3. Основы кинематики и динамики жидкости

   1. Основные понятия и определения гидродинамики

Местная скорость–u– скорость движения частицы жидкости в данной точке потока. Местная скорость зависит от координат точкиx, y, zи времениt.

Давление в данной точке потока pтакже зависит от координат этой точки и время. Поэтому

(3.0)

Для решения гидродинамической задачи необходимо найти распределение давления pи составляющих вектора скоростиu_x, u_y, u_zв пространстве в любой момент времени. Движение называетсяустановившемся, если давлениеpи скоростиuне зависит от времени.В противном случае, движение называетсянеустановившемся (нестационарным).

Рис.3.14 – поле скоростей

Полем скоростей называется рисунок (рис. 3.1), на котором в масштабе показаны величины векторов скоростей в различных точках потока.

Рис.3.15 – линия тока

Линией тока(рис. 3.2) - – называется линия, во всех точках которой вектор скорости совпадает с касательной. При установившемся движении линия тока является траекторией частицы жидкости. При неустановившемся движении траектория и линия тока не совпадают.

Трубкой тока - называется поверхность, образованная линиями тока проведёнными через бесконечно малый замкнутый контур (рис. 3.3).

Рис.3.16 – Трубка тока

Свойства: Частицы жидкости не могут пересечь боковую поверхность трубки тока.

Элементарная струйка-  называется движения жидкости, ограниченная трубкой тока.

Потоком жидкости -  называется совокупность элементарных струек, скользящих друг относительно друга (рис. 3.4).

Поток называется напорным, если боковая поверхность потока ограничена твёрдыми стенками, в этом случае движение происходит, в основном, за счёт перепада давления -  движение в трубе.

Поток называется безнапорным, если имеет поверхность, на которой давление постоянно, в этом случае движение происходит за счёт сил тяжести (движение в реке).

Рис.3.17 – Поток жидкости

Движение жидкости называетсяравномерным (рис. 3.5), если вдоль любой линии тока величина и направление скорости не меняется, в противном случае, движение называютнеравномерным (рис. 3.6).

Рис.3.18-Равномерное движение

Рис.3.19 - Неравномерное движение

Поперечным сечением потока называется поверхность проведения перпендикулярно направлению скорости (рис. 3.7). На рис. 3.7 обозначения 1-1, 2-2, 3-3 являются поперечными сечениями.Свойство поперечного сечения– в поперечном сечении давление изменяется по гидростатическому закону:

p = p0 +  g (z0 – z).

(3.0)

Или

.

(3.0)

Рис.3.20 Поперечное сечение потока

Некоторые виды поперечных сечений их характеристики приведены на рисунке 3.8.

Трубопровод	Вентиляционный канал	Безнапорный канал	Кольцевое пространство
.	.	.	.
.	.	.	.
.	.	.	.
.	.	.	.
Рис. 3.21. Некоторые поперечные сечения потока и их характеристики.

Смоченным периметром-  называется часть периметра поперечного сечения, где жидкость соприкасается с твёрдыми стенами.

Гидравлическим радиусом R-  называют отношение площади поперечного сечения к смоченному периметруR=/.

Эквивалентным диаметром-  называется учетверённый гидравлический радиусd_э= 4R. Эквивалентным диаметром или гидравлическим радиусом используется при расчёте движения жидкости в потоках, когда поперечное сечение не является круглой трубой. Например, при расчёте вентиляционных каналов, теплообменных аппаратов и т.д. В этом случае в формулах расчёта потерь напора по длинеh_д, числаReи коэффициент гидравлического сопротивления трениявместо диаметраDподставляется эквивалентный диаметрd_э.

(3.0)

При расчёте давления жидкости в каналах обычно используется гидравлический радиус.

Объемным расходом Qназывается объем жидкости прошедший через поперечное сечение за единицу времени.

.

(3.0)

Массовым расходом Q_mназывается масса жидкости прошедшая через поперечное сечение за единицу времени.

.

(3.0)

Массовый расход равен произведению плотности на объемный расход:

.

(3.0)

Средней скоростью vназывается отношение объемного расхода жидкости к площади поперечного сечения.

.

(3.0)

Если объединить последние два уравнения, получим для массового расхода выражение

.

(3.0)