- •Занятие 1
- •4.3 Требования к динамическому диапазону приемного тракта и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •4.3.1 Согласование динамических диапазонов элементов приемного тракта
- •4.3.2 Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •4.3.3 Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •4.4 Технические решения, обеспечивающие помехозащиту рлс методами пространственной и поляризационной селекции
- •4.4.1 Уменьшение угловых размеров главного лепестка дна и снижение уровня боковых лепестков
- •4.4.2 Уменьшение уровня приема в направлении на постановщик ашп
- •4.5 Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •4.5.1 Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •4.5.2 Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •4.5.3 Устройства защиты от нип
- •4.5.4 Особенности построения устройств защиты от ответных импульсных помех
- •Занятие 2
- •4.7 Влияние пассивных помех на боевые возможности рлс
- •4.7.1 Методика определения возможностей рлс (рлк) по обнаружению воздушных объектов в условиях пассивных помех
- •4.8 Обобщенная структурная схема системы сдц
- •4.8.1 Структурная схема систем сдц
- •4.8.2 Основные характеристики системы сдц
- •4.9 Устройства селекции движущихся целей
- •4.9.1 Устройства сдц с эквивалентной внутренней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.2 Устройства сдц с внешней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.3 Устройства сдц с чпв на промежуточной частоте
- •Занятие 3
- •4.10 Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •4.10.1 Ограничитель
- •4.10.2 Фазовый детектор
- •4.10.3 Устройство формирования опорного напряжения
- •4.10.4 Устройство череспериодной компенсации
- •4.10.5 Устройство чпк на вычитающих потенциалоскопах
- •4.10.6 Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность систем сдц
- •Занятие 4
- •4.11 Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •4.11.1 Структурная схема чпак
- •4.11.2 Основные характеристики чпак
- •4.12 Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.1 Фильтровые системы сдц
- •4.12.2 Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.3 Основные характеристики фильтровых и корреляционнофильтровых систем сдц
- •4.13 Дискретно-аналоговые и цифровые системы сдц
- •4.13.1 Дискретно-аналоговые системы сдц
- •4.13.2 Цифровые системы сдц
- •Занятие 5
- •5.2 Принципы построения устройств преобразования радиолокационных сигналов в цифровую форму
- •5.2.1 Устройства дискретизации аналоговых сигналов
- •5.2.2 Устройства квантования
- •5.2.3 Аналого-цифровые преобразователи, их параметры и основные типы
- •5.3 Принципы построения цифровых обнаружителей радиолокационных сигналов
- •5.3.1 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при бинарном квантовании
- •5.3.2 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при многоуровневом квантовании
- •5.4 Цифровые измерители координат воздушных объектов
- •5.4.1 Цифровые измерители дальности и азимута
- •5.4.2 Измерение доплеровской частоты сигнала
- •Занятие 6
- •5.5 Вторичная обработка радиолокационной информации
- •5.5.1 Существо процедур вторичной обработки рли
- •5.5.2 Стробирование и селекция отметок в стробах
- •5.5.3 Оценка параметров траекторий
- •5.5.3.1 Сглаживание и экстраполяция при вторичной обработке
- •5.5.3.2 Алгоритм фильтрации параметров траектории по методу максимального правдоподобия
- •5.5.4 Оптимальное последовательное сглаживание координаты и скорости ее изменения
- •5.5.5 Последовательное сглаживание скорости и курса. Выявления маневра воздушного объекта
- •5.5.6 Обнаружение и сопровождение траекторий воздушных объектов в обзорной рлс
- •5.5.6.1 Структурная схема алгоритма обнаружения траекторий
- •5.5.6.2 Структурная схема алгоритма сопровождения траекторий
- •5.5.7 Полуавтоматическое сопровождение траекторий воздушных объектов
- •Занятие 7
- •6.1 Индикаторные устройства рлс и их основные характеристики
- •6.1.1 Назначение и классификация индикаторных устройств
- •6.1.2 Влияние индикаторов на характеристики рлс
- •6.2 Принципы построения индикаторов обзорных рлс
- •6.2.1 Функциональный состав индикатора
- •6.2.2 Ико с вращающимися отклоняющими системами
- •6.2.3 Индикатор кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой
- •Занятие 8
- •6.3 Принципы построения системы отображения радиовысотомера
- •6.3.1 Способы построения индикаторов измерения высоты
- •6.3.2 Функциональная схема индикатора измерения высоты
- •6.4 Системы передачи и формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- •6.4.1 Принципы построения систем передачи азимута рлс ртв
- •6.4.2 Принципы построения систем формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
4.8 Обобщенная структурная схема системы сдц
4.8.1 Структурная схема систем сдц
Физическими основами защиты РЛС от пассивных помех являются различия в параметрах полезных и мешающих сигналов. Если такие различия существуют, то система должна отселектировать (разделить) полезные сигналы от мешающих и скомпенсировать последние.
При решении задачи селекции полезных сигналов на фоне пассивных помех в настоящее время, как отмечалось ранее, основное внимание уделяется скоростным (частотным) и углоскоростным (пространственно-временным) методам помехозащиты как наиболее эффективным.
Другие методы в этом смысле обладают меньшими возможностями и могут использоваться как дополнительные.
В РЛС с системами СДЦ, осуществляющими селекцию сигналов целей и пассивных помех (ПП) по частоте Доплера, для эффективного подавления ПП необходимо обеспечить когерентность импульсов пачки отраженных сигналов на входе устройства режекции.
При использовании в РЛС истинной внутренней когерентности, когда излучается когерентная пачка, необходимость в применении специальных устройств, обеспечивающих когерентность сигналов при приеме, отпадает.
Система СДЦ в этом случае состоит из режекторного фильтра (РФ) и устройства переноса спектра сигнала в область его рабочих частот. При других способах обеспечения когерентности в состав системы СДЦ кроме режекторного фильтра должно входить и так называемое когерентно-импульсное устройство (КИУ), которое обеспечивает когерентность импульсов в пачке и перенос их спектра в область рабочих частот РФ. Поэтому в общем случае структурная схема системы СДЦ имеет вид, представленный на рис.4.41.
Рис.4.41. Упрощенная структурная схема системы СДЦ
Известно, что для эффективной селекции целей по скорости необходимо использовать зондирующие сигналы с высокой разрешающей способностью по этой координате. Примерами таких сигналов являются непрерывные гармонические колебания и когерентные последовательности радиоимпульсов. Так как РЛС РТВ должны определять и дальность до цели, то в них непрерывные зондирующие колебания не применяются, а используются зондирующие сигналы в виде последовательности радиоимпульсов.
Известно, что при обнаружении сигнала на фоне собственных шумов приемника и пассивных помех (не белого шума) оптимальная частотная характеристика линейной части приемника РЛС определяются выражением
(4.24)
где c1, c2, tо – постоянные, определяемые параметрами линейной части приемника; Nпп(f) – спектральная плотность мощности пассивной помехи; g*(f) – комплексно-сопряженный спектр ожидаемого сигнала с нулевым временем запаздывания.
Наряду с необходимостью накопления сигнала, выражение (4.24) учитывает необходимость режекции спектральных составляющих пассивной помехи.
Режекторный фильтр подавляет сигналы ПП путем режекции («вырезания») их спектральных составляющих. Для достижения максимального отношения сигнал-помеха на выходе системы СДЦ АЧХ РФ должна удовлетворять условию
Практическая реализация фильтров с такой АЧХ является достаточно сложной задачей, поэтому в РЛС РТВ обычно используются квазиоптимальные РФ.
Анализ выражения (4.24) и принципов построения обнаружителей сигналов со случайной начальной фазой позволяет определить набор функциональных элементов и устройств, необходимых для реализации варианта построения системы СДЦ. Например, для систем СДЦ на видеочастоте в состав системы должны входить устройства:
переноса спектров входных сигналов линейной части приемника в область видеочастот (фазовые детекторы);
формирования опорного напряжения для фазовых детекторов;
череспериодной компенсации (режекторный фильтр).
Кроме перечисленных устройств в состав системы может входить устройство согласования динамических диапазонов фазовых детекторов (по входу) с динамическим диапазоном УПЧ (по выходу). В качестве подобного устройства часто используется обычный ограничитель сигналов.
В качестве примера на рис.4.42 представлена обобщенная структурная схема системы СДЦ для РЛС, в которой осуществляется некогерентное накопление отраженных сигналов. Наличие двух квадратурных каналов исключает возможность потери полезного сигнала за счет незнания его начальной фазы. Двухполупериодные выпрямители обеспечивают преобразование биполярных сигналов с выходов устройств ЧПК в однополярные перед их суммированием и подачей на накопитель.
Рис.4.42. Обобщенная структурная схема системы СДЦ на видеочастоте