- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ
- •Таблица 1.1. Схемы и условные обозначения видов КЗ
- •Таблица 1.2. Относительная частота возникновения различных видов КЗ (по данным [2])
- •1.2. Назначение расчетов переходных процессов и предъявляемые к ним требования. Понятие о расчетных условиях
- •Таблица 1.3. Расчетные виды КЗ
- •1.3. Основные допущения, принимаемые при расчетах электромагнитных переходных процессов
- •2. СИСТЕМА ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЕДИНИЦ. СОСТАВЛЕНИЕ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ
- •2.1. Преимущества системы относительных единиц, определение понятия относительной величины, выбор базисных условий
- •2.2. Составление схем замещения при расчетах электромагнитных переходных процессов
- •2.3. Приведение ЭДС и сопротивлений элементов схемы к выбранным базисным условиям. Точное и приближенное приведение в именованных и относительных единицах
- •2.4. Преобразование схем замещения
- •Таблица 2.1. Основные способы преобразования схем замещения
- •2.5. Применение принципа наложения
- •3. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ТРЕХФАЗНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ, ПОДКЛЮЧЕННЫХ К ИСТОЧНИКУ СИНУСОИДАЛЬНОГО НАПРЯЖЕНИЯ
- •3.1. Процесс трехфазного КЗ в неразветвленной цепи. Кривая изменения тока и ее слагающие. Условия, определяющие максимальное значение апериодической слагающей тока
- •3.2. Условия возникновения максимума мгновенного значения полного тока. Ударный ток и ударный коэффициент
- •3.3. Определение эквивалентной постоянной времени апериодической составляющей тока в разветвленной схеме
- •3.4. Действующие значения полных величин токов КЗ и их отдельных слагающих
- •3.5. Мощность короткого замыкания
- •3.6. Переходный процесс при включении в сеть трансформатора с разомкнутой вторичной обмоткой
- •4. УРАВНЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В МАШИНЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- •4.1. Основные допущения
- •4.2. Потокосцепления, собственные индуктивности и взаимные индуктивности обмоток синхронных машин
- •4.3. Исходные дифференциальные уравнения переходного процесса в синхронной машине
- •4.4. Линейные преобразования уравнений
- •4.5. Линейные преобразования исходных дифференциальных уравнений переходного процесса в синхронной машине к осям ротора
- •5.2. Синхронный генератор без демпферных контуров в начальный момент короткого замыкания
- •5.3. Синхронный генератор с демпферными контурами в начальный момент короткого замыкания
- •5.4. Электродвигатели и нагрузки в начальный момент короткого замыкания
- •РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
- •Основная
- •Дополнительная
27
где I11 - собственный ток первой ветви, обусловленный действием только ее ЭДС при равенстве нулю всех прочих ЭДС;
I12 - взаимный ток первой ветви, вызванный только ЭДС второй ветви; I1n - взаимный ток первой ветви, вызванный только ЭДС ветви n;
Y11 - собственная проводимость первой ветви;
Y12 - взаимная проводимость первой и второй ветвей; Y1n - взаимная проводимость ветвей 1 и n.
Аналогично для ветви n |
|
|
|
|
|
|||
I |
= I |
− I |
− I |
−... =Y E |
−Y E |
−Y E |
−... |
(2.42) |
n |
nn |
n1 |
n2 |
nn n |
n1 1 |
n2 2 |
|
|
и тока КЗ (тока в ветви k)
I |
= I |
+ I |
+...I |
=Y E |
+Y E |
+... +Y E |
. |
(2.43) |
k |
k1 |
k 2 |
kn |
k1 1 |
k 2 2 |
kn n |
|
|
Выражения (2.41) – (2.43) особенно удобны, если требуется определить влияние отдельных источников на ток в режиме КЗ.
Собственные и взаимные проводимости можно получить различными способами, в том числе:
•при помощи метода наложения;
•с использованием метода единичных токов;
•путем последовательного преобразования схемы;
•матричными методами.
3.ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ТРЕХФАЗНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ, ПОДКЛЮЧЕННЫХ К ИСТОЧНИКУ СИНУСОИДАЛЬНОГО НАПРЯЖЕНИЯ
3.1. Процесс трехфазного КЗ в неразветвленной цепи. Кривая изменения тока и ее слагающие. Условия, определяющие максимальное значение апериодической слагающей тока
Рассмотрим процесс трехфазного КЗ в симметричной трехфазной цепи с сосредоточенными активными сопротивлениями и индуктивностями (рис. 3.1).
Рис. 3.1. Трехфазная электрическая цепь
28
Будем считать, что питание цепи осуществляется от источника, собственное сопротивление которого равно нулю, а амплитуда ЭДС неизменна. Напряжение в узле, к которому подключен такой источник, не будет зависеть от режима цепи и может быть принято равным ЭДС источника, т. е. uА = eA , uB = eB
и uC = eC .
На рис. 3.1.: RK и LK - активное сопротивление и индуктивность фазы цепи на участке от источника до места КЗ; M K - взаимоиндукция фаз на этом участке; RH и LH - активное сопротивление и индуктивность фазы нагрузки; M H - взаимоиндукция фаз нагрузки.
Рассмотрим участок цепи от источника ЭДС до места КЗ. Дифференциальное уравнение, связывающее токи и падения напряжения в фазе А, имеет вид
uA =Um sin (ωt +α)= RK iA + LK |
diA + M K |
diB + M K |
diC , |
(3.1) |
|
dt |
dt |
dt |
|
где Um - амплитуда напряжения источника;
ω - угловая частота тока в цепи; α - фаза включения КЗ, т. е. фаза напряжения источника к моменту КЗ
(рис. 3.2).
С учетом того, что −iA =iB +iC , можно получить
uA |
= RK iA + LK |
diA |
− M K |
diA |
(3.2) |
|
или (для любой фазы) |
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
|
′ |
, |
|
(3.3) |
|
|
u = RK i + LK |
dt |
|
где LK′ = LK − M K - результирующая индуктивность фазы. Решение уравнения (3.3) имеет вид
i =iп +ia = Iпm sin (ωt +α −ϕK )+ia(0)e− t Ta , |
(3.4) |
где iп - периодическая составляющая тока КЗ; ia - апериодическая составляющая этого тока;
Iпm - амплитуда периодической составляющей тока КЗ;
ϕK - угол сдвига по фазе периодической составляющей тока КЗ по отно-
шению к напряжению;
ia(0) - начальное значение апериодической составляющей тока КЗ;
Ta - постоянная времени цепи КЗ.
Таким образом, ток в переходном режиме при КЗ состоит из двух составляющих: принужденной (периодической) iп и свободной (апериодической) ia .
Периодическая составляющая представляет собой синусоидальную функцию, а апериодическая составляющая изменяется по экспоненциальному закону.
|
|
|
|
29 |
Периодическая составляющая этого тока |
|
|||
iп = Iпm sin (ωt +α −ϕK ), |
(3.5) |
|||
а ее амплитуда |
|
|
|
|
Iпm = Um = |
Um |
|
, |
(3.6) |
R2 + |
|
|||
zК |
X 2 |
|
||
|
К |
К |
|
где zК - модуль полного сопротивления фазы цепи на участке от источ-
ника до места КЗ;
X К = ωLК′ - реактивное сопротивление фазы цепи на этом участке.
Рис. 3.2. Векторная диаграмма напряжений и токов фазы А для начального момента КЗ
Угол сдвига по фазе периодической составляющей тока КЗ по отношению к напряжению
|
|
|
|
|
|
X К |
|
|
|||||
ϕK |
= arctg |
. |
(3.7) |
||||||||||
RК |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Апериодическая составляющая тока КЗ в любой момент времени может |
|||||||||||||
быть найдена как |
|
|
|
|
|
− t |
|
|
|
|
|||
i |
|
=i |
|
e |
Ta . |
|
|
(3.8) |
|||||
a |
|
a(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Постоянная времени цепи КЗ зависит от соотношения между реактивным |
|||||||||||||
и активным сопротивлениями этой цепи |
|
|
|
||||||||||
Ta |
= |
LК′ |
= |
|
|
X К |
|
. |
(3.9) |
||||
RК |
|
ωRК |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30
Начальное значение апериодической составляющей можно определить исходя из того, что ток в цепи с индуктивностью остается неизменным в момент возникновения КЗ:
ia(0) =i(0) −iп(0) = Im sin (α −ϕ)− Iпm sin (α −ϕК ), |
(3.10) |
где i(0) - мгновенное значение тока в цепи к моменту возникновения КЗ; iп(0) - начальное значение периодической составляющей.
Im - амплитуда тока в цепи в к моменту КЗ;
ϕ - угол сдвига по фазе этого тока по отношению к напряжению.
На векторной диаграмме рис. 3.2 мгновенные значения периодических функций uA , iA и iпA в момент КЗ равны проекциям соответствующих векторов
U A , IA и IпA на ось времени tt. Поскольку для каждой из фаз начальное значение апериодической составляющей тока КЗ ia(0) равно разности мгновенного
значения тока в цепи к моменту возникновения КЗ i(0) и начального значения периодической составляющей тока КЗ iп(0), то модуль начального значения апериодической составляющей тока КЗ фазы А iaA(0) равен проекции на ось време-
ни отрезка прямой, соединяющей концы векторов IA и IпA (т. е проекции вектора IA − IпA . Аналогичный вывод можно сделать и для токов других фаз.
Величина апериодической составляющей тока КЗ зависит от фазы включения КЗ α, параметров цепи КЗ, значения тока предшествующего режима i(0)
и сдвига по фазе тока КЗ и напряжения.
Векторные диаграммы, приведенные на рис. 3.3, демонстрируют влияние фазы включения КЗ на начальное значение апериодической составляющей тока КЗ (диаграммы построены для фазы А). Очевидно, что данное значение макси-
мально, если вектор IA − IпA параллелен оси времени tt (рис. 3.3а), и равно 0, ес-
ли он перпендикулярен этой оси (рис. 3.3б).
Также очевидно, что начальные значения апериодических составляющих токов КЗ для различных фаз (А, В и С) отличаются (рис. 3.4).
Ток, протекавший по цепи в предшествующем режиме (до возникновения КЗ), может уменьшить или увеличить начальное значение апериодической составляющей тока КЗ. Увеличение апериодической составляющей происходит, если ток предшествующего режима носит активно-емкостной характер, т. е. ток по фазе опережает напряжение (рис. 3.5). При этом начальное значение апериодической составляющей тока КЗ может превысить амплитуду периодической составляющей тока КЗ. Однако этот случай маловероятен в электроэнергетических системах и обычно не рассматривается в качестве расчетного.
31
Рис. 3.3. Влияние фазы включения α на начальное значение апериодической составляющей тока КЗ
Если ток доаварийного режима носит активно-индуктивный характер (рис. 3.2), то происходит уменьшение начального значения апериодической составляющей тока КЗ, поэтому обычно в качестве расчетного принимают условие отсутствия тока в доаварийном режиме. В этом случае начальное значение апериодической составляющей тока КЗ может достигать значения
ia(0) = Iпm = 2Iп(0). |
(3.11) |
Влияние апериодической составляющей тока КЗ сказывается лишь в начальной стадии переходного процесса. За промежуток времени, равный примерно 3Tа эта составляющая практически полностью затухает. Поэтому в сетях
с напряжением свыше 1 кВ ее обычно учитывают в течение первых 0,1…0,3 с переходного процесса, а в сетях с напряжением до 1 кВ (для которых характер-
ны большие значения соотношения RК ) - часто не учитывают для моментов
X К
времени больших 0,01…0,02 с.
32
Рис. 3.4. Векторные диаграммы токов и напряжений фаз А, В и С для начального момента КЗ
Рис. 3.5. Векторная диаграмма напряжений и токов фазы А для начального момента КЗ при активно-емкостном токе исходного режима