000 |
46°42¢24² |
3447,672 |
I |
|
+10000,000 |
66 00 00 |
5040,770 |
II |
|
|
109 01 44 |
3789,481 |
III |
I |
+12364,180 |
98 31 10 |
2118,952 |
II |
|
+12509,401 |
163 24 07 |
3756,243 |
III |
|
|
226 42 24 |
3447,672 |
À |
II |
+12050,266 |
197 17 12 |
3441,253 |
III |
|
+14604,972 |
246 00 00 |
5040,770 |
À |
|
|
278 31 10 |
2118,952 |
I |
III |
+8764,452 |
17 17 12 |
3441,253 |
II |
|
+13582,400 |
289 01 44 |
3789,481 |
À |
|
|
343 24 07 |
3756,243 |
I |
578

Приложение 6
Методика спутниковых наблюдений и обработки базовых лин˝ий
Обработку результатов спутниковых наблюдений выполняют˝ с помощью пакета программ, входящего в комплект приемника, включающег˝о три основных модуля: обработки базовых линий, уравнивания сетей и вспо˝могательного модуля планирования наблюдений, результаты работы которого мож˝но выводить на принтер.
Модуль обработки базовых линий обеспечивает вычисление˝ приращений координат с относительной ошибкой 1 · 10–6 и меньше в зависимости от точности эфемерид.
Обработку фазовых измерений выполняют в три этапа:
решение по третьим разностям дает первую оценку компонен˝тов базовой линии и позволяет зафиксировать срывы цикла; приращения коо˝рдинат, полученные на этом этапе, используются в дальнейших вычислениях;˝
плавающее решение позволяет обрабатывать коррелированн˝ые вторые разности фаз. Срывы циклов, которые не были разрешены по третьим˝ разностям, разрешаются по дополнительным дугам орбит спутников; это реш˝ение дает компоненты базовых линий и плавающие неоднозначности;
фиксированное решение по вторым разностям позволяет с по˝мощью алгоритма временнó й оптимизации разрешить оптимальную фазовую неоднознач˝ность из плавающего решения по методу наименьших квадратов. Для пр˝оверки правильности разрешения неоднозначности используются статисти˝ческие тестыχ-квадрат и Фишера с доверительной вероятностью 95 и 99 % соответствен˝но.
Процедура наблюдений и обработки базовых линий рассмотр˝ена на примере эталонной линейно-угловой сети геодезического полигона˝ (рис.).
Измерения выполнены по классической методике с установк˝ой одного из приемников на пункте сети, выбранном в качестве базового ˝и включенного на весь день работы с интервалом записи 10 с, и перемещением др˝угого (мобильного)
Рис. Схема базовых линий (исходные пункты В20, В360)
579

приемника от одного пункта к другому. Время записи ограни˝чено 15 мин сознательно в целях исследования точностных возможностей ком˝плекта за этот сравнительно короткий промежуток времени.
В первый день работы в качестве базового был выбран пункт˝ В20, во второй — В360 (см. рис.) на открытых участках базиса. Обмен данными с ком˝пьютером, контроль ежедневных результатов проводили вечером; общу˝ю обработку, уравнивание и трансформацию координат пунктов сети — в конце п˝олевых работ.
Фрагмент файла с результатом обработки наблюдений базов˝ой линии В20—В624
|
|
Пункт В20 (базовый) |
|
|
|
|
|
||
Геоцентрические коорди- |
|
2 821 260,612 |
2 211 019,720 |
5 258 137,912 |
|||||
íàòû X, Y, Z, ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Смещение координат и высота |
0 |
|
|
0 |
|
1,453 |
|||
приемника N, E, H, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Неделя, день года, дата |
|
1016 |
|
|
184 |
|
3 èþëÿ 2003 |
||
Начало, конец интервала |
|
539 600,0 |
565 560,0 |
|
10,0 |
|
|||
(в секундах с начала недели) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер спутника PRN |
3 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
13 |
14 |
17 |
Число наблюдений |
1710 |
911 |
126 |
786 |
599 |
581 |
449 |
383 |
1631 |
за все время |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер спутника PRN |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
29 |
30 |
31 |
Число наблюдений |
1956 |
1211 |
1920 |
41 |
413 |
1019 1296 |
251 |
1562 |
|
за все время |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пункт В624 |
|
|
|
|
|
|
Геоцентрические коорди- |
|
2 820 771,001 |
2 211 440,786 |
5 258 142,364 |
|||||
íàòû X, Y, Z, ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Смещение координат и высота |
0 |
|
|
0 |
|
1,496 |
|||
приемника N, E, H, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Неделя, день года, дата |
|
1016 |
|
|
184 |
|
3 èþëÿ 2003 |
||
Начало, конец интервала |
|
548 170,0 |
549 110,0 |
|
10,0 |
|
|||
(в секундах с начала недели) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер спутника PRN |
|
3 |
6 |
17 |
21 |
22 |
23 |
26 |
31 |
Число наблюдений |
|
95 |
43 |
95 |
95 |
95 |
95 |
95 |
71 |
за все время |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Сводная характеристика фазовых наблюдений с интервалом˝ 10 с
3 |
95 |
45° |
51° |
41 |
48 |
6 |
43 |
10 |
13 |
32 |
39 |
17 |
95 |
59 |
67 |
41 |
49 |
21 |
95 |
26 |
34 |
40 |
46 |
22 |
95 |
25 |
31 |
39 |
45 |
23 |
95 |
59 |
65 |
42 |
49 |
26 |
95 |
26 |
26 |
38 |
43 |
580