- •3 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Основы гидравлики
- •Содержание
- •Рабочая программа
- •Введение
- •Гидростатика
- •Основные физические свойства жидкости и газа.
- •Вязкость жидкости.
- •Силы, действующие в жидкости
- •Абсолютное Гидростатическое давление и его свойства
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •Поверхность равного давления и ее свойства
- •Основное уравнение гидростатики
- •Приборы для измерения абсолютного, манометрического давлений и давления вакуума
- •Сила давления жидкости на наклонную плоскую стенку
- •Точка приложения силы давления жидкости на плоские стенки.
- •Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •Примеры и задачи
- •Основы кинематики и динамики жидкости
- •Основные понятия и определения гидродинамики
- •Уравнение неразрывности потока
- •Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •Интерпритации уравнения Бернулли
- •Примеры и задачи
- •Гидравлические сопротивления
- •Виды гидравлических сопротивлений
- •Ламинарное и турбулентное движение жидкости
- •Основное уравнение равномерного движения
- •Ламинарный режим движения
- •Турбулентный режим движения
- •Экспериментальные исследования коэффициента гидравлического сопротивления
- •Примеры и задачи
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет Коротких трубопроводов
- •Уравнение простого трубопровода
- •Первый тип расчета
- •Второй тип расчета
- •Третий тип расчета
- •Расчет газопроводов при малых перепадах давлений
- •Примеры и задачи
- •Расчет газопроводов при Больших перепадах давлений
- •Гидравлический удар в трубах
- •Примеры и задачи
- •Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •Истечение жидкости через внешний илиндрический насадок.
- •Примеры и задачи
- •Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •Основные расчетные формулы для открытых русел
- •Основные задачи при расчете трапецеидальных каналов на равномерное движение воды.
- •Расчет безнапорных труб
- •Примеры и задачи
- •Литература
Третий тип расчета
Пусть по известным данным необходимо рассчитать диаметр трубопровода. В этом случае уравнения простого трубопровода будет транцентдентным, то есть его нельзя разрешит относительно диаметра так, как диаметр входит в это уравнение в явном виде, но и в неявном виде при определении коэффициента гидравлического сопротивления трения . В этом случае возможны два метода расчета:метод подбораиметод итераций.
Метод подбора.
В уравнения простого трубопровода все известные слагаемые перенесём в левую часть, а неизвестные в правую:
|
(5.0) |
Рассчитываем численное значение левой части.
Дальнейший порядок расчета следующий:
Задаемся начальным произвольным значением диаметра трубопровода d0. Начальное значение диаметра очень трудно угадать. Поэтому в первом приближении можно считать, что максимальная скорость в трубопроводе равнаvмах= 5 м/с, тогда по известному расходу можно найти начальную площадь поперечного сечения и диаметр трубопровода:
|
(5.0) |
Рассчитываем число Рейнольдса и определяем режим движения жидкости в трубопроводе;
Рассчитываем коэффициент гидравлического сопротивления трения ;
Рассчитываем правую часть уравнения;
Сравниваем рассчитанную правую часть уравнения и левую. Если правая часть уравнения меньше левой Hправ<Hлевто задаёмся меньшим значением нового диаметраd1<d0, если же правая часть уравнения больше левойHправ>Hлевто задаёмся большим значением новой скорости нового диаметраd1>d0.
Результаты расчетов удобно поместить в таблицу:
Диаметр, м/с |
Re |
Режим |
|
Hправ |
d0 |
Re0 |
|
0 |
Hправ0 |
d1 |
Re1 |
|
1 |
Hправ1 |
d2 |
Re2 |
|
2 |
Hправ2 |
По полученным значениям строим график зависимости правой части уравнения от диаметра. Для построения графика необходимо, как минимум три точки. По известной левой части по графику находим необходимый диаметр.
Метод итераций
В уравнения простого трубопровода выразим скорость через расход:
|
(5.0) |
Найдем из этого уравнения площадь поперечного сечения . В уравнения простого трубопровода разрешаем относительно диаметра:
|
(5.0) |
Индекс i– номер итерации.
Дальнейший порядок расчета следующий:
Задаемся начальным произвольным значением диаметра трубопровода d0с индексомi= 0;
Рассчитываем площадь поперечного сечения i=di2/4.
Рассчитываем среднюю скорость в поперечном сечении vi=Q/i.
Рассчитываем число Рейнольдса и определяем режим движения жидкости в трубопроводе;
Рассчитываем коэффициент гидравлического сопротивления трения i;
По уравнению (5.12) рассчитываем новое значение диаметра с индексом i= 1.
Далее пункты 1-5 повторяются с новым начальным диаметром. Итерации проводятся до тех пор, пока первые три значащие цифры диаметра не совпадут. Для турбулентного режима движения обычно необходимо провести две - три итерации, для ламинарного режима движения итераций необходимо больше.
Расчет газопроводов при малых перепадах давлений
Перекачка по трубам газов (природный и искусственный газы, воздух, пар) широко используется для различных целей (бытовых и технических). По сравнению с движением капельных жидкостей движение газов характеризуется рядом особенностей, обусловливаемых различиями физических свойств капельных и газообразных жидкостей.
Перепад давлений считается малым, если относительное изменение абсолютных давлений в начале p1и в концеp2газопровода меньше 5%.
|
(5.0) |
При больших относительных передах (если ∆p/p>5%) пренебрегать сжимаемостью газа нельзя и нужно учитывать непрерывный характер изменения плотности газа в зависимости от давления.
При малых перепадах давлений газ можно считать несжимаемым и поэтому можно использовать уравнение Бернулли для несжимаемой жидкости, это уравнение записывается в виде:
|
(5.0) |
∆p1-2 − потери давления между сечениями;
= 1.
В трубопроводах для газов в большинстве практических случаев слагаемым ρg(z1 - z2) в этом уравнении можно пренебречь, так как вследствие очень малой плотности газа его влияние слишком мало по сравнению с другими членами уравнения и поэтому уравнение Бернулли запишется:
|
(5.0) |
Потери давления между сечениями равны сумме потерь давления на трение и сумме потерь давления на местные сопротивления
|
(5.0) |
Формулу для определения потерь давления на трение представляют следующим образом:
|
(5.0) |
а для определения потерь давления в местных сопротивлениях
|
(5.0) |
ρ = pср/(RT) – средняя плотность газа, кг/м3;
pср= (p1+p2)/2 – среднее давление в газопроводе;
p1и p2– давления в начале и конце газопроводе.
Коэффициент гидравлического трения , входящий в эту формулу, может определяться по тем же формулам, что и при движении несжимаемых жидкостей по трубам:
.
pтрпотеря давления, Па;
lрасчётная длина газопровода, м;
kэквивалентная шероховатость, м;
dдиаметр трубопровода, м;
νкинематический коэффициент вязкости газа, м2/с;
Qрасход газа, м3/с;
плотность газа при стандартных условиях, кг/м3 (при температуре 200С и давлении 0,1013 МПа).