- •Житомирський державний технологічний університет
- •Передмова
- •Лабораторна робота № 1 Тема: Дослідження геометричної точності токарних верстатів
- •Обладнання робочого місця
- •Зміст перевірок, що виконуються в роботі
- •Послідовність виконання роботи:
- •Лабораторна робота № 2* Тема: Точність позиціювання супорта токарно-револьверного верстата моделі 1341 на жорсткому упорі
- •Порядок виконання роботи
- •Деякі теоретичні вказівки
- •Виконання роботи
- •Встановлення закону зміни випадкових величин за результатами досліду і. Основні поняття та визначення теорії ймовірностей і математичної статистики
- •Іі. Методика побудови емпіричної кривої, обчислення її параметрів та характеристик
- •1. Побудова емпіричної кривої
- •2. Техніка обчислення параметрів емпіричного розподілу
- •А) Значення вибірки, задані однозначними або двозначними величинами.
- •Б) Значення вибірки, задані багатозначними величинами.
- •В) Результати експерименту, задані вибіркою невеликого об’єму.
- •3. Методика визначення поля допуску за емпіричним розподілом
- •4. Розрахунок коефіцієнта відносної асиметрії
- •6. Функції густини теоретичних та емпіричних розподілень
- •1. Підбір теоретичної функції для емпіричного розподілення
- •2. Вирівнювання емпіричного розподілення по гіпотетичних теоретичних
- •7. Порівняння емпіричних і теоретичних функцій розподілення частот за критеріями згоди
- •А) Критерій згоди Пірсона х2
- •Б) Критерій Колмогорова
- •Лабораторна робота № 3 Тема: Визначення зусиль на рукоятках переміщення і затиску органів, люфтів, точності переміщень по лімбах, їх розрахунок
- •Обладнання і вимірювальний інструмент
- •Порядок виконання роботи
- •Лабораторна робота № 4 Тема: Вплив зусилля затиску на точність обробки
- •Вимірювальний інструмент
- •Порядок проведення досліду
- •Лабораторна робота № 5
- •Схеми установки індикаторів
- •Порядок виконання роботи
- •Лабораторна робота № 6 Тема: Визначення відхилення від прямолінійності переміщення робочого органу у заданій площині.
- •Обладнання і вимірювальний інструмент
- •Лабораторна робота № 7 Тема: Перевірка відповідності чисел обертів шпинделя і робочих подач супорта табличним значенням.
- •Лабораторна робота № 8* Тема: Дослідження точності фіксації револьверної (інструментальної) головки
- •Порядок виконання роботи
- •Додаткові супутні перевірки
- •Лабораторно-практична робота № 9* Тема: Перевірка машин, верстатів і механізмів на відповідність вимогам охорони праці і навколишнього середовища.
- •Підлягають перевірці:
- •Оформлення звіту
- •Лабораторно-практична робота № 10* Тема: Розширення технологічних можливостей та модернізація вузлів верстатів токарної, токарно-револьверної і фрезерної груп
- •Порядок виконання роботи
- •Оформлення роботи
- •Приклад виконання
- •Існуюча конструкція
- •Література
- •Лоєв Володимир Юхимович
- •Для нотаток
В) Результати експерименту, задані вибіркою невеликого об’єму.
Об’єм вибірки N < 25
У тих випадках, коли об’єм вибірки невеликий, значення випадковоївеличини ділити на інтервали недоцільно. Визначати моменти 3-го і 4-го порядків у цьому випадку також недоцільно, оскільки вони мають велику дисперсію і при малих вибірках по них важко судити про величину відповідних параметрів генеральної сукупності.
Нехай в результаті експеримента отримані наступні значення випадкової величини: х1, х2, х3, ..., хN.
Середнє значення і дисперсія розраховуються за формулами:
Розглянемо приклад.
Маємо наступне значення вибірки:
хі = 9,77; 9,76; 9,79; 9,78; 9,82; 9,77; 9,78.
Розраховуємо:
.
3. Методика визначення поля допуску за емпіричним розподілом
Багато експериментів проводяться з метою визначення поля допуску, яке характерне для даного технологічного процесу і дає вірогідність ризику (браку) не більше деякого наперед заданого числа. Цю вірогідність будемо в подальшому позначати через 2β. Зазвичай приймають 2β = 0,0027. Математичне очікування і дисперсія апріорі (до досліду) невідомі, а є можливість лише отримати з вибірки значення іS2, які є оцінками для МХ і DX.
У цьому випадку приймати за поле допуску величину розмаху R не можна, оскільки практично граничне поле розсіювання в загальному випадку ніколи не рівне розмаху.
Якщо ж за поле допуску приймають значення ± 3S, то границі поля допуску будуть коливатися від однієї вибірки до другої, і в одних випадках вони будуть охоплювати більше 99,73 % всієї площі, обмеженої кривої, в інших – менше, оскільки х і S є випадковими величи нами.
Задача складається з того, щоб вибране поле допуску охоплювало не менше 99,73 % всієї площі, обмеженої генеральною кривою (або деякого іншого заданого числа). Для цього слід знайти таке l, щоб з заданою вірогідністю, близькою до одиниці (надійністю Р), ±lSмістило не менше (1 – 2β) 100 % всієї нормальної генеральної сукупності.
В табл. 7 наведені значення l , вирахувані для надійностей Р = 0,9; 0,95; 0,99 і для випадків, коли інтервал±lS буде охоплювати не менше 99,73; 95 і 90 % усієї генеральної сукупності [*], де ,S – емпіричне середнє і середнє квадратичне відхилення.
Значення коефіцієнта l розраховані для вибірки з нормальної сукупності.
Розглянемо приклад визначення поля допуску.Для емпіричного розподілення визначаємо іS.Для даних табл. 5 отримали: =– 0,28 4;S =0,0515; k=N – 1 = 200 – 1 = 199,
де k – число ступенів свободи.
Задаємося надійністю визначення поля допуску. Приймемо, що Р = 0,9. Задаємося ймовірністю , тобто задаємо площу генеральної кривої, яка входить до визначуваного нами допуску.
Приймемо 1 – 2β = 1 – 2 · 0,00135 = 0,9973.
За табл. 7 знаходимо, що для Р = 0,9
1 – 2β = 0,9973 і k = N – 1 = 199 (приймаємо k = 200). Звідси l = 3,40.
Визначаємо границі поля допуску:
,.
Таблиця 7
Значення l для визначення гарантованого поля допуску
k = N –1 число ступенів свободи |
Надійність Р = 0,9 |
Надійність Р = 0,95 |
Надійність Р = 0,99 | ||||||
1-2β |
1-2β |
1-2β | |||||||
0,9973 |
0,95 |
0,9 |
0,9973 |
0,95 |
0,9 |
0,9973 |
0,95 |
0,9 | |
4 |
6,76 |
4,18 |
3,51 |
8,26 |
5,11 |
4,29 |
12,80 |
7,92 |
6,64 |
5 |
6,07 |
3,75 |
3,14 |
7,17 |
4,44 |
3,72 |
10,31 |
6,38 |
5,35 |
6 |
5,60 |
3,47 |
3,91 |
6,50 |
4,02 |
3,38 |
8,91 |
5,51 |
4,62 |
7 |
5,80 |
3,27 |
2,75 |
6,05 |
3,74 |
3,14 |
8,01 |
4,95 |
4,15 |
8 |
5,07 |
3,13 |
2,63 |
7,72 |
3,54 |
2,97 |
7,38 |
4,56 |
3,83 |
9 |
4,89 |
3,02 |
2,54 |
5,48 |
3,39 |
2,84 |
6,91 |
4,27 |
3,59 |
10 |
4,75 |
2,94 |
2,47 |
5,28 |
3,26 |
2,74 |
6,55 |
4,05 |
3,40 |
12 |
4,54 |
2,81 |
2,36 |
4,99 |
3,08 |
2,59 |
6,03 |
3,73 |
3,13 |
14 |
4,39 |
2,72 |
2,28 |
4,78 |
2,96 |
2,49 |
5,67 |
3,52 |
2,95 |
16 |
4,28 |
2,65 |
2,22 |
4,68 |
2,86 |
2,40 |
5,41 |
3,35 |
2,81 |
18 |
4,19 |
2,59 |
2,17 |
4,50 |
2,79 |
2,34 |
5,21 |
3,22 |
2,70 |
20 |
4,11 |
2,54 |
2,14 |
4,39 |
2,72 |
2,29 |
5,05 |
3,12 |
2,62 |
25 |
3,98 |
2,46 |
2,07 |
4,20 |
2,61 |
2,19 |
4,76 |
2,94 |
2,47 |
30 |
3,89 |
2,40 |
2,02 |
4,10 |
2,54 |
2,13 |
4,57 |
2,82 |
2,37 |
40 |
3,78 |
2,33 |
1,95 |
3,94 |
2,44 |
2,05 |
4,31 |
2,67 |
2,24 |
50 |
3,69 |
2,28 |
1,91 |
3,84 |
2,37 |
1,99 |
4,15 |
2,57 |
2,16 |
60 |
3,63 |
2,25 |
1,89 |
3,76 |
2,33 |
1,96 |
4,05 |
2,50 |
2,10 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
70 80 90 100 200 300 400 500 600 800 1000 |
3,59 3,55 3,53 3,51 3,40 3,35 3,32 3,30 3,29 3,27 3,26 |
2,22 2,20 2,18 2,17 2,10 2,07 2,06 2,05 2,04 2,03 2,02 |
1,86 1,85 1,83 1,82 1,76 1,74 1,73 1,72 1,71 1,70 1,70 |
3,70 3,66 3,63 3,60 3,47 3,41 3,37 3,35 3,33 3,30 3,29 |
2,30 2,27 2,25 2,23 2,14 2,11 2,08 2,07 2,06 2,05 2,04 |
1,93 1,91 1,89 1,87 1,80 1,77 1,75 1,74 1,73 1,72 1,71 |
3,96 3,90 3,84 3,80 3,59 3,50 3,45 3,41 3,39 3,36 3,33 |
2,45 2,41 2,38 2,35 2,22 2,17 2,14 2,12 2,10 2,08 2,07 |
2,06 2,02 2,00 1,98 1,87 1,82 1,79 1,78 1,76 1,75 1,74 |
Знаходимо координату середини поля допуску і половину поля допуску:
;
.
Таким чином, якщо за поле допуску брати величину t1 -t2= 0,3502, то з вірогідністю 0,9 з усіх майбутніх спостережень 99,73 % будуть лежати в цьому інтервалі.