25. Случаи приведения пространственной системы сил к простейшему виду.

В зависимости от соотношения R0* и М0* возможны следующие случаи приведения:1) R0*=0 и М0*=0 – система сил находится в равновесии.2) R0*≠0 и М0*=0 – система сил приводится к равнодействующей, равной главному вектору, л.д. которой проходит через центр приведения (поступательное движение)

3) R0*=0 и М0*≠0 – система сил приводится к паре сил с моментом равным главному моменту с л.д. проходящей через центр приведения (вращательное движение)

4) R0*≠0 и М0*≠0 – система сил приводится к равнодействующей, равной главному вектору с л.д. проходящей через центр приведения (R0* перпендикулярно М0*) (плоско-параллельное движение)

5) R0*≠0 и М0*≠0 (R* параллельно М*) – система сил сводится к главному вектору и главному моменту с л.д. проходящими через центр приведения (винтовое движение)6) R0*≠0 и М0*≠0(R* перпенд М0*; R* парал М0*) – система сил сходится в динаме, ось которой не проходит через центр приведения (сложное движение)

Центр параллельных сил – точка, через которую проходит линия действия равнодействующей системы параллельных сил Fk при любом повороте всех этих сил около их точек приложения в одну и ту же сторону и на один и тот же угол.

17. Приведение системы сил к динаме. Уравнение центральной оси. Четыре случая приведения сил

INCLUDEPICTURE "http://www.pppa.ru/metodika/theory/mechanics10.files/image001.gif" \* MERGEFORMATINET ;  INCLUDEPICTURE "http://www.pppa.ru/metodika/theory/mechanics10.files/image002.gif" \* MERGEFORMATINET - динама.

INCLUDEPICTURE "http://www.pppa.ru/metodika/theory/mechanics10.files/image001.gif" \* MERGEFORMATINET ;  INCLUDEPICTURE "http://www.pppa.ru/metodika/theory/mechanics10.files/image003.gif" \* MERGEFORMATINET - равнодействующая.

INCLUDEPICTURE "http://www.pppa.ru/metodika/theory/mechanics10.files/image004.gif" \* MERGEFORMATINET ;  INCLUDEPICTURE "http://www.pppa.ru/metodika/theory/mechanics10.files/image005.gif" \* MERGEFORMATINET - пара.

INCLUDEPICTURE "http://www.pppa.ru/metodika/theory/mechanics10.files/image004.gif" \* MERGEFORMATINET ;  INCLUDEPICTURE "http://www.pppa.ru/metodika/theory/mechanics10.files/image006.gif" \* MERGEFORMATINET - равновесие.

Уравнения центральной винтовой оси  M_x - yR_z + zR_y = pR_x,  M_y - zR_x + xR_z = pR_y,  M_z - xR_y + yR_x = pR_z, 

R0*≠0 и М0*≠0(R* перпенд М0*; R* парал М0*) – система сил сходится в динаме, ось которой не проходит через центр приведения (сложное движение)

20. Уравнение равновесия пространственной системы сил. Частные случаи.

Условия равновесия пространственной системы сил:

Шесть уравнений: три суммы проекций сил на оси координат и три суммы моментов относительно осей координат

Частные случаи:

1) Равновесие пространственной системы параллельных сил.

Пусть ось Z параллельна линиям действ силы, тогда проекции сил на x и y равны 0 (F_kx=0 и F_ky=0), а остаётся только F_oz. А что касается моментов, то остаются только M_ox и M_oy, а M_ozотсутствует.

2) Равновесие плоской системы сил. Остаются ур-я F_ox, F_oy и момент M_oz .

3) Равновесие плоской системы параллельных сил. Остаются только 2 ур-я: F_oy и M_oz.При составлении ур-ий равновесия за центр привидения может быть выбрана любая точка.