- •2.Аксиомы статики
- •3. Связи и их реакции. Аксиома связей. Основные виды связей.
- •5. Равнодействующая системы сходящихся сил. Геометрический и аналитический способы определения равнодействующей.
- •11.Векторный момент силы относительно центра. Выражение векторного момента силы в виде векторного произведения. Аналитическое выражение момента силы относительно центра.
- •12. Момент силы относительно оси. Аналитическое выражение момента силы относительно оси.
- •13. Связь между моментом силы относительно оси и векторным моментом силы относительно точки.
- •9. Сложение параллельных сил.
- •9. Пара сил. Векторный момент пары сил. Алгебраический момент пары сил.
- •10. Свойства пар сил. Эквивалентность пар. Теоремы об эквивалентности пар.
- •10. Сложение пар сил. Условие равновесия системы пар сил.
- •15. Основная лемма статики о параллельном переносе силы.
- •16. Основная теорема статики о приведении системы сил к заданному центру (теорема Пуансо). Главный вектор и главный момент системы сил.
- •18. Инварианты приведения пространственной системы сил.
- •20. Уравнения равновесия плоской системы сил.( Три формы).
- •19. Статически определимые и неопределимые системы. Расчет составных конструкций.
- •30. Распределенные нагрузки.
- •22. Трение скольжения. Законы трения. Угол и конус трения. Условия равновесия тел на шероховатой поверхности.
- •23. Угол и конус трения. Условия равновесия тела на шероховатой поверхности
- •21. Расчет плоских ферм. Классификация ферм. Методы расчета плоских ферм. Леммы о нулевых стержнях.
- •25. Случаи приведения пространственной системы сил к простейшему виду.
- •17. Приведение системы сил к динаме. Уравнение центральной оси. Четыре случая приведения сил
- •20. Уравнение равновесия пространственной системы сил. Частные случаи.
- •25,26,29. Центр параллельных сил. Центр тяжести твердого тела. Центр тяжести однородного объема, площади, материальной линии. Статический момент площади относительно оси.
- •27. Методы нахождения центра тяжести (симметрии, разбиения, дополнения).
- •28. Центры тяжести дуги окружности и кругового сектора. Центр тяжести пирамиды.
- •31.Предмет кинематики. Пространство и время в классической механике. Относительность движения. Траектория движения точки. Основная задача кинематики.
- •33. Скорость точки при векторном способе задания движения.
- •34. Ускорение точки при векторном способе задания движения.
- •35. Скорость и ускорение при координатном способе задания движения.
- •36. Скорость точки при естественном способе задания движения.
- •37. Естественный трехгранник. Разложение ускорения по естественным осям. Касательное и нормальное ускорение.
- •37. Частные случаи движения точки. Смысл касательного и нормального ускорения.
- •39. Кинематика твердого тела. Виды движения твердого тела. Поступательное движение твердого тела.
- •40. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения тела. Угловая скорость и угловое ускорение.
- •41. Равномерное и равнопеременное вращение
- •42. Определение кинематических характеристик движения точек вращающегося тела. Траектории, закон движения. Скорость и ускорение точек вращающегося тела.
- •43. Выражение скорости и ускорения точки вращающегося тела в виде векторных произведений.
- •7. Теорема о трех силах
- •8. Расчет усилий в стержнях фермы методом вырезания узлов
- •38. Равномерное и равнопеременное движение точки
30. Распределенные нагрузки.
Помимо сосредоточенных сил (приложенных в точке) встречаются случаи действия на тело нагрузок распределенных по объёму, поверхности или прямой линии. Такие нагрузки называются распределенными, и они характеризуются интенсивностью
q1 - средняя интенсивность
величина и координаты точки приложения равнодействующей параллельных распределенных с интенсивностью меняющейся по закону:
| |
|
Равнодействующая параллельных распределенных сил, перпендикулярных участку поверхности, равна по величине объему фигуры, занимаемой силами, проходит через центр тяжести этой фигуры параллельно распределенным силам в сторону их действия.
Равнодействующая параллельных распределенных сил, перпендикулярных отрезку линии, равна по величине площади фигуры, занимаемой силами, проходит через центр тяжести этой фигуры параллельно распределенным силам в сторону их действия.
Равнодействующая R1* сил с постоянной интенсивностью q равна по модулю площади прямоугольника, занимаемого силами R1* = ql , проходит параллельно силам через его центр тяжести (точка пересечения диагоналей прямоугольника) и приложена в середине отрезка длиной l.
Равнодействующая R2* сил с интенсивностью, меняющейся по линейному закону от 0 доqmax, по величине равна уже площади треугольника R2* = qmax l/2 , проходит через точку пересечения его медиан и приложена к точке отрезка на расстоянии l/3 от наибольшей силы.
Комбинируя два простейших случая, можно приводить силы с более сложным законом распределения.
Сходящиеся распределенные силы:
Qx = 2qR sinα = qAB; Qy = 0 Q = Qx
22. Трение скольжения. Законы трения. Угол и конус трения. Условия равновесия тел на шероховатой поверхности.
Сила трения, возникающая при скольжении одного тела по поверхности другого называется силой трения скольжения.
СТС меньше предельного значения силы трения покоя Fсц, т.к. fn чуть меньше коэффициента трения скольжения (fn˂f).
F зависит только от материалов трущихся поверхностей:
0,01…0,02 – сталь по льду
0,2…0,5 – сталь по стали
0,4…0,6 – резина по асфальту
0,8 – резина по асфальту
Предельное значение силы трения определяется произведением коэффициентов трения скольжения на модуль норм реакции опорной поверхности.
Fтр.макс.=fN – используется лишь в том случае, если известно, что наступает предельное состояния равновесия;
Во всех остальных случаях сила трения определяется из уравнения равновесия.
Законы:
(1)сила трения всегда направлена противоположно направленному движению тела. (2)Величина силы трения не зависит от площади соприкасающихся поверхностей. (3) Величинв силы трения зависит от состояния и материала трущихся поверхностей, а также наличия и вида смазки. (4) Предельное значение силы трения определяется по ф-ле Fтр.макс.=fN
Угол трения – угол между полной реакцией опорной плоскости R и нормальной реакцией N.
Геометрическое место возможных направлений предельной реакции R образует коническую поверхность – конус трения.