- •Занятие 1
- •4.3 Требования к динамическому диапазону приемного тракта и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •4.3.1 Согласование динамических диапазонов элементов приемного тракта
- •4.3.2 Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •4.3.3 Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •4.4 Технические решения, обеспечивающие помехозащиту рлс методами пространственной и поляризационной селекции
- •4.4.1 Уменьшение угловых размеров главного лепестка дна и снижение уровня боковых лепестков
- •4.4.2 Уменьшение уровня приема в направлении на постановщик ашп
- •4.5 Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •4.5.1 Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •4.5.2 Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •4.5.3 Устройства защиты от нип
- •4.5.4 Особенности построения устройств защиты от ответных импульсных помех
- •Занятие 2
- •4.7 Влияние пассивных помех на боевые возможности рлс
- •4.7.1 Методика определения возможностей рлс (рлк) по обнаружению воздушных объектов в условиях пассивных помех
- •4.8 Обобщенная структурная схема системы сдц
- •4.8.1 Структурная схема систем сдц
- •4.8.2 Основные характеристики системы сдц
- •4.9 Устройства селекции движущихся целей
- •4.9.1 Устройства сдц с эквивалентной внутренней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.2 Устройства сдц с внешней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.3 Устройства сдц с чпв на промежуточной частоте
- •Занятие 3
- •4.10 Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •4.10.1 Ограничитель
- •4.10.2 Фазовый детектор
- •4.10.3 Устройство формирования опорного напряжения
- •4.10.4 Устройство череспериодной компенсации
- •4.10.5 Устройство чпк на вычитающих потенциалоскопах
- •4.10.6 Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность систем сдц
- •Занятие 4
- •4.11 Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •4.11.1 Структурная схема чпак
- •4.11.2 Основные характеристики чпак
- •4.12 Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.1 Фильтровые системы сдц
- •4.12.2 Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.3 Основные характеристики фильтровых и корреляционнофильтровых систем сдц
- •4.13 Дискретно-аналоговые и цифровые системы сдц
- •4.13.1 Дискретно-аналоговые системы сдц
- •4.13.2 Цифровые системы сдц
- •Занятие 5
- •5.2 Принципы построения устройств преобразования радиолокационных сигналов в цифровую форму
- •5.2.1 Устройства дискретизации аналоговых сигналов
- •5.2.2 Устройства квантования
- •5.2.3 Аналого-цифровые преобразователи, их параметры и основные типы
- •5.3 Принципы построения цифровых обнаружителей радиолокационных сигналов
- •5.3.1 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при бинарном квантовании
- •5.3.2 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при многоуровневом квантовании
- •5.4 Цифровые измерители координат воздушных объектов
- •5.4.1 Цифровые измерители дальности и азимута
- •5.4.2 Измерение доплеровской частоты сигнала
- •Занятие 6
- •5.5 Вторичная обработка радиолокационной информации
- •5.5.1 Существо процедур вторичной обработки рли
- •5.5.2 Стробирование и селекция отметок в стробах
- •5.5.3 Оценка параметров траекторий
- •5.5.3.1 Сглаживание и экстраполяция при вторичной обработке
- •5.5.3.2 Алгоритм фильтрации параметров траектории по методу максимального правдоподобия
- •5.5.4 Оптимальное последовательное сглаживание координаты и скорости ее изменения
- •5.5.5 Последовательное сглаживание скорости и курса. Выявления маневра воздушного объекта
- •5.5.6 Обнаружение и сопровождение траекторий воздушных объектов в обзорной рлс
- •5.5.6.1 Структурная схема алгоритма обнаружения траекторий
- •5.5.6.2 Структурная схема алгоритма сопровождения траекторий
- •5.5.7 Полуавтоматическое сопровождение траекторий воздушных объектов
- •Занятие 7
- •6.1 Индикаторные устройства рлс и их основные характеристики
- •6.1.1 Назначение и классификация индикаторных устройств
- •6.1.2 Влияние индикаторов на характеристики рлс
- •6.2 Принципы построения индикаторов обзорных рлс
- •6.2.1 Функциональный состав индикатора
- •6.2.2 Ико с вращающимися отклоняющими системами
- •6.2.3 Индикатор кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой
- •Занятие 8
- •6.3 Принципы построения системы отображения радиовысотомера
- •6.3.1 Способы построения индикаторов измерения высоты
- •6.3.2 Функциональная схема индикатора измерения высоты
- •6.4 Системы передачи и формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- •6.4.1 Принципы построения систем передачи азимута рлс ртв
- •6.4.2 Принципы построения систем формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
Занятие 1
4.3 Требования к динамическому диапазону приемного тракта и технические решения, обеспечивающие их выполнение
Динамический диапазон (ДД) приемного тракта является важнейшим параметром приемного устройства, поскольку в значительной степени определяет помехозащищенность РЛС. При недостаточном ДД становится бессмысленной «силовая борьба» с помехой.
Обеспечение требуемого ДД достигается рядом мер. Основное из них − подбор схем УВЧ с линейной характеристикой в широком диапазоне входных сигналов, применение схем сжатия динамического диапазона УВЧ. К таким схемам относятся автоматические регулировки усиления (АРУ), обеспечивающие линейный режим УВЧ и УПЧ.
4.3.1 Согласование динамических диапазонов элементов приемного тракта
Под динамическим диапазоном (ДД) приемника понимают диапазон возможных значений входного сигнала, при котором обеспечивается линейное усиление сигнала, т.е. приемник работает с допустимой величиной нелинейных искажений и не происходит ограничение сигнала.
ДД определяется по амплитудной характеристике (АХ) приемника по формуле
Относительное изменение уровней помех и полезных сигналов на входе приемника в обычных условиях может составлять 80-100 дБ. Еще сложнее дело обстоит при работе в условиях сложной помеховой обстановки, когда диапазон изменения входных воздействий может составлять 140-160 дБ.
Например, при приближении цели с максимальной дальности 400 км до 8 км, т.е. при изменении расстояния в 50 раз, мощность сигналов на входе приемника изменится в 504 = 6,25∙106 раз, или примерно на 60 дБ. В РЛС РТВ динамический диапазон приемного устройства должен соответствовать этому значению.
ДД приемно-индикаторных трактов РЛС, если не принять специальных мер по их расширению, оказывается всего 8-14 дБ, причем для отдельных элементов тракта он составляет: УВЧ – 60-70 дБ; УПЧ − 20-40 дБ; ВУС – 10-25 дБ; ИКО − 8-14 дБ. Наименьший ДД имеют выходные элементы тракта. Малый ДД делает практически бесполезной ведение «силовой» борьбы с помехой.
Требования к динамическому диапазону. Вероятность обнаружения цели в условиях воздействия АШП Pобн УАП можно определить следующим образом:
Pобн УАП = Pобн о∙Pотс огр,
где Pобн о − вероятность обнаружения цели в условиях АШП при неограниченном динамическом диапазоне приемного тракта; Pотс огр − вероятность отсутствия ограничения в приемном тракте на уровне, при котором имеют место существенные потери.
Значение Pобн о определяются отношением сигнал/помеха на входе приемного тракта, эффективностью систем защиты от АШП, поступивших на вход приемника, заданным значением вероятности ложной тревоги.
Вероятность отсутствия ограничения в тракте определяется соотношением динамических диапазонов приемного тракта и помехи на его входе.
Под динамическим диапазоном помехи в данном случае понимают отношение максимально возможного значения мощности помехи на входе приемника к мощности его собственных шумов.
Для обеспечения такого динамического диапазона необходимо, чтобы величина усиления приемного тракта определенным образом зависела от интенсивности АШП, поступивших на его вход.
Для исключения или снижения потерь за счет ограничения сигналов необходимо обеспечить согласование ДД функциональных элементов приемного тракта.
Принцип согласования состоит в том, что ДД (по входу) любого последующего элемента тракта должен быть не менее чем диапазон изменения выходных сигналов предыдущего. Очевидно, что для исключения перегрузки приемного тракта и сохранения оптимальных условий работы оконечных устройств нужно ДД приемного тракта расширять до величины, равной диапазону изменения входных сигналов, а по выходу – сжимать до динамического диапазона оконечных устройств Dоу, т.е. Dвых ≤ Dоу. С учетом возможного воздействия на РЛС АШП динамический диапазон приемного тракта по входу целесообразно расширять до величины динамического диапазона помехи, при котором зона обнаружения сжимается в допустимое число раз. Это требование выражается соотношением
Dвх тр = Кп / К4сж доп,
где Кп − коэффициент подавления АШП в приемном тракте; Ксж доп − допустимый коэффициент сжатия зоны обнаружения при неизменной плотности энергии зондирующего сигнала.
Согласование ДД элементов приемного тракта достигается, как правило, путем применения нерегулируемого УВЧ с динамическим диапазоном DУВЧ ≥ Dвх тр и сжатия диапазона изменения сигналов в процессе их обработки в трактах промежуточной и видеочастоты до величины DВЫХ. При необходимости, когда Dвх тр не обеспечивается ни одним из возможных типов УВЧ, сжатие диапазона изменения входных сигналов можно производить и в тракте высокой частоты до входа УВЧ, например, с помощью управляемых аттенюаторов.
Сжатие динамического диапазона сигналов в тракте сигналов после смесителя до входа оконечного устройства обычно осуществляется с помощью: систем автоматической регулировки усиления; усилителей с логарифмическими амплитудными характеристиками (ЛАХ); систем автоматической регулировки порога (АРП) ограничения снизу, других систем, например, схем ШОУ.
Принципиально изменение коэффициента усиления может быть осуществлено путем изменения крутизны вольт-амперной характеристики (ВАХ) усилительного элемента, либо величины сопротивления нагрузки усилителя. Управление крутизной ВАХ усилительного элемента достигается путем изменения напряжения на одном из его электродов. Такой каскад называется регулируемым.
Первый путь изменения коэффициента усиления приемного тракта реализуется за счет применения схем шумовой автоматической регулировки усиления (ШАРУ), а второй − за счет использования в приемном тракте усилителей с логарифмической характеристикой.