- •Занятие 1
- •4.3 Требования к динамическому диапазону приемного тракта и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •4.3.1 Согласование динамических диапазонов элементов приемного тракта
- •4.3.2 Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •4.3.3 Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •4.4 Технические решения, обеспечивающие помехозащиту рлс методами пространственной и поляризационной селекции
- •4.4.1 Уменьшение угловых размеров главного лепестка дна и снижение уровня боковых лепестков
- •4.4.2 Уменьшение уровня приема в направлении на постановщик ашп
- •4.5 Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •4.5.1 Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •4.5.2 Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •4.5.3 Устройства защиты от нип
- •4.5.4 Особенности построения устройств защиты от ответных импульсных помех
- •Занятие 2
- •4.7 Влияние пассивных помех на боевые возможности рлс
- •4.7.1 Методика определения возможностей рлс (рлк) по обнаружению воздушных объектов в условиях пассивных помех
- •4.8 Обобщенная структурная схема системы сдц
- •4.8.1 Структурная схема систем сдц
- •4.8.2 Основные характеристики системы сдц
- •4.9 Устройства селекции движущихся целей
- •4.9.1 Устройства сдц с эквивалентной внутренней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.2 Устройства сдц с внешней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.3 Устройства сдц с чпв на промежуточной частоте
- •Занятие 3
- •4.10 Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •4.10.1 Ограничитель
- •4.10.2 Фазовый детектор
- •4.10.3 Устройство формирования опорного напряжения
- •4.10.4 Устройство череспериодной компенсации
- •4.10.5 Устройство чпк на вычитающих потенциалоскопах
- •4.10.6 Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность систем сдц
- •Занятие 4
- •4.11 Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •4.11.1 Структурная схема чпак
- •4.11.2 Основные характеристики чпак
- •4.12 Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.1 Фильтровые системы сдц
- •4.12.2 Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.3 Основные характеристики фильтровых и корреляционнофильтровых систем сдц
- •4.13 Дискретно-аналоговые и цифровые системы сдц
- •4.13.1 Дискретно-аналоговые системы сдц
- •4.13.2 Цифровые системы сдц
- •Занятие 5
- •5.2 Принципы построения устройств преобразования радиолокационных сигналов в цифровую форму
- •5.2.1 Устройства дискретизации аналоговых сигналов
- •5.2.2 Устройства квантования
- •5.2.3 Аналого-цифровые преобразователи, их параметры и основные типы
- •5.3 Принципы построения цифровых обнаружителей радиолокационных сигналов
- •5.3.1 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при бинарном квантовании
- •5.3.2 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при многоуровневом квантовании
- •5.4 Цифровые измерители координат воздушных объектов
- •5.4.1 Цифровые измерители дальности и азимута
- •5.4.2 Измерение доплеровской частоты сигнала
- •Занятие 6
- •5.5 Вторичная обработка радиолокационной информации
- •5.5.1 Существо процедур вторичной обработки рли
- •5.5.2 Стробирование и селекция отметок в стробах
- •5.5.3 Оценка параметров траекторий
- •5.5.3.1 Сглаживание и экстраполяция при вторичной обработке
- •5.5.3.2 Алгоритм фильтрации параметров траектории по методу максимального правдоподобия
- •5.5.4 Оптимальное последовательное сглаживание координаты и скорости ее изменения
- •5.5.5 Последовательное сглаживание скорости и курса. Выявления маневра воздушного объекта
- •5.5.6 Обнаружение и сопровождение траекторий воздушных объектов в обзорной рлс
- •5.5.6.1 Структурная схема алгоритма обнаружения траекторий
- •5.5.6.2 Структурная схема алгоритма сопровождения траекторий
- •5.5.7 Полуавтоматическое сопровождение траекторий воздушных объектов
- •Занятие 7
- •6.1 Индикаторные устройства рлс и их основные характеристики
- •6.1.1 Назначение и классификация индикаторных устройств
- •6.1.2 Влияние индикаторов на характеристики рлс
- •6.2 Принципы построения индикаторов обзорных рлс
- •6.2.1 Функциональный состав индикатора
- •6.2.2 Ико с вращающимися отклоняющими системами
- •6.2.3 Индикатор кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой
- •Занятие 8
- •6.3 Принципы построения системы отображения радиовысотомера
- •6.3.1 Способы построения индикаторов измерения высоты
- •6.3.2 Функциональная схема индикатора измерения высоты
- •6.4 Системы передачи и формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- •6.4.1 Принципы построения систем передачи азимута рлс ртв
- •6.4.2 Принципы построения систем формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
Занятие 4
4.11 Системы сдц на базе автокомпенсаторов
4.11.1 Структурная схема чпак
Системы СДЦ на базе автокомпенсаторов, известные под названием череспериодные автокомпенсаторы (ЧПАК), являются разновидностью систем СДЦ с внешней когерентностью. Режекция спектральных составляющих сигналов пассивных помех в таких системах может осуществляться как на видеочастоте, так и на радиочастоте. Причем переход на радиочастоту, в отличие от обычных систем СДЦ, не сопровождается резким повышением требований к стабильности УЛЗ. Кроме того, подобные системы СДЦ могут не иметь устройства формирования опорного напряжения.
На рис.4.62 представлены структурные схемы одноканальной и двухканальной ЧПАК на радиочастоте.
Рис.4.62. Структурные схемы одноканальной и двухканальной ЧПАК на радиочастоте
Понятие кратности вычитания ЧПК для ЧПАК трансформируется в понятие канальности, т.е. числа дополнительных каналов (линий задержки на Тп). Рабочая частота УЛЗ в данном случае равна промежуточной частоте (ПЧ), поэтому отпадает необходимость использования модулирующего гетеродина и модулятора для обеспечения нормальной работы УЛЗ.
Одним из основных элементов ЧПАК является автокомпенсатор. Он представляет собой самонастраивающееся устройство с корреляционными обратными связями, обеспечивающее исключение из спектра сигналов помех в основном канале АК составляющих, коррелированных с сигналами помех в дополнительных каналах АК. Основным каналом АК принято называть канал, в котором отсутствует усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, а дополнительные − каналы с регулируемыми коэффициентами передачи.
Подбор коэффициентов в многоканальных схемах (подобных схеме, показанной на рис.4.63) можно осуществить используя принцип корреляционной обратной связи. На рис.4.64 показана схема с двумя входами, на которые поступают напряжения одной и той же частоты с комплексными амплитудами Uo(t) и U1(t).
На сумматоре образуется напряжение Us(t) = Uo(t) + kU1(t).
Имеется цепь обратной связи, в которую включено устройство вычисления оценки корреляционного момента Us(t)U1*(t).
Рис.4.63 Рис.4.64
Последний с точностью до постоянной æ используется в качестве управляющего множителя k, подаваемого на управляющий элемент. Из двух уравнений
k = Us(t)U1*(t),
Us(t) = Uo(t) + kU1(t),
где U1(t) = Uo(t − Тп), то можно найти
При æ → ∞ и достаточной корреляции напряжений Uоп и U1 (например, при U1 = cUо) происходит полная компенсация, т.е. Us обращается в ноль
При этом k = − ρ(Тп) при одинаковой мощности помех в соседних периодах повторения. Усилитель с регулируемым коэффициентом передачи может быть реализован с помощью:
двух квадратурных каналов с регулируемыми: коэффициентами усиления и фазовым сдвигом между каналами π/2 радиан;
управляемого смесителя частоты.
В первом случае АК называется квадратурным, а во втором – гетеродинным (см. рис.4.65 и 4.66 соответственно).
Рис.4.65. Структурная схема квадратурного АК
Рис.4.66. Структурная схема гетеродинного АК
Роль корреляторов в квадратурном АК выполняют ФД и интеграторы (чаще всего на базе операционных усилителей), а в гетеродинных − смеситель 2 и узкополосный фильтр.
Балансные усилители (БУ) в квадратурных АК помимо изменения амплитуды входных сигналов дополнительных каналов обеспечивают их прохождение к сумматору либо без изменения фазы, либо с изменением ее на π радиан. Значение фазового сдвига (0 или π радиан) определяется полярностью напряжения на выходе ФД.
Таким образом, как следует из рис.4.65 и 4.66, потенциальные возможности обоих типов АК одинаковы и целесообразность использования того или иного типа определяется лишь требованием упрощения аппаратурной реализации. При использовании интегральных микросхем преимущество в этом отношении имеет квадратурный АК.