- •3 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Основы гидравлики
- •Содержание
- •Рабочая программа
- •Введение
- •Гидростатика
- •Основные физические свойства жидкости и газа.
- •Вязкость жидкости.
- •Силы, действующие в жидкости
- •Абсолютное Гидростатическое давление и его свойства
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •Поверхность равного давления и ее свойства
- •Основное уравнение гидростатики
- •Приборы для измерения абсолютного, манометрического давлений и давления вакуума
- •Сила давления жидкости на наклонную плоскую стенку
- •Точка приложения силы давления жидкости на плоские стенки.
- •Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •Примеры и задачи
- •Основы кинематики и динамики жидкости
- •Основные понятия и определения гидродинамики
- •Уравнение неразрывности потока
- •Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •Интерпритации уравнения Бернулли
- •Примеры и задачи
- •Гидравлические сопротивления
- •Виды гидравлических сопротивлений
- •Ламинарное и турбулентное движение жидкости
- •Основное уравнение равномерного движения
- •Ламинарный режим движения
- •Турбулентный режим движения
- •Экспериментальные исследования коэффициента гидравлического сопротивления
- •Примеры и задачи
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет Коротких трубопроводов
- •Уравнение простого трубопровода
- •Первый тип расчета
- •Второй тип расчета
- •Третий тип расчета
- •Расчет газопроводов при малых перепадах давлений
- •Примеры и задачи
- •Расчет газопроводов при Больших перепадах давлений
- •Гидравлический удар в трубах
- •Примеры и задачи
- •Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •Истечение жидкости через внешний илиндрический насадок.
- •Примеры и задачи
- •Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •Основные расчетные формулы для открытых русел
- •Основные задачи при расчете трапецеидальных каналов на равномерное движение воды.
- •Расчет безнапорных труб
- •Примеры и задачи
- •Литература
Примеры и задачи
Пример 2.1.
Плотность и объем первой жидкости равны 1000 кг/м3и 6 см3. Плотность и объем второй жидкости 800 кг/м3и 4 см3. Определить плотность смеси этих жидкостей.
Решение:
По определению плотности масса первой и второй жидкости равны:
Плотность смеси находим по определению:
Ответ: плотность смеси равна 920 кг/м3
Пример 2.2.
Проводятся гидравлические испытания водопровода длиной 5 км и диаметром 2 м. Необходимо повысить давление в нём до 4 МПа. Какой объём воды необходимо дополнительно закачать в водопровод? Коэффициенты объёмного сжатия принять равными 5 10-101/Па.
Решение:
Из определения коэффициента объёмного сжатия жидкости следует, что изменение объёма воды равно . Объём жидкости в трубе – это объём цилиндра диаметромDи длиной ℓ. Поэтому
Ответ: необходимо закачать 31,4 м3 воды.
Пример 2.3.
Определить плотность воды при температуре 44 Сº, если при температуре 4 Сº плотность воды 1000 кг/м3. Коэффициент температурного расширения воды принять равными 4,8 10-41/Сº.
Решение:
Обозначим величины при температуре 4 Сº индексом 1, а при температуре плотность 44 Сº индексом 2. Тогда плотность жидкости при температуре 44 Сº равна:
.
Изменение объёма воды при изменении температуры найдём из определения коэффициента температурного расширения: .
Тогда плотность воды будет равна:
.
Ответ: плотность воды при температуре 44 Сº равна 981 кг/м3.
Пример 2.4.
В баке компрессора воздух находится при давлении 0,2 МПа и температуре 20 Сº. В баке образовалось отверстие, через которое происходит истечение воздуха в атмосферу (pат= 0,1 МПа). Определить температуру вытекающего воздуха.
Указание: процесс истечения считать адиабатическим (k= 1,5).
Решение:
Обозначим величины в баке компрессора индексом 1, а истекающего воздуха индексом 2. Запишем уравнения состояния и уравнение процесса:
Из этих уравнений исключаем плотности:
Откуда:
.
Тогда температура воздуха при истечении равна
.
Или
Ответ: температура истекающего воздуха равна - 40 .
Пример 2.5.
Вертикальная стенка длиной ℓ=3 м (в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа), шириной b= 0,7 м и высотойН0= 2,5 м разделяет бассейн с водой на две части. В левой части поддерживается уровень водыH1 =2м, в правой-H2= 0,8 м.
Рис.2.9 |
Найти величину опрокидывающего момента, действующего на стенку, а также определить, будет ли стенка устойчива против опрокидывания, если плотность материала стенки ρ = 2500 кг/м3.
Решение:
Найдем силу давления воды на стенку слева. Так как на поверхности давление атмосферное, то пьезометрическая плоскость совпадает с поверхностью жидкости,
.
Стенка вертикальная, поэтому расстояние от линии уреза до центра тяжести равно глубине погружения центра тяжести ℓc1=hc1=H1/2. Момент инерции поверхности относительно линии, параллельной линии уреза и проходящей через центр тяжести равен.
Тогда координата центра давления:
.
Точно также справа
kH,
M.
Опрокидывающий момент, то есть момент сил давления жидкости относительно точки О (см. рис. 2.9), равен:
Устойчивость против опрокидывания сообщает стенке момент ее силы тяжести относительно точки О, равный:
Так как Mтяж>Mопр, то стенка устойчива.
Пример 2.6.
Рис. 2.10 |
Решение:
Для этого сначала найдем силу давления Р (для избыточного давления).
Давление в центре тяжести площади стенки p=gh= 9,81100015 = 1,47104, откуда:
P=pc=pcd2/4 = 1,47104d2/4 = 1,03105Н.
Пример 2.7.
Рис.2.11 |
Решение. Необходимое усилиеU находим из условия предельного равновесия
,
где и- силы давления жидкости на верхнюю и нижнюю (кольцевую)
поверхности головки клапана. Вычисляем последовательно:
Искомое усилие Н.
Пример2.8.
Рис.2.12 |
Решение:
Искомая сила R=pω, гдеp - гидростатическое давление в центре тяжести площади ω (в точкеМ).
По формуле:
Па,
откуда
Пример 2.9.
Определить величину и направление силы гидростатического давления воды на 1 м. ширины вальцового затвора диаметромD= 1,5 м. (рис. 2.13)
1
Рис.2.13 |
Fl yд
0
Решение:
Горизонтальная составляющая
Вертикальная составляющая:
Суммарная сила давления:
Составляющая Pxпроходит на расстоянииyд от свободной поверхности
Составляющая Pzпроходит на расстоянииl= 0,4244rот линии 1-1, равном м.
Равнодействующая Pприложена в точке 0 под угломк горизонту и проходит через центр круга.
Задача2.1
Стальная труба с внутренним диаметром D= 600 мм. работает под давлением р = 3 МПа. Найти : а) необходимую толщину стенок трубы , если допустимое напряжение для сталиМПа ; б) максимально допустимое давление при толщине стенки трубымм. Ответ: а) 6 мм.; б) 2 МПа (20,4 кгс/см2).3. Определить величину и направление силы давления воды на 1 м. ширины затвора (рис.3), если: а)R= 1 м.; Н = 2 м.; б)R= 2 м.; Н = 2,5 м.. Ответ: а) 22,9 кН ( 2,33 тс );; б) 50,1 кН (5,12 тс);.
Рис. 3
Задача 2.2
Найти силу давления воды на дно сосуда диаметром D= 1 м , если глубина H=0,7 м,вес поршняG= 300 Н,d=0,5 м.
Ответ:6,59 кН.
Задача 2.3
Наклонный прямоугольный щит плотины шарнирно закреплен на оси О. При каком уровне воды Нщит опрокинется, если угол наклона щита a=60°, а расстояние от его нижней кромки до оси шарнира d=1,3 м. Вес щита не учитывать.
Ответ:Н=3,38м.
Задача 2.4
Определить силу давления жидкости на торцевую плоскую стенку горизонтальной цилиндрической цистерны диаметром d=2,4 м, заполненной бензином плотностью r=760кг/м3, если уровень бензина в горловине находится на расстоянии H=2,7 м от дна. Цистерна герметически закрыта и избыточное давление на поверхности жидкости составляет 40 кПа. Найти также положение центра тяжести стенки..
Ответ:P=231 кН, Dl= 0,052 м.
Задача 2.5
Резервуар заполнен нефтью плотностью ρ=850 кг/м3До высоты H=4 м . Избыточное давление на поверхности pн= 14,7 кПа. Определить реакции шарнира A и стяжного болтаВкрышки люка, если диаметр патрубкаd=1м и его центр расположен на расстояниях H=1,5 м от дна резервуара,а=0,7м иb=0,8 м. Вес крышки не учитывать.
Ответ:ra = 14.7кН, rB= 13,4 кН.