- •Житомирський державний технологічний університет
- •Передмова
- •Лабораторна робота № 1 Тема: Дослідження геометричної точності токарних верстатів
- •Обладнання робочого місця
- •Зміст перевірок, що виконуються в роботі
- •Послідовність виконання роботи:
- •Лабораторна робота № 2* Тема: Точність позиціювання супорта токарно-револьверного верстата моделі 1341 на жорсткому упорі
- •Порядок виконання роботи
- •Деякі теоретичні вказівки
- •Виконання роботи
- •Встановлення закону зміни випадкових величин за результатами досліду і. Основні поняття та визначення теорії ймовірностей і математичної статистики
- •Іі. Методика побудови емпіричної кривої, обчислення її параметрів та характеристик
- •1. Побудова емпіричної кривої
- •2. Техніка обчислення параметрів емпіричного розподілу
- •А) Значення вибірки, задані однозначними або двозначними величинами.
- •Б) Значення вибірки, задані багатозначними величинами.
- •В) Результати експерименту, задані вибіркою невеликого об’єму.
- •3. Методика визначення поля допуску за емпіричним розподілом
- •4. Розрахунок коефіцієнта відносної асиметрії
- •6. Функції густини теоретичних та емпіричних розподілень
- •1. Підбір теоретичної функції для емпіричного розподілення
- •2. Вирівнювання емпіричного розподілення по гіпотетичних теоретичних
- •7. Порівняння емпіричних і теоретичних функцій розподілення частот за критеріями згоди
- •А) Критерій згоди Пірсона х2
- •Б) Критерій Колмогорова
- •Лабораторна робота № 3 Тема: Визначення зусиль на рукоятках переміщення і затиску органів, люфтів, точності переміщень по лімбах, їх розрахунок
- •Обладнання і вимірювальний інструмент
- •Порядок виконання роботи
- •Лабораторна робота № 4 Тема: Вплив зусилля затиску на точність обробки
- •Вимірювальний інструмент
- •Порядок проведення досліду
- •Лабораторна робота № 5
- •Схеми установки індикаторів
- •Порядок виконання роботи
- •Лабораторна робота № 6 Тема: Визначення відхилення від прямолінійності переміщення робочого органу у заданій площині.
- •Обладнання і вимірювальний інструмент
- •Лабораторна робота № 7 Тема: Перевірка відповідності чисел обертів шпинделя і робочих подач супорта табличним значенням.
- •Лабораторна робота № 8* Тема: Дослідження точності фіксації револьверної (інструментальної) головки
- •Порядок виконання роботи
- •Додаткові супутні перевірки
- •Лабораторно-практична робота № 9* Тема: Перевірка машин, верстатів і механізмів на відповідність вимогам охорони праці і навколишнього середовища.
- •Підлягають перевірці:
- •Оформлення звіту
- •Лабораторно-практична робота № 10* Тема: Розширення технологічних можливостей та модернізація вузлів верстатів токарної, токарно-револьверної і фрезерної груп
- •Порядок виконання роботи
- •Оформлення роботи
- •Приклад виконання
- •Існуюча конструкція
- •Література
- •Лоєв Володимир Юхимович
- •Для нотаток
6. Функції густини теоретичних та емпіричних розподілень
1. Підбір теоретичної функції для емпіричного розподілення
Розглянемо випадок, коли експеримент проводиться з метою встановлення вигляду функції густини вірогідності. Апріорі ця функція невідома і можна лише припустимо судити про її вигляд. Обробка результатів експериментальних спостережень проводиться в наступному порядку:
а) за дослідними даними будується емпірична крива;
б) визначаються параметри емпіричного розподілу;
в) висувається одна або декілька гіпотез про функції густини дослі джуваної випадкової величини, виходячи з зовнішнього вигляду експериментальної кривої, зі значень її параметрів і технологічних факторів, що впливають на її вигляд;
г) емпірична крива вирівнюється по одній або по декількох прийнятих теоретичних кривих;
д) проводиться порівняння за одним з критеріїв погодження емпіричної і теоретичної (вирівняної емпіричної) кривих;
е) вибирається функція, яка дає найкраще погодження.
2. Вирівнювання емпіричного розподілення по гіпотетичних теоретичних
Загальне правило вирівнювання полягає в наступному.
В кожне теоретичне розподілення (в його диференційну або інтегральну функції) входить декілька величин, що називаються параметрами (математичне очікування, дисперсія та ін.). Оскільки ці величини апріорі невідомі, то їх необхідно визначити за емпіричним розподілом, підставити у функцію густини замість теоретичних значень цих величин, а потім розраховувати вірогідності середини всіх інтервалів. Помноживши ці вірогідності на число дослідів (N), отримаємо теоретичні значення частот випадкової величини, які дають вирівняну криву. Для прикладу розглянемо вирівнювання емпіричного розподілу за нормальним законом (Гауса).
Даний закон двохпараметричний. Тому попередньо необхідно розрахувати середнє значення і середнє квадратичне відхилення (S).
Для розрахунку скористаємось даними, наведеними в табл. 5.Розраховуємо ;S = 0,0515
Підставляємо ці значення у функцію густини (12), замінивши α на іσ на S.
.
Результати вирівнювання наведені в табл. 10. Зробимо деякі пояснення до цієї таблиці.
В колонці 5 визначається ,
де хі – середина і-го інтервалу;
– середнє значення;
S – середнє квадратичне відхилення.
За визначеними значеннями t в додатку 1 знаходимо значення , котрі проставляються в колонці 6.
Таблиця 10
Номер інтервалу, № |
Середина інтервалу, хі |
Емпіричні частоти mi |
|
|
φ(t) |
Вірогідність інтервалів,
|
Теоретичні частоти mi |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 |
-0,14 -0,12 -0,10 -0,08 -0,06 -0,04 -0,02 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 |
3 8 11 20 27 36 29 18 17 17 8 4 1 1 |
-0,1116 -0,0916 -0,0716 -0,0516 -0,0316 -0,0116 0,0084 0,0284 0,0484 0,0684 0,0884 0,1084 0,1284 0,1484 |
-2,17 -1,78 -1,39 -1,00 -0,61 -0,23 0,16 0,55 0,94 1,33 1,72 2,10 2,49 2,88 |
0,0379 0,0818 0,1736 0,2420 0,3332 0,3885 0,3939 9,3429 0,2565 0,1647 0,0909 0,0440 0,0180 0,0063 |
0,01472 0,03177 0,06742 0,09398 0,12940 0,15087 0,15297 0,13317 0,0996 0,07396 0,03530 0,01709 0,00699 0,0063 |
2,94 6,35 13,48 18,80 25,88 30,17 30,59 26,63 19,92 14,79 7,06 3,42 1,40 0,49 |
Сума |
|
200 |
|
|
|
|
200 |
Вірогідність кожного інтервалу (під час розрахунків вважаємо, що всі значення інтервалу зосереджені в його середині) дорівнює:
,
де h= 0,02 – ширина інтервалу.
Наприклад, .
Значення Р(хі) наведені в колонці 7.
Перемноживши Р(хі) на N = Σmі = 200, отримуємо значення частот кривої, вирівняної за законом Гауса (колонка 8).
Графіки емпіричної і вирівняної кривих будуються в координатах: mі _ № інтервалу; mі _ № інтервалу.