Механика УМК
.pdfAB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
d |
x |
|
2 d y |
2 |
d |
z |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
a |
|
a |
ax |
a y |
az |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
dt |
dt |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.26)
|
d 2 x 2 |
d 2 y 2 |
d 2 z 2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
j |
|
|
|
k . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
dt |
2 |
|
dt |
2 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
3.2.1.4
a
) , .
a
, ,
— . -
, = 1), -
( .
|
|
|
. 1.6, , 1 |
— ). |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
(1.27) |
|
|||
|
. |
(1.27)
(1.21)
, :
|
|
d |
|
d |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|||||
a |
|
|
( ) |
|
|
|
. |
(1.28) |
dt |
|
dt |
||||||
|
|
|
dt |
|
|
(1.28) -
. .
,
.
, a .
|
|
d |
|
|
a |
|
|
. |
(1.29) |
|
||||
|
|
dt |
|
21
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
or |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
w |
w |
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
.A BBYY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
.c |
|
( ) a , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.29) 1 , |
d |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
. |
|
(1.30) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, d 0 , |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, 1 |
, — , |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
0 , a |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, , |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
, |
. ,
,
d 0 , (1.29) , dt
a = 0. . ,
) ( -
) .
, (1.29)
. , ,
an :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
. |
(1.31) |
|
|
|
dt |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||||||||
|
- |
|||||||
a |
n |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d |
|
|
|
|
||
|
|
. |
||||||
|
||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
, ,
, , -
|
|
|
|
|
|
. , , (t). - |
|||||
: |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
d |
lim |
|
, |
(1.32) |
|
dt |
|
|||
|
å 0 t |
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
22
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
or |
|
||
|
|
Y |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
||
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
|
|
|
|
|
|
— |
t. ,
|
|
|
|
. 1.6, 1 |
, |
r1 |
— |
1,
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
. - |
|||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, . |
||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
an , (1.31) |
- |
|||||||||||||||||
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
an |
|
|
d |
|
|
|
, |
|
|
|
(1.33) |
|||||
|
|
dt |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
d |
|
|
. (1.32) |
|||||||||||||||
|
dt |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
d |
lim |
|
|
|
|
|
. |
(1.34) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
t 0 t |
|
, . ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
( ) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
. 1.7, ). ( + |
|
= 1). |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
, |
|
, : |
||||||||||||||||
= |
|
|
|
= 2 = 2 |
|
|
|
sin |
|
2 sin |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(1.35) |
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, (1.34)
t -
, , 0, , 1. -
( , -
). (1.35) sin ,
2 |
2 |
: |
|
|
(1.36) |
. |
23
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
. 1.6 |
. 1.7 |
, =
= 1, .
, -
.
. -
1 , -
.
. 1.7, ). 1 .
t 0 1
= 1 .
. 1 . 1.7, ,
|
|
|
|
1 |
|
. 1 S,
t.
R — -
S ,
1,
, :
R lim |
S |
|
dS |
. |
(1.37) |
|
|
||||
0 |
|
d |
|
R -
, R = ,
. , R —
24
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
||
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
w |
w. . |
o |
|||||||
, |
|
|
|
c |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
|
|
|
|||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
, R, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ê |
1 |
. |
(1.38) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R
(1.37)
S R , |
|
||
|
|
||
|
S |
. |
(1.39) |
|
R
(1.36) :
|
|
|
S |
|
|
|
|||
|
|
|
|
, |
|
R |
|||
|
|
|
|
(1.39), -
:
|
|
|
1 |
|
S |
|
1 |
|
dS |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
d |
|
|
|
lim |
|
|
. |
||||
dt |
|
|
|
|
|||||||
|
|
R t 0 |
t R dt |
(1.10), -
:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
d |
|
|
|
|
. |
(1.40) |
dt |
|
|||||
|
|
R |
|
, (1.40) (1.33), -
:
an |
2 |
|
|
|
. |
(1.41) |
|
|
|||
|
R |
|
,
( )
.
25
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
P |
|
|
|
or |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
Y |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
||
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
w |
w |
|
|
|
|
|
. (1.31) , |
||||||
|
|
|
|
|
|
o |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
.c |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
.A BBYY |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, t 0. - |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( . 1.7, ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, , |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
, t 0 -
. -
, an , -
( ) , -
. n , -
, n = 1. an -
:
|
|
2 |
|
|
an |
|
|
n . |
(1.42) |
|
||||
|
|
R |
|
a , (1.24), -
:
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
an |
, |
|
|
|
. 1.7, ), , (1.25) (1.42), |
|
|||||
|
|
d |
2 |
|
||
a |
|
|
|
|
n , |
(1.43) |
|
|
dt R
, -
— . a -
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
. a |
|
a |
n |
. a |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
an |
, a |
|||||||||||||||||
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
2 |
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
(1.44) |
|
|
|||
|
a |
|
n |
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
= const, a = 0
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
26
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
a |
an |
|
n . |
|
|||
|
|
R |
, , , -R -
. .
.
2.
) R , |
|
an 0 . |
|||||||||||
: |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
d |
|
d |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a |
a |
|
|
, |
a a |
|
|
. |
|||
dt |
dt |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a const , |
: |
||||||||||||
|
d |
0 , |
d |
0 — . |
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
3. ,
d 0 , :
dt |
|
|
|
0 . |
|
a 0 , |
an 0 , |
a |
3.2.1.5
( )
. -
. 1.8). ,
, , |
|
, . |
|
|
|
. |
|
, |
|
. - |
|
- |
|
|
|
. - |
|
|
|
— |
|
. - |
. 1.8 |
. , |
27
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
|||||
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|||||
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
o |
|
( |
||||||
|
|
|
|
|
w. . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
, , - |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
). |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
d |
. |
(1.45) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
å 0 t dt |
|
|
, ( ). :
,
-
.
, (
), .
, i (i — ),
ri -
( ) i . dt
dSi, ri
d , . (1.10)
i
i dSi . dt
-
: dS rd , —
(1.45) :
|
i |
|
rid |
|
r . |
|
(1.46) |
|
|
||||||
|
|
dt |
i |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
. 1.8, |
|
|
|
||||
, |
r , |
|
: r -
-
; .
(1.45),
-
:
|
|
|
(1.47) |
r . |
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
28
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
or |
e |
|
|
|
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
w |
w |
|
|
|
o |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
.A B BYY |
|
||||||
, a |
b |
— |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c , |
c absin , — a b , - |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c , - |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b - |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
= const. — , -
2 . -
,
( — ):
|
|
, |
T |
2 |
, |
1 |
, |
|
|
. |
(1.48) |
|
|
|
|
||||||||
|
t |
|
|
T |
|
2 |
|
.
, :
|
|
|
||
d |
|
|||
|
|
|
(1.49) |
|
dt |
||||
|
|
-
, : , ,
( d 0), , , - dt
( d 0). dt
, ,
, . -
a . -
, (1.30) (1.46) :
a d d r . |
|
dt |
dt |
r -
, r -
. (1.49) :
a r |
d |
r . |
(1.50) |
|
|||
|
dt |
|
29
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
o |
an |
|||||
|
|
|
|
|
w. . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. , |
(1.41) (1.46) - |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an |
|
2r |
(1.51) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r , , a , an , , -
, (1.50) (1.51) :
|
|
|
2 |
(1.52) |
a r , |
an r . |
4,
1 «
»
1.( -
, , ).
2.( ,
, ,
).
3.( ,
, , ).
4.(
, -
).
5.( , -
, , -
). .
1.?
2.-
?
3.-
?
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
30