- •2.Аксиомы статики
- •3. Связи и их реакции. Аксиома связей. Основные виды связей.
- •5. Равнодействующая системы сходящихся сил. Геометрический и аналитический способы определения равнодействующей.
- •11.Векторный момент силы относительно центра. Выражение векторного момента силы в виде векторного произведения. Аналитическое выражение момента силы относительно центра.
- •12. Момент силы относительно оси. Аналитическое выражение момента силы относительно оси.
- •13. Связь между моментом силы относительно оси и векторным моментом силы относительно точки.
- •9. Сложение параллельных сил.
- •9. Пара сил. Векторный момент пары сил. Алгебраический момент пары сил.
- •10. Свойства пар сил. Эквивалентность пар. Теоремы об эквивалентности пар.
- •10. Сложение пар сил. Условие равновесия системы пар сил.
- •15. Основная лемма статики о параллельном переносе силы.
- •16. Основная теорема статики о приведении системы сил к заданному центру (теорема Пуансо). Главный вектор и главный момент системы сил.
- •18. Инварианты приведения пространственной системы сил.
- •20. Уравнения равновесия плоской системы сил.( Три формы).
- •19. Статически определимые и неопределимые системы. Расчет составных конструкций.
- •30. Распределенные нагрузки.
- •22. Трение скольжения. Законы трения. Угол и конус трения. Условия равновесия тел на шероховатой поверхности.
- •23. Угол и конус трения. Условия равновесия тела на шероховатой поверхности
- •21. Расчет плоских ферм. Классификация ферм. Методы расчета плоских ферм. Леммы о нулевых стержнях.
- •25. Случаи приведения пространственной системы сил к простейшему виду.
- •17. Приведение системы сил к динаме. Уравнение центральной оси. Четыре случая приведения сил
- •20. Уравнение равновесия пространственной системы сил. Частные случаи.
- •25,26,29. Центр параллельных сил. Центр тяжести твердого тела. Центр тяжести однородного объема, площади, материальной линии. Статический момент площади относительно оси.
- •27. Методы нахождения центра тяжести (симметрии, разбиения, дополнения).
- •28. Центры тяжести дуги окружности и кругового сектора. Центр тяжести пирамиды.
- •31.Предмет кинематики. Пространство и время в классической механике. Относительность движения. Траектория движения точки. Основная задача кинематики.
- •33. Скорость точки при векторном способе задания движения.
- •34. Ускорение точки при векторном способе задания движения.
- •35. Скорость и ускорение при координатном способе задания движения.
- •36. Скорость точки при естественном способе задания движения.
- •37. Естественный трехгранник. Разложение ускорения по естественным осям. Касательное и нормальное ускорение.
- •37. Частные случаи движения точки. Смысл касательного и нормального ускорения.
- •39. Кинематика твердого тела. Виды движения твердого тела. Поступательное движение твердого тела.
- •40. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения тела. Угловая скорость и угловое ускорение.
- •41. Равномерное и равнопеременное вращение
- •42. Определение кинематических характеристик движения точек вращающегося тела. Траектории, закон движения. Скорость и ускорение точек вращающегося тела.
- •43. Выражение скорости и ускорения точки вращающегося тела в виде векторных произведений.
- •7. Теорема о трех силах
- •8. Расчет усилий в стержнях фермы методом вырезания узлов
- •38. Равномерное и равнопеременное движение точки
20. Уравнения равновесия плоской системы сил.( Три формы).
Для того, чтобы плоская система сил находилась в равновесии, необходимо выполнение 2 условий:
1.Моменты сил относительно осей расположенных в плоскости должны быть равны 0
2.Проекции сил на оси, произвольно выбранной системы координат должны быть равны 0
Система уравнений равновесия произвольной плоской системы сил:
Fkx=0; Fky=0; Mо(Fk)=0
Частные случаи:
1. Mа(Fk)=0; Mв(Fk)=0; Mс(Fk)=0.
Эту систему уравнений нельзя использовать если точки А, В, С лежат на одной прямой
2. Fky=0; Mа(Fk)=0; Mв(Fk)=0;
Эту систему уравнений нельзя использовать, если ось ОУ перпендикулярна отрезку АВ.
14. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей плоской системы сил.
ТЕОРЕМА:
Момент равнодействующей силы относительно любой точки на плоскости равен алгебраической сумме моментов составляющих сил относительно той же точки.
Определим момент равнодействующей силы R, приложенной в точке К, относительно произвольно выбранного центра приведения О.
Мо(R)=Rh, но R=R* и h=M*/R*
Тогда
Мо(R)=R*/M*R*=M=M1o+M2o+…+Mno
Что и требовалось доказать…
19. Статически определимые и неопределимые системы. Расчет составных конструкций.
Основная форма условий равновесия. Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на каждую из двух координатных осей и сумма их моментов относительно любого центра, лежащего в плоскости действия сил, были равны нулю.
Статически определенными называют системы, которые можно решить методами статики твердого тела, т. е. системы, в которых число неизвестных не превышает числа уравнений равновесия сил.
Статически неопределенными называют системы с числом неизвестных, превышающим число уравнений равновесия сил, т. е. системы, которые нельзя решать методами статики твердого тела и для решения которых нужно учитывать деформации тела, обусловленные внешними нагрузками.
Если к телу приложена плоская система параллельных сил, то можно использовать только 2 уравнения равновесия сил, чтобы система была статически определена.
Расчет составных конструкций.
Чтобы рассчитать составную конструкцию выполняют следующие действия:
1.К конструкции прикладывают все задаваемые силы.
2. Согласно принципу освобождаемости тел от связей отбрасывают мысленно внешние связи, заменяя их соответствующими реакциями.
3. Установив, что число неизвестных реакций связей превышает число уравнений равновесия, которые можно составить для полученной системы . сил, конструкцию расчленяют, заменяя внутренние связи соответствующими реакциями.
4. Каждое из тел, входящих в состав конструкции, рассматривают как свободное, находящееся под действием задаваемых сил и реакций внешних и внутренних связей.
5. Сопоставляя общее число неизвестных величин и число всех уравнений равновесия сил, которые могут быть составлены после расчленения конструкции, устанавливают, является ли задача статически определенной.
6. Составляют уравнения равновесия сил> приложенных к каждому телу.
7. Если задача статически определенна, то полученную систему уравнений решают в наиболее удобной последовательности и определяют все неизвестные величины.