5. Тяговая и динамическая характеристики машины и их анализ.

5.1 Построение характеристик.

Тяговая характеристика представляет собой графическую зависимость на различных передачах и является основным документом, характеризующими тягово-динамические качества машины.

В табл. 7.1 вносятся значения крутящего момента М_е и частоты вращения вала двигателя n, найденные при построении внешней характеристики.

Для построения кривых необходимо определить на каждой передаче скорость движения и свободную силу тяги при соответствующей частоте вращения вала двигателя.

Скорость движения (км/ч) машины определяется по формуле /2, с.27/

, (5.1)

где –динамический радиус колес , м;– общее передаточное число трансмиссии на соответствующей передаче.

Свободная сила тяги (Н) равна /2, с. 27/

, (5.2)

где –касательная сила тяги, Н,

; (5.3)

где – сопротивление воздушной среды, Н (учитывается при км/ч)

. (5.4)

Найденные значения вносятся в табл. 5.1 и на её основе строится тяговая характеристика.

ν_α1=0,377*0,51*500/134,5=0,71 (км/ч);

ν_α2=0,377*0,51*900/71,6=1,29 (км/ч);

ν_α3=0,377*0,51*1300/38,1=1,86 (км/ч);

ν_α4=0,377*0,51*1700/20,2=2,43 (км/ч);

ν_α5=0,377*0,51*2100/10,7=3,0 (км/ч);

Р_k1=1810,4*134,5*0,85*10^-3/0,51=405,8 (кН);

Р_k2=1958*134,5*0,85*10^-3/0,51=438,9 (кН);

Р_k3=1984,2*134,5*0,85*10^-3/0,51=444,8 (кН);

Р_k4=1889,1*134,5*0,85*10^-3/0,51=423,5 (кН)

Р_k5=1672,6*134,5*0,85*10^-3/0,51=374,9 (кН).

Остальные вычисления выполняются аналогично. Результаты см. в таблице.

График построения тяговой скоростной характеристики изображен на А1.

КЛДМ и М. 250401.125 ПЗ

Таблица 5.1

Параметры тяговой характеристики

n, об/мин	Ме, Н.М	ip1=1,75
		k1 = 134,5				k2 = 71,6				k3 = 38,1				k4 =20,2				k5 = 10,7
		Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH
500	1810,4	0,71	405,8	-	Pa = Pk	1,34	216,0	-	Pa = Pk	2,52	115,0	-	Pa = Pk	4,76	61,0	-	Pa = Pk	8,98	32,3	-	Pa = Pk
900	1958	1,29	438,9	-		2,42	233,7	-		4,54	124,3	-		8,57	65,9	-		16,17	34,9	-
1300	1984,2	1,86	444,8	-		3,49	236,8	-		6,56	126,0	-		12,37	66,8	-		23,36	35,4	0,01
1700	1889,1	2,43	423,5	-		4,57	225,4	-		8,58	120,0	-		16,18	63,6	-		30,55	33,7	0,02
2100	1672,6	3,00	374,9	-		5,64	199,6	-		10,60	106,2	-		19,99	56,3	0,02		37,74	29,8	0,03

Продолжение таблицы 5.1

n, об/мин	Ме, Н.М	ip2=1,3
		k1 = 100				k2 = 53,1				k3 = 28,2				k4 =15,04				k5 = 8
		Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa,к H	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa,кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH
500	1810,4	0,96	301,7	-	Pa = Pk	1,81	160,2	-	Pa = Pk	3,41	85,1	-	Pa = Pk	6,39	45,4	-	Pa = Pk	12,02	24,1	-	Pa = Pk
900	1958	1,73	326,3	-		3,26	173,3	-		6,14	92,0	-		11,51	49,1	-		21,63	26,1	-
1300	1984,2	2,50	330,7	-		4,71	175,6	-		8,86	93,3	-		16,62	49,7	-		31,24	26,5	0,02
1700	1889,1	3,27	314,9	-		6,16	167,2	-		11,5	88,8	-		21,73	47,4	-		40,86	25,2	0,04
2100	1672,6	4,04	278,8	-		7,60	148,0	-		14,3	78,6	-		26,85	41,9	0,01		50,47	22,3	0,06