Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
20
Добавлен:
21.02.2016
Размер:
1.55 Mб
Скачать

61

Дві незбіжні точки утворюють симплекс прямої; три точки, які не належать прямій утворять симплекс площини; чотири точки, які не належать площині утворять симплекс простору. Симплекс складає геометричну частину визначника лінійної геометричної форми (прямої, площини або простору). Щоб заповнити симплекс безперервною безліччю точок і цим цілком визначити пряму, площину або простір, необхідно задати алгоритм утворення поточної точки М.

Поточну точку М площини АВС (рис. 5) B визначимо як вершину паралелограма NATM, де N,T

– поточні точки прямих АС, АВ:

P = (A - C)p + C; Q = (B - C)q + C.

 

Q

M

M = (A – C)p + C + (B - C)q + C – C =

 

 

 

= Ap + Bq + C(1 – p - q).

 

 

 

Отже, рівняння площини визначається симплексом

C

 

А

АВС за допомогою двох незалежних параметрів p і q.

 

P

 

 

 

Рис. 4.5

4.5. ТОЧКОВЕ РІВНЯННЯ ПЛОЩИНИ І ПРОСТОРУ В СТАНДАРТНІЙ ТА ПРИРОДНІЙ ПАРАМЕТРИЗАЦІЯХ.

 

У симплексі АВС (рис. 4.6) поточну точку М

 

C

 

визначимо орієнтованими площами:

 

 

 

 

 

 

 

S = SABC;

SA = SMBC;

SB = SAMC;

SC = SABM.

MB

 

 

 

 

MA

 

 

 

 

 

 

SB

M

З точкового числення відомо, що рівняння площини

SA

 

 

через

площини

орієнтованих

трикутників

 

 

SC

 

 

розташованих

проти

вершин

симплексного

 

 

трикутника виражається співвідношенням:

А

 

 

M =

AsA +BsB +CsC

,

MC

B

 

 

 

 

sA

+sB

+sC

Рис. 4.6

 

 

 

 

 

 

 

де sA +sB + sC = s.

Якщо в отриманому співвідношенні, площі замінити пропорційними величинами a, b, c, одержимо рівняння площини в стандартній параметризації:

 

62

M =

Aa+Bb+Cc .

 

a+b+c

Введемо позначення:

p = a+ab+c ; q = a+bb+c ; r = a+cb+c .

Тоді рівняння площини в природній параметризації матиме вигляд:

M = Ap + Bq +Cr,

де p +q +r =1.

Геометрична форма в площині визначається областю зміни параметрів відповідно до таблиці:

Значення параметрів p, q, r

p ≥ 0, q ≥ 0, r ≥ 0, p + q + r =1 p = 1, q = r = 0

q = 1, p = r = 0 r = 1, p = q = 0 p = 0, q + r = 1 q = 0, p + r = 1 r = 0, p + q = 1 p + q + r = 1

Таблиця

Геометрична форма

Трикутний відсік ABC площини

Точка А

Точка B

Точка C

Пряма BC

Пряма CA

Пряма AB

Площина α(А, B, C)

63

Параметрами визначається положення точки М щодо симплексу відповідно до схеми:

 

Схема

 

p > 0, q < 0, r > 0 .

p > 0, q < 0, r < 0.

p < 0, q < 0, r > 0.

A

B

 

p > 0, q > 0,

 

r > 0.

p > 0, q < 0, r < 0.

p< 0, q < 0, r > 0.

C

p < 0, q > 0, r < 0.

Геометрично природні параметри являють собою відношення орієнтованих відрізків

(рис. 4.6):

p = MMA ; q = MMB ; r = MMC . AMA BMB CMC

4.6. ОБЧИСЛЕННЯ ТОЧКИ ПЕРЕТИНУ ПРЯМОЇ ІЗ ПЛОЩИНОЮ

Обчислення точки перетину двох прямих і точки перетину прямої із площиною – найважливіші позиційні задачі курсу нарисної геометрії. Вони, як складові частини, входять у розв’язання багатьох задач. Перетин прямих у курсі розглядається або в площинах проекцій, або в площинах рівня. Отже прямі не можуть бути мимобіжними (точки, що визначають прямі, задаються двома координатами з трьох). Розглянемо цей випадок перетину прямих АВ і СD.

Через площі орієнтованих трикутників АСD

D

 

BCD визначаємо відношення АК/ВК.

 

В

К

C

А

Рис. 4.7

64

Введемо позначення:

 

x A

yA 1

 

 

 

 

xB

yB 1

 

 

E

 

 

 

 

ACD =

xC

yC

1

 

,

BCD =

 

xC

yC

1

 

.

C

 

xD

yD

1

 

 

 

 

xD

yD

1

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

Тоді, із точкового числення, маємо:

(А - K)/(B - K) =

ACD/ BCD K = B ACD

A BCD .

 

B

 

ACD

BCD

D

Аналогічно, визначимо точку K перетину прямої DE і

Рис.4.8

 

 

площини АВС (рис. 4.8):

 

 

 

DK/EK = DABC/

EABC, звідки маємо

 

 

 

 

K = E DABC D EABC .

 

 

 

DABC

EABC

 

 

Визначники четвертого порядку складені з координат точок мають вигляд:

 

xE

yE

zE

1

 

 

xD

yD

zD 1

 

EABC =

xA

yA

zA

1

,

DABC =

xA

yA

zA

1

.

 

xB

yB

zB 1

 

 

xB

yB

zB 1

 

 

xC

yC

zC

1

 

 

xC

yC

zC

1

 

Обчислення визначників четвертого порядку

варто проводити способом перетворення або розкладання по координатах точок D і Е.

4.7. МЕТРИКА ТОЧКОВОГО ЧИСЛЕННЯ.

Для розв’язання метричних задач в точковому численні необхідно ввести метрику в точковій формі і на її основі визначити довжину відрізка, кут між прямими, площу трикутника, перпендикулярність прямих і таке інше.

4.7.1. МЕТРИЧНИЙ ОПЕРАТОР ТРЬОХ ТОЧОК. ДОВЖИНА ВІДРІЗКА ПРЯМОЇ. КУТ МІЖ ПРЯМИМИ.

У точковому численні особливе місце займає відношення відрізків прямої. Не менш важливу роль відіграє добуток цих відрізків. Спосіб координатного визначення добутку відрізків задає метрику простору, що характеризує властивості вимірів у цьому просторі.

65

Визначення: Метричним оператором точок АВС при точці А називається число, рівне добуткові довжин направлених відрізків АН і АВ, де Н - ортогональна проекція точки С на пряму АВ:

C

ΣABC = AH ×AB

Для Евклідового простору метричний оператор через Декартові координати заданих точок виражається співвідношенням:

ΣABC = Σ(BA)(CA)=

αBC

A B H

Рис. 4.9

=(x - x)(x - x) + (y - y)(y - y) + +(z – z)(z - z).

Звизначення метричного оператора випливає, що він не міняється при перестановці нижніх точок-індексів у позначенні:

ΣABC = ΣCBA .

Проекції Н відповідає безліч точок C на перпендикулярі до прямої АВ, отже, для

ΣCBA = AB2

кожної точки цієї безлічі метричний оператор не міняється. Нехай Н B, тоді

B частці випадку, коли C B, одержимо квадрат довжини відрізка.

ТВЕРДЖЕННЯ. Довжина відрізка АВ визначається співвідношенням:

AB = lAB = ΣABB .

Безпосередньо з рисунку (рис. 9), випливає:

 

 

ΣA

ΣABC = AH ×AB = ΣCCA cosαBC × ΣABB

cosαBC =

 

BC

.

ΣA

 

 

 

ΣA

 

 

BB

CC

 

 

 

 

 

 

 

66

 

4.7.2. ОСНОВА ПЕРПЕНДИКУЛЯРА, ОПУЩЕНОГО З ТОЧКИ НА ПРЯМУ.

Визначимо точку Н через метричні оператори (рис. 9). З геометричного змісту

метричних операторів випливає:

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣCAB = HB×AB,

 

 

 

 

 

ΣABC = AH ×AB.

 

 

Розділивши другу рівність на першу, одержимо:

 

 

 

 

 

AH =

ΣABC .

 

 

 

 

 

HB

ΣCAB

 

 

 

Далі, застосовуючи точкове числення, одержимо:

 

 

 

AH =

ΣABC

AH =

ΣABC H =

AΣCAB +BΣABC .

 

HB

ΣCAB

HB

ΣCAB

ΣABC CAB

 

4.7.3. ТОЧКА ВИХОДУ З ПЛОЩИНИ ТА ЇЇ ГЕОМЕТРИЧНА ІНТЕРПРЕТАЦІЯ.

ТОЧКА ВИХОДУ З ПЛОЩИНИ НА ВІДСТАНЬ d.

 

Для побудов над площиною загального положення АВС уведемо поняття точки

виходу з площини на задану відстань d.

 

 

 

 

ВИЗНАЧЕННЯ. Точкою виходу з площини, заданої

K

 

 

 

трикутником АВС, називається точка S(syz, szx, sxy) –

D

C

координатами якої є дійсні числа рівні подвоєним

d

 

площам проекцій цього орієнтованого трикутника.

 

 

 

Точка S має наступні властивості:

 

 

d

S

 

1.

Довжина відрізка OS чисельно дорівнює

 

A

 

площі трикутника АВС.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

2.

Пряма OS перпендикулярна

площині

 

 

 

трикутника АВС.

 

 

 

 

O

B

Такі ж властивості має векторний

добуток

Рис. 4.10

двох векторів, утворених направленими відрізками

 

 

сторін орієнтованого трикутника АВС. Отже, точка виходу є точковим аналогом векторного

добутку векторів. Через координати вершин точка виходу з площини трикутника АВС

визначається співвідношеннями:

 

 

 

 

 

67

sABCYZ =

yA

zA 1

 

sABCZX =

zA

xA 1

 

sABCXY =

xA

yA 1

 

yB

zB

1

;

zB

xB

1

;

xB

yB

1

.

 

yC

zC

1

 

 

zC

xC

1

 

 

xC

yC

1

 

Точка D розташована на прямій OS, для якої відрізок OD по довжині дорівнює числу d, одержала назву точки виходу з площини АВС на величину d:

D = Sd ,

sABC

де sABC – подвоєна площа трикутника АВС.

Точка D успішно використовується для побудов над площиною загального положення. Точка D (рис. 4.10), що піднімається над площиною від точки А на висоту d, визначається з паралелограма OAKD сумою точок:

K = A + D

4.7.4. ПЛОЩА ТРИКУТНИКА, РОЗТАШОВАНОГО В ПЛОЩИНІ ЗАГАЛЬНОГО ПОЛОЖЕННЯ.

Для визначення точки D необхідно мати подвійну площу трикутника АВС. Оскільки довжина відрізка OS, по визначенню, дорівнює цій подвійній площі, то через метричний оператор одержимо:

4s2ABC = ΣSOO = ΣS2 = (sABCyz )2 +(szxABC )2 +(sxyABC )2.

Здобувши корінь квадратний, знаходимо шукану подвійну площу.

4.7.5. ВИЗНАЧЕННЯ ВЕРШИНИ ПІРАМІДИ ПО ЗАДАНІЙ ОСНОВІ І ВИСОТІ.

Розглянемо практичну задачу конструювання піраміди АВСК, по заданій основі АВС і висоті d, що проекціюється в центр ваги основи.

Конструювання піраміди зводиться до визначення вершини К.

1. Визначимо центр Т ваги трикутника АВС:

T = A+B+C . 3

K

d

C

А

ТРис. 4.11 В

68

2. Обчислюємо подвійні площі проекцій трикутника АВС:

sABCYZ =

 

yA

zA 1

 

 

sABCZX =

 

zA

xA 1

 

 

sABCXY =

 

xA

yA 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yB

zB

1

 

;

 

zB

xB

1

 

;

 

xB

yB

1

 

.

 

 

yC

zC

1

 

 

 

 

zC

xC

1

 

 

 

 

xC

yC

1

 

 

3. Визначаємо площу трикутника АВС, розташованого в площині загального положення:

s = (sxyABC )2 +(sABCyz )2 +(szxABC )2 .

4.

Знаходимо точку виходу з площини на висоту d:

 

xD = sABCyz

d ; yD = sABCzx d

 

s

s

5.

Обчислюємо координати шуканої вершини К:

= sxy d

; zD ABC .

s

xK = xD + xT ; yK = yD + yT ;zK = zD +zT .

Підводячи підсумок цієї лекції, відзначимо, що метричний оператор трьох точок споріднений скалярному добуткові векторів, точка виходу з площини – векторному добуткові двох векторів, а об’єм піраміди – змішаному добуткові трьох векторів.

Точкове числення, це математичний апарат інженера, що дозволяє конструювати геометричні об’єкти, а також лінійні і не лінійні форми. Розглянемо, як приклад, побудову піраміди.

4.8. ПОБУДОВА ВЕРШИНИ ТРИКУТНОЇ ПІРАМІДИ ПО ЗАДАНІЙ ОСНОВІ, ВИСОТА ЯКОЇ ПРОЕКЦІЮЄТЬСЯ В ЦЕНТРОИД ОСНОВИ.

Викладки цього розділу є розрахунковою основою одного із епюрів з курсу нарисної геометрії.

4.8.1. ВСТУП.

Будь-яка інженерна діяльність ґрунтується на математичному і геометричному моделюванні плоских і просторових форм. Опис цих форм спирається на одержання результату у виді зображення заданого геометричного образу. Проміжні етапи конструювання знаходять висвітлення у виді усе більш схематичних креслень, тому що процес створення більш конкретних і наочних зображень стає трудомістким і не встигає за мисленням конструктора. У складних інженерних конструкціях процес одержання зображення є гальмом у роботі конструктора.

69

Таким чином, потреби технічного розвитку вимагають значного прискорення етапів конструювання. Використання сучасних обчислювальних машин можуть забезпечити темпи створення не застарілих технологій і конкурентно здатної продукції. Виникає проблема гармонічного з'єднання образного мислення інженера з цифровою мовою ЕОМ. Цю задачу може успішно вирішити точкове числення, що з'єднує в собі геометричні образи з обчислювальними формулами. Точка в цьому численні є об'єктом обчислення і об'єктом геометричної формули. Конструктор, задаючи образ геометричними категоріями, може описувати етапи мислення обчислювальними формулами. Причому геометричний алгоритм конструювання формули знаходить висвітлення в обчислювальному алгоритмі, що переводиться програмістом на мову ЕОМ без посередника – математика. Якщо ж конструктор володіє знаннями програміста, то він у своє розпорядження одержує ЕОМ, як універсальний інструмент швидкого, точного зображення на екрані дисплея процесу конструювання.

4.8.2. БАЗОВІ ПОНЯТТЯ 1. Базові поняття розв’язання інженерно-графічної задачі: побудова піраміди по

заданій основі і висоті d на основі порівняння двох алгоритмів геометричного й обчислювального.

Для побудови креслення, як відомо, необхідно мати об'єкт (оригінал), картинну площину (площина проекцій) і алгоритм (правило) побудови креслення.

Під об'єктом (оригіналом) домовимося розуміти будь-який реальний або уявний технічний пристрій або окрему деталь. При цьому в процесі побудови креслення нас цікавлять тільки його геометричні особливості, тобто характер і ступінь складності обмежуючих його поверхонь, а також окремі точки і лінії. Сукупність цих особливостей оригіналу умовимося називати його геометричним образом.

Геометричний образ оригіналу може бути досить складним. Тому для зручності вивчення розіб'ємо його на більш прості геометричні образи – точки, лінії, поверхні.

Найбільш простим геометричним образом є точка. Геометричні елементи більш високого рівня складності можуть бути утворені кінематичним способом, тобто шляхом переміщення в просторі більш простих геометричних елементів по визначеному закону. Так,

наприклад, лінія може бути утворена рухом точки,

S

поверхня – рухом лінії.

 

Для побудови креслення необхідно задати

 

послідовність виконання дій для досягнення

 

поставленої в умові мети, тобто алгоритм

 

розв’язання задачі.

П1

Як алгоритм побудови креслення прийнята

 

паралельна проекція, в основі якої лежить метод

O

проектування.

Для побудови креслення оригінал необхідно

m

 

попередньо задати, тобто описати таким чином,

 

щоб побудувати будь-яку його точку, а також

Рис. 4.12

зафіксувати його в просторі. За умовою задачі нам

 

70

необхідно задати відсутню вершину трикутної піраміди по заданій основі і висоті d, при цьому висота проекціюється в центроїд основи піраміди.

Ми не будемо зупинятися докладно на способах завдання пірамідальних поверхонь. Зупинимося на способі побудови піраміди.

Якщо пірамідальну поверхню перетнути площиною П1, то тіло, обмежене пірамідальною поверхнею і цією площиною прийнято називати пірамідою (рис.4.12). Частина площини П1, обмежена багатокутником m, називається основою піраміди, а пірамідальна поверхня – бічною поверхнею. Перпендикуляр SO, опущений з вершини S на основу, називають висотою піраміди.

У такий спосіб піраміда – це геометричне тіло, у якого основа – довільний багатокутник, а бічні грані – трикутники з загальною вершиною S, названою вершиною піраміди. Перпендикуляр, опущений з вершини на підставу, називається висотою піраміди. Назва піраміди залежить від кількості бічних граней (тригранна, якщо в неї три бічні грані і т.д.).

Поняття центроїда основи піраміди, як взагалі будь-якої плоскої фігури, довільно заданої в просторі тісно зв'язано з ім'ям німецького вченого А.Ф. Мьобіуса, що у 1827р. у своїй роботі “Барицентричне числення” започаткував основи прямим операціям над геометричними об'єктами.

Числення починається з того, що визначаються об'єкти і дії над ними. Об'єктами алгебраїчних операцій у Мьобіуса служили точки (точкове числення), до яких він приєднував маси, узагальнивши поняття маси в тому напрямку, що вона може приймати не тільки додатні, але і від’ємні значення.

При розв’язанні задач про те, які маси Т1, Т2, Т3 варто помістити в точках A, B, C, щоб вони визначили єдиний центроїд Т площини ABC, як показано на рис. 4.13 А. Мьобіус ввів поняття барицентричних координат, для яких значення має тільки їх відношення. З'єднуючи

точку Т с точками A, B, C

Мьобіус прийшов до висновку про те, що площі отриманих

трикутників TBC (a1); TAB (a3); TCA (a2)

 

C T3

 

пропорційні

 

 

 

 

 

барицентричним

 

 

координатам точки Т, наприклад:

 

 

 

 

 

 

 

 

T1

=

 

a1

 

;

T1

 

 

=

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

T 3

 

 

a 3

T 2

 

 

 

a 2

 

 

 

 

 

 

і їхнє відношення з умови визначення

A

T

 

центроїда трикутника дорівнює 1, тобто

T1

 

 

 

 

T1

= 1

 

T1

 

 

= 1

 

 

T =T =T

 

 

 

 

 

 

; T 2

 

 

;

 

 

 

 

 

T 3

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

Випадок,

 

 

 

коли

 

точка

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.13

 

 

знаходиться

 

 

поза

 

 

 

трикутником

 

 

B T2

враховується

за

 

допомогою

угоди

 

 

 

 

 

 

 

 

орієнтованістю трикутника.

Такі нормовані барицентричні координати були названі ареальними, тому що вони в точності рівні площам трикутників, якщо прийняти площу всього трикутника за одиницю виміру, тобто

Соседние файлы в папке конспекты