5.2 Анализ тяговых свойств машины

В условиях эксплуатации возможность движения транспортной системы на той или иной передаче ограничиваются мощностью двигателя (то есть способностью машины развивать на данной передаче силу тяги, равную или большую действующей силы сопротивления) и силам сцепления (то есть возможность машины реализовать эту силу тяги на ведущих органах без буксования).

Эта возможность может быть выражена следующей зависимостью /2, с. 29/:

, (5,5)

где – суммарная сила сопротивления дороги.

Очевидно, при равномерном движении , а при ускоренном.

. (5.6)

Сила тяги по сцеплению зависит от состояния дорожного покрытия или типа движителя, определяющих величину коэффициента сцепления , а также от нагрузки, приходящейся на ведущие органы машины (сцепной силы веса):

. (5.7)

Анализ зависимости (7.5) показывает, что движение транспортной системы на данной передаче возможно при следующих условиях:

1.Сумма сил сопротивления не превосходит по своей величине значение свободной силы тяги, которую машина способна развить на этой передаче.

2.Сила тяги , подводимая к ведущим органам, не превышает силы тягиограничиваемой по сцеплению.

3.При и отсутствии ограничений по сцеплениюобеспечивается ускоренное движение.

4.Для движения с равномерной скоростью при переменной величине необходимо изменять форсировку двигателя изменением подачи топлива автоматически (с помощью регулятора) или вручную (дроссельной заслонкой) в соответствии с изменениемтак, чтобы.

Тяговая характеристика характеризует способность машина развивать на различных передачах при полной форсировке двигателя предельные значения силы тяги или динамического фактора при соответствующей скорости движения.

Для данных условий:

При анализе тяговых свойств автопоезда удобнее пользоваться динамической характеристикой, выражающей зависимость динамического фактора от скорости движения: D = f(v). Как известно, динамический фактор характеризует удельную свободную силу тяги, которую может развить машина на различных передачах:

,

где G – полный вес транспортной системы.

1.1 ; ;

;

1.2 ; ;

;

1.3 ; ;

;

1.4 ; ;

;

1.5 ; ;

;

6. Производительность лесотранспортных машин

Под производительностью машин на трелевке или вывозке леса понимается количество кубометров (м) древесины, стрелеванной или вывезенной за единицу времени (час, смену, год). В соответствии с этим различают часовую производительность, сменную и годовую.

При расчете годовой производительности необходимо знать годовой и суточный режимы работы лесозаготовительных предприятий.

Производительность лесовозного автомобиля.

Сменная производительность определяется по формуле, м³

(6.1)

где Т - продолжительность рабочей смены (420 мин);

Т_ПЗ – время на подготовительно-заключительную работу, мин; Т_ПЗ=30 мин за смену;

Т_Ц - время цикла, мин;

Q - рейсовая нагрузка, м.

, (6.2)

где L - среднее расстояние трелевки, км; L=60 км;

Tсреднее время пробега 1 км в обоих направлениях по трелевочному волоку, мин/км;

Tвремя на погрузочно-разгрузочные работы, мин;

Среднее время пробега 1 км в грузовом и порожнем направлениях Топределяется расчетом, исходя из среднего расстояния трелевки, рабочей скорости движения в грузовом и порожнем направлениях по формуле

(6.3)

где - рабочая скорость машины в грузовом направлении, км/ч;

- скорость движения трактора в порожнем направлении, км/ч.

мин/км;

, (6.4)

где t₁ – время на установку автомобиля под погрузку и разгрузку (2 мин/рейс);

t₂ – время пребывания машины на нижнем складе под разгрузкой (9 мин/рейс);

t₃ - время ожидания погрузки на верхнем складе (12 мин/рейс);

t – время, затрачиваемое челюстным погрузчиком на погрузку 1 м³ (1 мин/м³);

мин/рейс.

мин

м/ смена.

Годовая производительность машины может быть подсчитана по формуле

(6.5)

м³