Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Маслов А.В., Гордеев А.В., Батраков Ю.Г. - Геодезия

.pdf
Скачиваний:
4639
Добавлен:
10.03.2016
Размер:
6.16 Mб
Скачать

Допустимая невязка в этом условии

1:11900

Наибольшая поправка:

 

в измеренную линию, м

0

измеренное направление

измеренный дирекционный угол

0

Средняя квадратическая ошибка единицы веса

 

(измеренного направления):

 

заданная

2,0

из уравнивания

1,7

Число определенных пунктов

5

Уравнивание выполнено строгим параметрическим методом по направлениям.

Ведомость измеренных и уравненных значений элементов се˝ти

 

Измеренные направления

 

 

Q—O

0°00¢00²

0¢00²

0°0¢00²

Ð4

58 38 40

2

+2²

58 38 42

Ð1

310 25 40

2

+2

310 25 42

O—Q

0 00 00

2

0

0 00 00

Ð1

69 27 45

2

–2

69 27 43

Ð2

143 13 04

2

–3

143 13 01

Ð3

212 47 34

2

–1

212 47 33

Ð4

307 16 21

2

–2

307 16 19

Ð1O

0 00 00

2

0

0 00 00

Q

60 58 00

2

–1

60 57 59

Ð2

310 18 56

2

0

310 18 56

Ð2Ð3

0 00 00

2

0

0 00 00

Î

53 35 00

2

+3

53 35 03

Ð1

110 08 41

2

0

110 08 41

Ð3Ð4

0 00 00

2

0

0 00 00

Î

47 32 51

2

0

47 32 51

Ð2

104 23 15

2

+1

104 23 16

Ð4Q

0 00 00

2

0

0 00 00

Î

68 37 35

2

+2

68 37 37

Ð3

106 35 59

2

+1

106 36 00

 

Измеренные дирекционные углы

 

O—Q

140°47¢28²

0¢02²

0¢00²

140°47¢28²

 

 

Измеренные линии

 

 

O—Q

2507,180

0,020

0,000

2507,180

571

Каталог координат и высот пунктов

Î

+9506,489

88°03¢47²

2299,151

Ð4

 

+10099,607

140 47 28

2507,180

Q

 

 

210 15 11

2182,814

Ð1

 

 

284 00 29

1994,534

Ð2

 

 

353 35 01

1917,291

Ð3

Ð1

+7620,957

30 15 11

2182,814

Î

 

+8999,860

91 13 10

2685,268

Q

 

 

340 34 07

2511,369

Ð2

Ð2

+9989,282

50 25 26

2232,748

Ð3

 

+8164,388

104 00 29

1994,534

Î

 

 

160 34 07

2511,369

Ð1

Ð3

+11411,770

126 02 10

3106,551

Ð4

 

+9885,344

173 35 01

1917,291

Î

 

 

230 25 26

2232,748

Ð2

Ð4

+9584,202

199 26 10

2142,486

Q

 

+12397,445

268 03 47

2299,151

Î

 

 

306 02 10

3106,551

Ð3

Q

+7563,810

19 26 10

2142,486

Ð4

 

+11684,520

271 13 10

2685,268

Ð1

 

 

320 47 28

2507,180

Î

Приложение 3

Схема полигонометрического хода и распечатка результат˝ов уравнивания параметрическим способом по программе «Сигма»

Исходные данные

 

 

 

 

 

 

õ

ó

 

 

 

 

Â

223°25¢04²

6610000,00

5345000,00

À

6606868,48

5342036,82

 

Ñ

296°06¢33²

6612206,89

5345537,58

D

6614942,89

5339954,98

 

òβ = 5², òS = 2 ñì

572

Рис. Схема полигонометрического хода

1. Параметры хода, угловые и линейные невязки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fx

fy

fs

 

—Ñ

5,27

5

24¢

+0,261

–0,436

0,509 1:10400

2. Оценка точности уравненных элементов и координат опред˝еляемых пунктов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx

my

M

 

mS, ìì

 

 

1

0,018

0,019

0,027

 

0,019

 

2

0,026

0,021

0,034

 

 

 

 

 

 

3

0,028

0,021

0,035

 

0,019

 

4

0,018

0,020

0,027

 

 

 

 

 

 

 

Технические характеристики сети планового обоснования

 

 

Число измеренных элементов

 

 

 

 

17

 

В том числе:

 

 

 

 

 

 

 

направлений

 

 

 

 

 

12

 

длин линий

 

 

 

 

 

5

 

Число избыточных измерений

 

 

 

 

3

 

Из них выявлено и проконтролировано невязками

 

 

 

 

геометрических условий:

 

 

 

 

 

 

угловых

 

 

 

 

 

1

 

координатных

 

 

 

 

 

2

573

Наибольшая угловая невязка полигона

Допустимая невязка на этот полигон

24²

Наибольшая координатная невязка полигона:

 

абсолютная, м

0,509

относительная

1:10400

Наибольшая поправка:

 

в измеренную линию, м

0,044

в измеренное направление

12²

Средняя квадратическая ошибка единицы веса

3,5²

(измеренного направления) заданная

 

Число определяемых пунктов

4

3. Ведомость измеренных и уравненных значений элементов с˝ети

 

 

Направления

 

 

 

—
0°00¢00²

0°00¢00²

—1

231 36 01

4

+3

231 36 24

Ñ—D

0 00 00

4

0

0 00 00

—4

137 12 10

4

+2

137 12 12

1—Â

0 00 00

4

0

0 00 00

—2

129 06 38

4

+13

129 06 51

2—1

0 00 00

4

0

0 00 00

—3

149 58 01

4

+2

149 58 03

3—2

0 00 00

4

0

0 00 00

—4

127 57 01

4

–13

127 56 48

4—3

0 00 00

4

0

0 00 00

—Ñ

111 15 50

4

–15

111 15 35

 

 

Линии

 

 

 

—1

1169,680

0,020 ì

+0,034

1169,714

1—2

862,760

0,020

–0,002

862,758

2—3

1294,770

0,020

–0,024

1294,746

3—4

922,350

0,020

–0,044

922,306

4—Ñ

1019,830

0,020

–0,020

1019,810

 

4. Каталог координат пунктов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+6609897,551

44°08¢20²

862,758

2

 

+5346165,218

275 01 29

1169,714

Â

2

+6610516,714

14 06 22

1294,746

3

 

+5346766,043

224 08 20

862,758

1

3

+6611772,418

194 06 22

1294,746

2

 

+5347081,599

322 03 10

922,306

4

574

 

 

 

 

Продолжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

+6612499,727

142 03 10

922,306

3

 

+5346514,441

253 18 46

1019,810

Ñ

À

+6606868,480

43 25 04

4311,247

Â

 

+5342036,820

 

 

 

 

Â

+6610000,000

95 01 29

1169,714

1

 

+5345000,000

223 25 04

4311,247

À

Ñ

+6612206,890

73 18 46

1019,810

4

 

+5345537,580

296 06 33

6217,002

 

D

D

+6614942,890

116 06 33

6217,002

Ñ

 

+5339954,980

 

 

 

 

Приложение 4

Вычисление средних квадратических погрешностей положен˝ия определяемых пунктов I, II, III геодезического четырехугольника трилатерац˝ии при уравнивании коррелатным способом

Пункт I

F = xI = xA + S4cos αA—I;

 

=

 

 

α

β

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

β +

α

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

+

 

 

=

 

+

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

= (

+

+

)

 

+

+

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

+

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

= = =

F = yI = yA + S4sin αA—I;

575

=

 

 

 

 

α

β =

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

α

β +

α

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

+

 

=

+

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

 

=

 

+

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пункт II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F = S3;

=

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

=

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

α

=

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

α

=

 

 

 

 

=

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

+

=

 

 

 

 

Êî í ò ð î ë ü

== =

576

Пункт III

F = xIII = xA + S1cos αA—III;

=

α

 

 

 

β +

 

α

 

 

=

 

 

 

+

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

α

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

α

 

 

 

β

=

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F = yIII = yA + S1sin αA—III;

 

 

 

 

=

 

α

 

 

β + α

=

 

 

 

 

+

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

α

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

α

β =

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

+

 

=

 

 

 

 

 

 

577

Приложение 5

Распечатка результатов уравнивания геодезического четы˝рехугольника трилатерации параметрическим способом по программе «Си˝гма»

5.1. Оценка точности уравненных элементов и координат опред˝еляемых пунктов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òS, ì

 

 

òõ

òó

Ì

 

I

0,088

0,077

0,118

0,085

11²

II

0,029

0,065

0,071

 

 

III

0,078

0,088

0,118

 

 

2. Ведомость измеренных и уравненных значений элементов с˝ети

 

 

Дирекционные углы

 

 

A—II

66°00¢00²

0¢00²

66°00¢00²

 

 

Линии

 

 

A—I

3447,710

0,085

–0,038 ì

3447,672

I—II

2118,990

0,085

–0,038

2118,952

II—III

3441,280

0,085

–0,027

3441,253

III—A

3789,500

0,085

–0,019

3789,481

A—II

5040,720

0,085

+0,050

5040,770

I—III

3756,210

0,085

+0,033

3756,243

3. Каталог координат пунктов

À

+10000,000

46°42¢24²

3447,672

I

 

+10000,000

66 00 00

5040,770

II

 

 

109 01 44

3789,481

III

I

+12364,180

98 31 10

2118,952

II

 

+12509,401

163 24 07

3756,243

III

 

 

226 42 24

3447,672

À

II

+12050,266

197 17 12

3441,253

III

 

+14604,972

246 00 00

5040,770

À

 

 

278 31 10

2118,952

I

III

+8764,452

17 17 12

3441,253

II

 

+13582,400

289 01 44

3789,481

À

 

 

343 24 07

3756,243

I

578

Приложение 6

Методика спутниковых наблюдений и обработки базовых лин˝ий

Обработку результатов спутниковых наблюдений выполняют˝ с помощью пакета программ, входящего в комплект приемника, включающег˝о три основных модуля: обработки базовых линий, уравнивания сетей и вспо˝могательного модуля планирования наблюдений, результаты работы которого мож˝но выводить на принтер.

Модуль обработки базовых линий обеспечивает вычисление˝ приращений координат с относительной ошибкой 1 · 10–6 и меньше в зависимости от точности эфемерид.

Обработку фазовых измерений выполняют в три этапа:

решение по третьим разностям дает первую оценку компонен˝тов базовой линии и позволяет зафиксировать срывы цикла; приращения коо˝рдинат, полученные на этом этапе, используются в дальнейших вычислениях;˝

плавающее решение позволяет обрабатывать коррелированн˝ые вторые разности фаз. Срывы циклов, которые не были разрешены по третьим˝ разностям, разрешаются по дополнительным дугам орбит спутников; это реш˝ение дает компоненты базовых линий и плавающие неоднозначности;

фиксированное решение по вторым разностям позволяет с по˝мощью алгоритма временнó й оптимизации разрешить оптимальную фазовую неоднознач˝ность из плавающего решения по методу наименьших квадратов. Для пр˝оверки правильности разрешения неоднозначности используются статисти˝ческие тестыχ-квадрат и Фишера с доверительной вероятностью 95 и 99 % соответствен˝но.

Процедура наблюдений и обработки базовых линий рассмотр˝ена на примере эталонной линейно-угловой сети геодезического полигона˝ (рис.).

Измерения выполнены по классической методике с установк˝ой одного из приемников на пункте сети, выбранном в качестве базового ˝и включенного на весь день работы с интервалом записи 10 с, и перемещением др˝угого (мобильного)

Рис. Схема базовых линий (исходные пункты В20, В360)

579

приемника от одного пункта к другому. Время записи ограни˝чено 15 мин сознательно в целях исследования точностных возможностей ком˝плекта за этот сравнительно короткий промежуток времени.

В первый день работы в качестве базового был выбран пункт˝ В20, во второй — В360 (см. рис.) на открытых участках базиса. Обмен данными с ком˝пьютером, контроль ежедневных результатов проводили вечером; общу˝ю обработку, уравнивание и трансформацию координат пунктов сети — в конце п˝олевых работ.

Фрагмент файла с результатом обработки наблюдений базов˝ой линии В20—В624

 

 

Пункт В20 (базовый)

 

 

 

 

 

Геоцентрические коорди-

 

2 821 260,612

2 211 019,720

5 258 137,912

íàòû X, Y, Z, ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Смещение координат и высота

0

 

 

0

 

1,453

приемника N, E, H, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неделя, день года, дата

 

1016

 

 

184

 

3 èþëÿ 2003

Начало, конец интервала

 

539 600,0

565 560,0

 

10,0

 

(в секундах с начала недели)

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер спутника PRN

3

6

7

8

9

10

13

14

17

Число наблюдений

1710

911

126

786

599

581

449

383

1631

за все время

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер спутника PRN

21

22

23

24

25

26

29

30

31

Число наблюдений

1956

1211

1920

41

413

1019 1296

251

1562

за все время

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пункт В624

 

 

 

 

 

Геоцентрические коорди-

 

2 820 771,001

2 211 440,786

5 258 142,364

íàòû X, Y, Z, ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Смещение координат и высота

0

 

 

0

 

1,496

приемника N, E, H, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неделя, день года, дата

 

1016

 

 

184

 

3 èþëÿ 2003

Начало, конец интервала

 

548 170,0

549 110,0

 

10,0

 

(в секундах с начала недели)

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер спутника PRN

 

3

6

17

21

22

23

26

31

Число наблюдений

 

95

43

95

95

95

95

95

71

за все время

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Сводная характеристика фазовых наблюдений с интервалом˝ 10 с

3

95

45°

51°

41

48

6

43

10

13

32

39

17

95

59

67

41

49

21

95

26

34

40

46

22

95

25

31

39

45

23

95

59

65

42

49

26

95

26

26

38

43

580