- •Занятие 1
- •4.3 Требования к динамическому диапазону приемного тракта и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •4.3.1 Согласование динамических диапазонов элементов приемного тракта
- •4.3.2 Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •4.3.3 Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •4.4 Технические решения, обеспечивающие помехозащиту рлс методами пространственной и поляризационной селекции
- •4.4.1 Уменьшение угловых размеров главного лепестка дна и снижение уровня боковых лепестков
- •4.4.2 Уменьшение уровня приема в направлении на постановщик ашп
- •4.5 Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •4.5.1 Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •4.5.2 Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •4.5.3 Устройства защиты от нип
- •4.5.4 Особенности построения устройств защиты от ответных импульсных помех
- •Занятие 2
- •4.7 Влияние пассивных помех на боевые возможности рлс
- •4.7.1 Методика определения возможностей рлс (рлк) по обнаружению воздушных объектов в условиях пассивных помех
- •4.8 Обобщенная структурная схема системы сдц
- •4.8.1 Структурная схема систем сдц
- •4.8.2 Основные характеристики системы сдц
- •4.9 Устройства селекции движущихся целей
- •4.9.1 Устройства сдц с эквивалентной внутренней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.2 Устройства сдц с внешней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.3 Устройства сдц с чпв на промежуточной частоте
- •Занятие 3
- •4.10 Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •4.10.1 Ограничитель
- •4.10.2 Фазовый детектор
- •4.10.3 Устройство формирования опорного напряжения
- •4.10.4 Устройство череспериодной компенсации
- •4.10.5 Устройство чпк на вычитающих потенциалоскопах
- •4.10.6 Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность систем сдц
- •Занятие 4
- •4.11 Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •4.11.1 Структурная схема чпак
- •4.11.2 Основные характеристики чпак
- •4.12 Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.1 Фильтровые системы сдц
- •4.12.2 Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.3 Основные характеристики фильтровых и корреляционнофильтровых систем сдц
- •4.13 Дискретно-аналоговые и цифровые системы сдц
- •4.13.1 Дискретно-аналоговые системы сдц
- •4.13.2 Цифровые системы сдц
- •Занятие 5
- •5.2 Принципы построения устройств преобразования радиолокационных сигналов в цифровую форму
- •5.2.1 Устройства дискретизации аналоговых сигналов
- •5.2.2 Устройства квантования
- •5.2.3 Аналого-цифровые преобразователи, их параметры и основные типы
- •5.3 Принципы построения цифровых обнаружителей радиолокационных сигналов
- •5.3.1 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при бинарном квантовании
- •5.3.2 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при многоуровневом квантовании
- •5.4 Цифровые измерители координат воздушных объектов
- •5.4.1 Цифровые измерители дальности и азимута
- •5.4.2 Измерение доплеровской частоты сигнала
- •Занятие 6
- •5.5 Вторичная обработка радиолокационной информации
- •5.5.1 Существо процедур вторичной обработки рли
- •5.5.2 Стробирование и селекция отметок в стробах
- •5.5.3 Оценка параметров траекторий
- •5.5.3.1 Сглаживание и экстраполяция при вторичной обработке
- •5.5.3.2 Алгоритм фильтрации параметров траектории по методу максимального правдоподобия
- •5.5.4 Оптимальное последовательное сглаживание координаты и скорости ее изменения
- •5.5.5 Последовательное сглаживание скорости и курса. Выявления маневра воздушного объекта
- •5.5.6 Обнаружение и сопровождение траекторий воздушных объектов в обзорной рлс
- •5.5.6.1 Структурная схема алгоритма обнаружения траекторий
- •5.5.6.2 Структурная схема алгоритма сопровождения траекторий
- •5.5.7 Полуавтоматическое сопровождение траекторий воздушных объектов
- •Занятие 7
- •6.1 Индикаторные устройства рлс и их основные характеристики
- •6.1.1 Назначение и классификация индикаторных устройств
- •6.1.2 Влияние индикаторов на характеристики рлс
- •6.2 Принципы построения индикаторов обзорных рлс
- •6.2.1 Функциональный состав индикатора
- •6.2.2 Ико с вращающимися отклоняющими системами
- •6.2.3 Индикатор кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой
- •Занятие 8
- •6.3 Принципы построения системы отображения радиовысотомера
- •6.3.1 Способы построения индикаторов измерения высоты
- •6.3.2 Функциональная схема индикатора измерения высоты
- •6.4 Системы передачи и формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- •6.4.1 Принципы построения систем передачи азимута рлс ртв
- •6.4.2 Принципы построения систем формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
4.9 Устройства селекции движущихся целей
4.9.1 Устройства сдц с эквивалентной внутренней когерентностью с чпв на видеочастоте
Структурная схема устройства СДЦ с эквивалентной внутренней когерентностью с ЧПВ на видеочастоте представлена на рис.4.44.
Рис.4.44. Структурная схема устройства СДЦ с эквивалентной внутренней когерентностью с ЧПВ на видеочастоте
В этой схеме на фазовый детектор (ФД) подается напряжение с выхода УПЧ приемного устройства РЛС и опорное напряжение, которое формируется когерентным гетеродином. Частота когерентного гетеродина в устройствах СДЦ с череспериодным вычитанием (ЧПВ) на видеочастоте равна частоте сигнала, т.е. промежуточной частоте приемного устройства.
Амплитуда и полярность выходных сигналов ФД определяется амплитудой входных сигналов и разностью фаз сигнала (помехи) и опорного когерентного напряжения. Если начальная фаза сигнала (помехи) остается неизменной от периода к периоду ΏД = 0 (частота Доплера равна нулю), то последовательность импульсов на выходе ФД будет иметь постоянную амплитуду. Если же сигнал (помеха) имеет регулярное межпериодное изменение фазы Δφ = ΏДTП, то последовательность импульсов на выходе ФД будет промодулирована частотой пульсаций Fпульс = FД − kFП, где k − [FД/FП] − целая часть отношения.
Если последовательность импульсов подать на входы схемы вычитания: на один вход непосредственно, а на другой – через линию задержки на период следования, то помеха текущего периода следования будет скомпенсирована задержанной помехой предыдущего периода следования.
Вследствие модуляции полезных сигналов частотой пульсаций, полезные сигналы в схеме вычитания не компенсируются (за исключением случаев полета воздушных объектов со «слепой» скоростью, когда межпериодное изменение фазы сигнала Δφ = ΏДTП составит величину кратную 2π).
Реально помеха не абсолютно коррелирована, т.е. амплитуда и фаза медленно флюктуируют от периода к периоду следования. В результате амплитуда импульсов на выходе ФД также флюктуирует и в схеме вычитания помеха компенсируется не полностью. Для уменьшения уровня нескомпенсированных остатков помехи после первой ступени ЧПВ включают вторую, третью и т.д. На выходе схемы вычитания, как и на выходе ФД, сигналы могут иметь разную полярность, поэтому на выходе системы СДЦ устанавливают выпрямитель.
Рассмотрим принцип подавления пассивной помехи в устройстве СДЦ со спектральной точки зрения.
При фазовом детектировании происходит смещение спектров помехи и сигнала на видеочастоту, причем структура их спектров оказывается различной. Спектр помехи Nпп(f), у которой FДП = 0, имеет вид последовательности одиночных гребней, занимающих на оси частот положения, кратные частоте следования (рис.4.45,а). Гребни же спектра полезного сигнала gC(f), если его частота Доплера не кратна частоте следования FДП = kFП, при фазовом детектировании расщепляются на два гребня, смещенные в разные стороны относительно значении kFП на величину FПC (рис.4.45,б).
Рис.4.45. Спектры пассивных помех (а), полезных сигналов (б) и АЧХ устройств СДЦ при однократном (в) и двухкратным ЧПВ (г)
На рис.4.45,в и рис.4.45,г изображены АЧХ устройств СДЦ с однократным |К1(f)| = 2|sin(πfTП)| и двухкратным |К2(f)| = 4sin2(πfTП) череспериодным вычитанием соответственно.
Как следует из сопоставления рисунков, показанных на рис.4.5, наиболее интенсивные составляющие спектра помехи попадают в полосы режекции частотных характеристик устройств СДЦ, в результате чего происходит ослабление помехи. Подавление полезного сигнала не происходит, так как его спектральные составляющие вне полосы режекции.
Если облако дипольных отражателей движется под действием ветра, то пассивная помеха будет иметь регулярное межпериодное изменение фазы. Последовательность импульсов помехи на выходе ФД окажется промодулированной частотой FДП (Fпульс), а спектр помехи будет иметь такую же структуру как и спектр полезного сигнала. Подавление такой помехи в схеме ЧПВ происходить не будет. Поэтому принимаются меры для «остановки» пассивной помехи, например, путем введения в когерентное напряжение регулярное межпериодное изменение фазы, равное изменению фазы помехи. Разность фаз помехи и когерентного напряжения при этом от периода к периоду остается неизменной, а последовательность импульсов и спектр помехи на выходе ФД становятся такими, как для неподвижной помехи.
При обзоре пространства схему компенсации действия ветра (СКДВ) необходимо непрерывно перестраивать, что является существенным недостатком устройств СДЦ с внутренней когерентностью. Погрешность настройки приводит к значительному снижению коэффициента подпомеховой видимости. Это ограничивает широкое применение таких устройств СДЦ.