Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика УМК

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
22.02.2016
Размер:
2.13 Mб
Скачать

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

or

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

.A B BYY

 

 

 

 

Mî

(r1 F2 ) r2 F2 (r2 r1) F2 r12 F2 ,

(3.15)

 

 

 

 

— ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r12

r2

r1

F1

 

 

 

 

F2 . (3.15) . -, .

, . -

( ), (3.15):

M î r12 F2 sin F2 h,

. .

3.2.1.2

, -

, .

m , -

, p m .

-

Lî , r ,

,

p

( . 3.6):

 

 

 

 

 

 

 

Lî

r

p mr

 

 

(3.16)

(3.16) Lî -

, -

p ( ), -

:

Lî rp sin ph,

h — , .

p , ( ).

ZZ

( ) -

:

 

 

 

 

 

(3.17)

LZZ (Lî )ZZ (r

p)ZZ .

, ,

-

 

 

 

 

 

LZZ , p

. (3.10) :

 

 

 

 

 

(3.18)

LZZ r

p ,

 

r — , -

; p

, ZZ .

(3.14) :

151

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

LZZ

r p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

w. .

 

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

3.2.1.3

, -

. , m p -

.

ZZ -

ZZ :

 

 

 

d

 

 

 

d

 

 

dL

 

 

 

ZZ

 

 

 

(r

p)ZZ

m

 

(r

)ZZ .

dt

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

-

.

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dL

 

 

dr

 

 

 

 

d

 

 

 

.

 

ZZ

 

 

 

 

 

 

 

 

m(

 

)

ZZ

m(r

 

 

 

)

ZZ

(3.19)

dt

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

-

. ,

a , (3.19) :

 

 

 

 

dL

 

ZZ

 

(r

ma)ZZ .

dt

 

 

 

 

d - dt

(3.20)

ma -

, -

F . (3.20) :

dLZZ (r F )ZZ .

(3.21)

 

 

dt

(3.5) (3.21)

, ,

ZZ . C

:

dLZZ

 

 

M ZZ .

(3.22)

 

dt

 

(3.22) , -

-

, ,

.

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

152

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w. .

 

 

m1, m2 ,..., mN

,

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B BYY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fik . , -

 

 

 

 

 

, -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fi — , -

 

 

 

 

 

i . , , i -

 

 

 

 

 

, , -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)ZZ .

 

 

 

 

 

(M ikвнутр )ZZ , . (Miâíåø

 

 

 

 

 

(3.22) i

 

 

 

 

 

:

 

 

 

N

 

 

âíåø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (L )

 

 

внутр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i ZZ

 

(M ik

)ZZ (Mii

 

)ZZ .

(3.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.23) -

 

 

 

 

 

, . . i = 1, 2, …, N, :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

N

N

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (Li )ZZ

 

(M ikвнутр )zz (M iâíåø )ZZ .

(3.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

dt

 

 

i 1k 1

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.24)

ZZ . -

, , -

,

i k, . -

, ZZ ( . 3.7), -

m1 m2 -

fik fki .

. 3.6

. 3.7

ZZ

( ZZ

). (4.1) -

:

 

 

 

 

 

(Mik )ZZ (Mik )0 ri

fik ,

 

 

 

 

 

 

( M ki ) ZZ

( M ki ) 0

rk f ki .

(3.25)

153

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w. .

o

, -

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.25), . -

 

 

 

 

 

 

 

 

, ,

 

 

 

 

 

 

 

 

h (3.3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Mik )ZZ hfik ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(M ki )ZZ hfki ,

(3.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

fik fki . ,

,

-

:

 

 

 

(Mik )ZZ (M ki )ZZ .

(3.27)

, -

-

:

N

N

 

 

(M ikвнутр )ZZ 0.

(3.28)

i 1k 1

 

 

(3.28) (3.24) :

 

N

 

N

 

(Li )ZZ

 

 

d

(Miâíåø )ZZ .

(3.29)

 

dt

i 1

i 1

 

(3.29) ,

:

N

d (Li )ZZ

 

d

N

 

 

 

(Li )ZZ .

(3.30)

dt

 

i 1

 

dt i 1

 

-

ZZ :

 

 

N

 

 

 

LZZ (Li )ZZ .

(3.31)

 

 

i 1

 

 

(3.29) :

 

 

 

N

 

 

 

dLZZ

 

 

(M iâíåø )ZZ .

(3.32)

 

dt

 

i 1

 

 

(3.32)

, . -

, .

(3.32) -

:

( -

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

154

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w. .

o

) , , -

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B BYY

 

 

 

. -

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, Fi ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(M iâíåø )ZZ 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.32) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dLZZ

0 ,

(3.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LZZ :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LZZ const.

(3.34)

 

 

 

 

 

 

(3.34) -

, ,

( -

) .

3.2.1.4 , .

-

, .

( . 3.8).

ZZ .

. ,

, . -

i mi .

ZZ . mi -

ri , Oi ZZ . -

i , .

 

 

 

. pi

mi i

. ZZ -

Î i (

pi , ),

 

 

 

 

 

(3.35)

( Li )ZZ

ri

pi

mi ri

i .

155

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Li )ZZ ZZ -

, . 3.8,

-

-

 

 

 

 

ri

i

( L )

ZZ

m r2 ,

-

i

i i

 

 

 

:

 

 

 

 

 

2

 

(3.36)

 

 

( Li )ZZ mi ri

.

. 55

— .

ZZ , . ZZ , ZZ (

L

),

 

N

 

LZZ ( Li )ZZ .

(3.37)

i 1

(3.37) (3.38), :

 

N

2

 

N

2

.

(3.38)

LZZ mi ri

mi ri

 

i 1

 

 

i 1

 

 

 

(3.38)

mi ri2 — ,

ZZ . -

ZZ . -

IZZ .

N

 

IZZ mi ri2 .

(3.39)

i 1

IZZ

, , . -

(3.39), , -

( ) , -

IZZ

:

I ZZ mi ri2 .

(3.40)

,

(

):

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

156

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

or

 

 

 

Y

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

e

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

.

A

 

 

 

 

 

 

 

to

0

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

A B BYY

 

 

 

IZZ IiZZ .

(3.41)

i

 

(3.39) -

(3.38) ,

, :

 

 

(3.42)

LZZ IZZ .

(3.42) ,

-

-

.

-

ZZ . (3.39)

, -

, . mi .

.

, -

:

I

ZZ

lim

m r2 .

 

mi 0

i i

 

 

i

, :

IZZ r2dm r2dV,

(3.43)

VV

dm — ,

dm dV . ,

, = (x, y, z).

(

)

ZZ -

:

IZZ (x, y, z)r2dS.

(3.44)

S

 

, , -

-

:

IZZ ( x, y, z)r2dl.

(3.45)

L

 

(3.43) (3.45).

1. -

R m ( . 3.9, ).

157

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

w. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZZ ,

 

 

 

 

 

 

A BBYY

 

 

, (3.45). r

: — , r — -

r = R .

(3.45) :

IZZ r2dl r2 dl R2 2 R.

L

L

 

2 R = m — .

 

 

IZZ mR2 .

(3.46)

2.-

R m . 3.9, ). ,

(3.44). ,

r = R , :

IZZ r2dS R2 S mR2 ,

S

S — , S

m. , (3.46).

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

)

)

)

3.9

3.m, -

R ( . 3.9, ).

(3.43),

dV -

r, dr. -

h, dV =2 rhdr. -

(3.43), :

158

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

w

w.

 

 

 

.

o

 

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IZZ 2 r2hdr.

0

2 h, -

r = 0 r = R, :

I zz h

R2

 

.

2

 

 

m = V = R2 h; -

-

:

IZZ

 

mR2

.

(3.47)

 

 

2

 

 

.

-

.

R

, :

IZZ

 

2

mR2.

(3.48)

 

 

5

 

 

m, l

, -:

IZZ

 

1

ml2.

(3.49)

 

 

12

 

 

, , ,

.

.

, :

IZZ

,

159

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

 

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

ICC , ( a )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

w. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A BBYY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IZZ ICC ma2 .

(3.50)

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

3.2.1.5

-

ZZ . , -

,

(3.32). , -

-

(3.42).

(3.32), :

d (I ZZ )

dt

(M

i

âíåø

)ZZ .

(3.51)

i

-

. (3.51) IZZ

, :

 

 

 

 

d

IZZ

(Miâíåø )ZZ ,

dt

 

 

i

, ,

,

 

 

 

)ZZ ,

 

IZZ (M iâíåø

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

(M âíåø

ZZ

 

 

i

 

 

 

 

 

i

 

 

 

.

(3.52)

 

 

 

 

IZZ

(3.52)

. -

: , -

, ,

( ),

160