Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1261 вуз, 4614 предмет.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Белорусский государственный аграрный технический университет
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:

Механика УМК

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
22.02.2016
Размер:
2.13 Mб
Скачать
☆

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

or

 

 

 

 

 

 

 

e

 

B

Y

 

 

 

 

 

m

B

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

0

A

 

 

 

 

 

to

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

, 1

= 2

w

 

w.

 

= , (4.42)

 

 

 

A

.

 

, , -

.

)

)

)

B

 

m

o

.c

 

BYY

 

. 4.7

,

R -

,

x R cos t y R cos( t ),

2

, —

.

3.2.1.6 .

,

, —

, , . ,

, .

, ,

.

( )

, ,

. ,

.

.

221

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w. .

o

,

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fx = kx . -

, . . -

, ,

, -

:

 

 

 

Fñ r ,

(4.43)

r — ; « »

,

.

F

:

 

 

 

ma

Fñ F ,

(4.44)

X, ,

 

 

 

 

 

 

 

 

m x r x kx.

(4.45)

(4.45) m, :

 

 

 

 

 

 

 

 

x

r

x

k

x 0 .

(4.46)

 

 

m

 

 

 

 

 

m

 

:

 

 

k

2 ,

 

 

 

r

 

(4.47)

 

 

 

 

 

 

m

0

 

 

 

2m

 

 

 

 

 

 

 

 

0 — -

. -

(4.47) . -

(4.46)

.

 

 

 

x 2 x 2 x 0.

(4.48)

 

0

 

(4.48) (4.12) (

)

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

222

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

.

o

 

 

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x , x . (4.48), (4.12), -

.

(4.48) (4.12),

x(t) :

x(t) e tu(t) ,

(4.49)

u(t) — , .

, (4.49)

 

 

 

 

 

 

x e t e t u ,

x 2e tu 2 e t u e t u ,

(4.50)

(4.50) (4.49) (4.48). -

e t ,

:

 

 

 

2 )u 0.

 

 

 

 

 

u ( 2

 

 

 

(4.51)

 

 

0

 

 

 

 

 

(4.51)

2

2 . -

 

 

 

 

 

 

0

 

,

2

2

0 2

2

, -

 

0

 

 

0

 

 

 

.

2 2 2 ,

(4.52)

0

 

:

 

 

 

u 2u 0.

(4.53)

(4.53) (4.12) -

, (4.53) -

u (t), 20 2 .

(4.12) -

(4.1), (4.53):

u(t) A0 cos( t ),

(4.54)

À0 — . (4.54) (4.49)

(4.48) -

:

223

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w. .

o

 

 

 

 

 

 

 

x(t) A e t cos( t ).

(4.55)

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

( ), -

(4.55),

A(t), -

:

A(t) A e t .

(4.56)

0

 

, (4.47),

-

-

, ( ) = À0 . -

(t) (4.56) . 4.8, . . 4.8, -

x(t) , (4.55).

A(t) A(t); x0

À0

:

x(0) x0 A0 cos .

(4.57)

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

)

)

. 4.8

, (4.52),

2

2 .

(4.58)

0

 

 

(4.58) ,

, , 0. -

, -

.

 

T 2

2

(4.59)

20 2

224

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

w

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

w. .

 

 

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

. -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, 20 , -

( ) -

, . 0. , ,

.

:

0e t cos( t ),

02 2 ,

02

g

,

 

 

 

r

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

2 ,

T

 

2

.

(4.60)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

.

, (4.56), :

A(t) A e t ,

A(t T ) A e (t T)

0

0

A(t)

e Ò .

(4.61)

 

A(t T )

; -

,

, e Ò . (4.61) -

. -

. ,

d -

:

225

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

A(t) T.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

d ln

(4.62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(t T )

d. -

, e ( e

); .

:

 

A(t)

 

A e t

 

 

e

 

 

0

e .

(4.63)

A(t )

A0 e (t )

(4.63) ,

 

 

 

 

 

 

 

1

.

 

(4.64)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.64) , -, , -

e . , 102 c 1 ,

e 2,8 10 2 .

, , Ne .

, .

NeT .

(4.65)

(4.64) (4.65) :

 

1

.

(4.66)

 

NeT

, (4.62)

,

d

1

.

(6.67)

 

 

Ne

 

, ,

Ne ,

e . , d = 0,1 , 10 -

.

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

226

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

m

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w. .

o

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

A B BYY

 

 

 

d. (4.58) -

:

02 2

(4.62),

2

d 2 0 1.

, -

:

 

0

 

.

(4.68)

 

d

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

,

, .

Q,

2

W(t) :

Q 2

W (t)

.

(4.69)

W (t) W (t T )

, W (t)

A(t) ( .(4.22)), (4.69) :

2

Q , 1 A2 (t T )

A2 (t)

(4.61) (4.62) :

227

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

.

(4.70)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1- e 2d

 

(d 1) , -

(4.70),

: e 2d 1 2d. (4.70) -

:

Q

 

.

(4.71)

 

 

d

 

d 1, ,

-

:

0 , 0. , (4.71) :

Q

 

 

0

.

(4.72)

 

 

T0

 

2

 

, (6.72)

0 :

Q 1 km. r

, 20 2 0, .

.

(4.59) ,

: 20 2 0 — .

20 2 0 , , -

, ( -

). , , , -

, . -

, . x0

0 .

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

228

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.2.1.8

 

 

 

w

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

w. .

 

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. -

, . -

, -

, , ,

— .

,

(

cos sin).

.

:

F (t) F0 cos t,

(4.73)

F0 – , . , —

.

,

, , Fê ,

Fñ ,

, — (4.73).

X, -

, :

 

 

 

m x kx r x F0 cos t.

(4.74)

(4.74) , -

:

 

r

 

k

 

 

x

 

x

 

x F cos t.

(4.75)

 

 

 

m

 

m

0

 

 

 

 

 

(4.47),

f0

 

F0

,

(4.76)

 

 

 

m

 

(4.74) :

 

 

 

cos t.

 

x 2 x 2 x f

0

(4.77)

 

0

 

 

229

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w. .

o

(4.77) -

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

. -

,

, — f0 cos t. ,

. ( , -

, ,

, -

). -

:

x(t) xîä (t) xíåîä (t).

(4.78)

, (4.77), -

:

xîä 2 xîä 02 xîä 0,

(4.48)

, , -

À0 , (4.55).

-

(4.78)

(4.77). -

, :

xíåîä . Àcos( t ),

(4.79)

A , -

m, k, r

f0 .

xíåîä , (4.79),

íåîä

íåîä

x Àsin( t ) ,

x 2 Àcos( t ) (4.80)

(4.77), :

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

230

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности