- •Занятие 1
- •4.3 Требования к динамическому диапазону приемного тракта и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •4.3.1 Согласование динамических диапазонов элементов приемного тракта
- •4.3.2 Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •4.3.3 Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •4.4 Технические решения, обеспечивающие помехозащиту рлс методами пространственной и поляризационной селекции
- •4.4.1 Уменьшение угловых размеров главного лепестка дна и снижение уровня боковых лепестков
- •4.4.2 Уменьшение уровня приема в направлении на постановщик ашп
- •4.5 Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •4.5.1 Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •4.5.2 Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •4.5.3 Устройства защиты от нип
- •4.5.4 Особенности построения устройств защиты от ответных импульсных помех
- •Занятие 2
- •4.7 Влияние пассивных помех на боевые возможности рлс
- •4.7.1 Методика определения возможностей рлс (рлк) по обнаружению воздушных объектов в условиях пассивных помех
- •4.8 Обобщенная структурная схема системы сдц
- •4.8.1 Структурная схема систем сдц
- •4.8.2 Основные характеристики системы сдц
- •4.9 Устройства селекции движущихся целей
- •4.9.1 Устройства сдц с эквивалентной внутренней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.2 Устройства сдц с внешней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.3 Устройства сдц с чпв на промежуточной частоте
- •Занятие 3
- •4.10 Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •4.10.1 Ограничитель
- •4.10.2 Фазовый детектор
- •4.10.3 Устройство формирования опорного напряжения
- •4.10.4 Устройство череспериодной компенсации
- •4.10.5 Устройство чпк на вычитающих потенциалоскопах
- •4.10.6 Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность систем сдц
- •Занятие 4
- •4.11 Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •4.11.1 Структурная схема чпак
- •4.11.2 Основные характеристики чпак
- •4.12 Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.1 Фильтровые системы сдц
- •4.12.2 Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.3 Основные характеристики фильтровых и корреляционнофильтровых систем сдц
- •4.13 Дискретно-аналоговые и цифровые системы сдц
- •4.13.1 Дискретно-аналоговые системы сдц
- •4.13.2 Цифровые системы сдц
- •Занятие 5
- •5.2 Принципы построения устройств преобразования радиолокационных сигналов в цифровую форму
- •5.2.1 Устройства дискретизации аналоговых сигналов
- •5.2.2 Устройства квантования
- •5.2.3 Аналого-цифровые преобразователи, их параметры и основные типы
- •5.3 Принципы построения цифровых обнаружителей радиолокационных сигналов
- •5.3.1 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при бинарном квантовании
- •5.3.2 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при многоуровневом квантовании
- •5.4 Цифровые измерители координат воздушных объектов
- •5.4.1 Цифровые измерители дальности и азимута
- •5.4.2 Измерение доплеровской частоты сигнала
- •Занятие 6
- •5.5 Вторичная обработка радиолокационной информации
- •5.5.1 Существо процедур вторичной обработки рли
- •5.5.2 Стробирование и селекция отметок в стробах
- •5.5.3 Оценка параметров траекторий
- •5.5.3.1 Сглаживание и экстраполяция при вторичной обработке
- •5.5.3.2 Алгоритм фильтрации параметров траектории по методу максимального правдоподобия
- •5.5.4 Оптимальное последовательное сглаживание координаты и скорости ее изменения
- •5.5.5 Последовательное сглаживание скорости и курса. Выявления маневра воздушного объекта
- •5.5.6 Обнаружение и сопровождение траекторий воздушных объектов в обзорной рлс
- •5.5.6.1 Структурная схема алгоритма обнаружения траекторий
- •5.5.6.2 Структурная схема алгоритма сопровождения траекторий
- •5.5.7 Полуавтоматическое сопровождение траекторий воздушных объектов
- •Занятие 7
- •6.1 Индикаторные устройства рлс и их основные характеристики
- •6.1.1 Назначение и классификация индикаторных устройств
- •6.1.2 Влияние индикаторов на характеристики рлс
- •6.2 Принципы построения индикаторов обзорных рлс
- •6.2.1 Функциональный состав индикатора
- •6.2.2 Ико с вращающимися отклоняющими системами
- •6.2.3 Индикатор кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой
- •Занятие 8
- •6.3 Принципы построения системы отображения радиовысотомера
- •6.3.1 Способы построения индикаторов измерения высоты
- •6.3.2 Функциональная схема индикатора измерения высоты
- •6.4 Системы передачи и формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- •6.4.1 Принципы построения систем передачи азимута рлс ртв
- •6.4.2 Принципы построения систем формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
4.12.2 Корреляционно-фильтровые системы сдц
Потенциальные возможности корреляционно-фильтровых систем СДЦ (рис.4.74) по подавлению ПП такие же, как и у фильтровых. Отличие их состоит лишь в особенностях технической реализации. В такой системе осуществляется стробирование выходных сигналов УПЧ по времени запаздывания (дальности).
Рис.4.74. Структурная схема корреляционно-фильтровой системы СДЦ
Относительный временной сдвиг стробирующих импульсов в смежных каналах дальности примерно равен (но не больше) τи(в) ≈ 1/Пи.
Число дальностных каналов зависит от диапазона дальностей R, в котором работает СДЦ, и составляет 2.R/с.τи(в). Выбор канала дистанции обеспечивается задержкой стробирующих импульсов относительно импульса запуска РЛС. В каждом канале дальности имеется М узкополосных доплеровских фильтров с полосой пропускания и разносом по частоте, равным Fп/M. Общее количество узкополосных фильтров в системе равно М∙2∙R/c∙τи(в), причем число различающихся типов всего лишь М. Это является большим преимуществом корреляционно-фильтровой системы СДЦ перед фильтровой.
Устройства нормировки выполняют ту же роль, что и в фильтровой системе СДЦ, их коэффициенты передачи должны устанавливаться с учетом оценки мощности сигналов ПП на выходе одноименных доплеровских фильтров нескольких каналов дальности.
Качественный вид результирующей АЧХ режекторного фильтра и набора узкополосных (доплеровских) фильтров в канале дальности изображен на рис.4.75.
Рис.4.75. АЧХ одного канала дальности корреляционно-фильтровой системы СДЦ
Если форма АЧХ доплеровских фильтров отличается от прямоугольной, а РЛС работает в условиях интенсивных отражений от местных предметов, то в каждый канал дальности дополнительно включается фильтр, обеспечивающий режекцию сигналов с нулевыми доплеровским смещением частоты.
После детектирования сигналы с выходов доплеровских каналов отбираются по максимуму и, таким образом, номер доплеровского канала, на выходе которого сигнал максимален, несет информацию о радиальной скорости цели. Однако в этом сигнале информации о дальности цели отсутствует.
Для получения возможности измерить дальность используется восстановитель дистанции, на который подается тот же стробирующий импульс, что и на селектор дальности. Другими словами, выходные ключи, которые управляются теми же стробирующими импульсами, что и входные, выполняют роль восстановителей дистанции и обеспечивают возможность измерения дальности.
Корреляционно-фильтровая система СДЦ может быть реализована и на видеочастоте (рис.4.76).
Потенциальные возможности фильтровых и корреляционно-фильтровых систем с точки зрения подавления ПП практически одинаковые.
Рис.4.76. Корреляционно-фильтровая система СДЦ на видеочастоте.
Отличие их состоит лишь в особенностях технической реализации. Если в фильтровых системах СДЦ все N = M∙Q фильтров настроены на разные частоты (разнотипны), то в корреляционно-фильтровых используются только М типов фильтров. Кроме того, корреляционно-фильтровую систему можно использовать для перекрытия только небольшого участка дальности. Выбор участка при этом осуществляется путем изменения задержки последовательности стробирующих импульсов относительно импульса запуска. Количество каналов дальности (а следовательно, и фильтров) при этом уменьшается в R/ΔR раз (здесь ΔR − диапазон дальностей, в котором работает система СДЦ). Эти обстоятельства и обуславливают практическое преимущество корреляционно-фильтровых систем СДЦ перед фильтровыми.
Из-за временного и частотного стробирования в корреляционно-фильтровых системах СДЦ имеют место потери энергии сигнала порядка 2,5 дБ. В фильтровых системах СДЦ они вдвое меньше, т.к. в них отсутствует временное стробирование.