3.Расчет скорости подачи комбайна.

Для того чтобы определить нормативную нагрузку на очистной забой

в заданных условиях необходимо сначала рассчитать скорость подачи комбайна, которая рассчитывается по мощности привода, при значениях сопротивляемости пласта резанию (см. табл.3) определяется путем интерполяции по формуле:

Vп.пр = Vп.пр1 - ,(3.1)

где m - фактическое значение мощности пласта, м; m1 и m2 - соответственно минимальное и максимальное значения выни-

маемой мощности пласта, м (см. табл. 3); Vп.пр1 и Vп.пр2 - значения скоростей подачи комбайна, соответствующие

m1 и m2 м/мин (см. табл. 3 ).

Таблица 3. – Основные характеристики узкозахватного комбайна РКУ10.

Комбайн	Ширина захвата комбайна r, м	Вынимаемая мощность пласта m, м	Вес комбайна G, кН	Скорость подачи комбайна Vп.пр, при сопротивляемости угля резанию Ар, Кн/см				Составляющая сил резания в направлении подачи Fn, кН, при сопротивляемости угля резанию Ар, Кн/см				Технически допустимая скорость подачи Vп.доп, м/мин	Тяговое усилие Fт, ,кН	Коэффициент готовности комбайна k
				1,0	2,0	3,0	4,0	1,0	2,0	3,0	4.0
РКУ10	0,63	1,1-1,93	191	10	10,0 – 8,5	9,0 – 5,5	7,0 – 3,2	44	62	85	103	10,0 – 6,5	180	0,87

Согласно формуле (3.1) Vп.пр определяются для двух соседних значений Ар (А'р — меньшее и А"р — большее) и обозначаются соответственно V'п.пр1 и V"п.пр2.

Определяем скорость подачи комбайна Vп.прпри А'р=3 кН/см:

V'п.пр = 9,0 - =8,37 м/мин.

Определяем скорость подачи комбайна Vп.прпри А"р=4 кН/см:

V"п.пр = 7,0 - =6,316 м/мин.

Интерполяция Vп.прпо сопротивляемости пласта резанию производится по формуле:

Vп.пр = V'п.пр1 - ,(3.2)

Определяем скорость подачи комбайна по установленной мощности привода и А"р=3,7 кН/см:

Vп.пр = 8,37 - =6,94 м/мин.

Составляющая силы резания в направлении подачи комбайна при конкретном значении сопротивляемости пласта резанию А"р=3,7 кН/см, находится путем интерполяция по формуле:

Fп = F'п - , (3.3)

где F'пи F"п – составляющие силы резанию в направлении подачи комбай-

на, соответствующие А'р и А"р, кН.

Fп =85 - =72,4 кН.

Скорость подачи комбайна по допустимом тяговом усилию определяем по формуле:

Vп.тяг =,(3.4)

где Fп– составляющая силы резанию в направлении подачи комбайна, Кн;

Fт – тяговое усилие подающей части комбайна, Кн;

G – вес комбайна, Кн;

α – угол падения пласта при работе по простиранию, град. При работе

лавами по падению или восстанию принимается равным нулю.

Vп.тяг ==5,57.

Так как технически допустимая скорость подачи комбайна - Vп.доп(табл.3) при тяговом усилии Fт= 180 кН составляет 10,0 м/мин, что больше расчетной (5,57 м/мин), то в качестве Vп.тягпринимается скорость равная 5,6 м/мин.

Также на скорость подачи комбайна, может влиять скорость крепления комплексно-механизированной лавы Vкр - скорость крепления, м/мин рассчитывается по формуле:

Vкр = V'кр · kсх · kуп · kуст (3.5)

где V'кр - скорость крепления при последовательной схеме передвижки

секций крепи и устойчивых боковых пород, м/мин V'кр=3,0 м/мин; kсх - коэффициент, учитывающий схему передвижки крепи при после-

довательной схеме передвижки секций крепи kсх = 1. При приме-

нении схем передвижки через 1- 2 секции kсх ориентировочно

принимается равным 2;

kуп - коэффициент снижения скорости крепления с увеличением угла

падения пласта α..

При работе комплексов по простиранию пласта:

kуп =1-0,013 (α-9º) =1-0,013 (16-9) = 0,909 (3.6)

kуст- коэффициент снижения скорости крепления при неустойчивых породах; kуст=1 для среднеустойчивых пород.

Vкр= 3,0·1·0,91·1 = 2,73 м/мин.

Возможная скорость подачи комбайна, ограниченная скоростью передвижения машиниста при выемки угля в лаве Vп.маш:

на тонких пластах:

при 1,1 ≤ m < 1,3 Vп.маш= 2,3-4,5 м/мин

Рабочая скорость подачи комбайна Vпрассчитывается по формуле:

Vп= min{ Vп.пр;Vп.тяг; Vкр; Vп.маш} kв.п, (3.7)

где Vп.пр–скорость подачи комбайна, рассчитанная по установленной

мощности привода, м/мин;

Vп.тяг- скорость подачи комбайна по тяговому усилию, м/мин;

Vкр - скорость крепления, м/мин ;

Vп.маш -скорость подачи комбайна, ограниченная скоростью передвиже-

ния машиниста при выемки угля в лаве , м/мин.

Тогда Vп = min{6,94;5,57; 2,73; 3,0 }=2,73 м/мин. Расчет максимально возможной добычи угля в лаве (т/сут), производится для пласта, указанного в задании, по двум факторам: — по газовому; — по производительности выемочного механизма .