Лабораторна робота № 3 Тема: Визначення зусиль на рукоятках переміщення і затиску органів, люфтів, точності переміщень по лімбах, їх розрахунок

Мета роботи: набути досвід у перевірці машин, верстатів, механізмів в частині максимальних зусиль на рукоятках і важелях, якими користується робочий персонал, з дотриманням умов техніки безпеки, а також вміння визначати люфти в реверсивних органах управління і доведення їх до вимог технічної документації. Як додаток навчитись розраховувати лімби з виконанням умов потрібної дискретності і зручності користування.

Обладнання і вимірювальний інструмент

1. Верстати 1К62, 1341 або ЖА-280;

2. Динамометр 0 ÷ 100Н;

3. Індикатор ИЧ-1 з ціною поділки 0,01мм;

4. Стійка індикаторна;

5. Лінійка металева L = 500мм або штангенциркуль: ШЦ – 3 (0 – 250мм);

6. Динамометр ДОСМ 3 – 01 0 ÷ 1000Н.

Порядок виконання роботи

1. Перевірка зусиль на органах управління

Перевірці підлягають всі наявні на верстаті органи з ручним переміщенням (штурвали, маховики тощо), а також важелі.

Динамометр розтягування встановлюється на лінії дії руки оператора, як показано на рис.1.

Рис.1. Схеми перевірки зусиль

Згідно з вимогами ГОСТ 12.2.009-80 „Станки металлообрабатывающие. Общие требования безопасности” зусилля на рукоятках і важелях (маховиках) органів управління рухом збиральних одиниць в разі їх постійного користування не повинно перевищувати 40Н. Зусилля на цих же органах в разі їх використання не більше 5 разів за зміну не повинно перевищувати 150Н, тих, що використовуються не більше 25 разів за зміну – 80Н.

Необхідне зусилля ривка на різного призначення важелях і рукоятках в момент кінця затиску або початку розтискання не повинно перевищувати 500Н.

Зусилля для переміщення задньої бабки не повинно перевищувати в момент торкання 320Н.Заповнити таблицю.

Таблиця 1

№ з/п	Найме-нування і призна-чення органу	Кіль- кість вклю-чень за зміну	Зусилля згідно ГОСТ 12.2.009-80,Н		Фактичне зусилля, Н		Відповідає, чи ні вимогам стандартів
			торкання	руху	торкання	руху
1	2	3	4	5	6	7	8

2. Перевірка люфтів і точності переміщень робочих органів по лімбах

Схема перевірки наведена на рис. 2

Рис. 2. Схема перевірки люфтів і точності переміщень по лімбах

Встановити індикатор на „0”. Перемістити робочий орган по лімбу на фіксовану відстань (5÷8 мм). Перевірку проводять по індикатору (5 чи 8 обертів стрілки індикатора).

Перевірку точності переміщення по лімбах проводять для кожного органу не менше 5 разів.

Люфт перевіряється реверсуванням робочого органу з фіксацією кількості поділок по лімбу при відсутності руху (від руху вперед до руху назад). Перевірка здійснюється 3 рази на різних ділянках переміщення робочого органу (дві крайніх і середня). Результати вимірів занести до таблиці (максимальні значення).

Таблиця 2

№ з/п	Найменування і призначення органу (рукоятки, маховика)	Величини, що допускаються ТУ		Фактичні результати вимірювань		Відхилення від
		Точні-сть	Люфт	Точні-сть	Люфт	Точно-сті	Люф-ту
1	2	3	4	5	6	7	8

3) Розрахунок лімбів

3.1 Вихідною умовою є вимоги пункту 1.3.2 ГОСТ 12.2.009-80, що стосується, перш за все, читаємості показників лімбів з відстані не менш, ніж 500 мм. Ця умова виконується, якщо відстань між рисками лімба не менше 1,5...2 мм.

3.2 З метою забезпечення зручності лімб повинен мати цілу кількість однакових поділок і за один його оберт рухомий орган повинен переміщуватись на цілу кількість міліметрів (як виняток може застосовуватись цифра 5 після коми, тобто 0,5 мм).

3.3 Для кращого спостереження за цифрами і поділками лімбів загальна кількість поділок повинна бути кратною 5 або 10 і через кожних 5 – 10 поділок має бути нанесена цифра від 0 до величини переміщення за один оберт маховика з лімбом.

3.4 Розробляючи конструкцію пристрою, конструктор застосовує для ручного переміщення органу різноманітні схеми:

–рейка – рейкова шестерня;

– шестерня – гвинт; Перетворення колового руху

– гвинт; в прямолінійний

В разі використання схеми „рейка – рейкова шестерня” за один оберт рейкової шестерні переміщення дорівнює:

,

де m – модуль, мм;z – кількість зубів рейкової шестерні.

В разі застосування схеми „шестерня – гвинт” за оберт переміщення дорівнює:

,

де і – передаточне число зубчастого зачеплення;

t – крок гвинта.

В разі застосування гвинта:

.

Тобто все залежить від кінематики і місця розташування лімба (рис. 3).

Рис. 3. Кінематичні схеми установки лімбів

В разі колового переміщення робочого органу (револьверна головка з горизонтальною віссю обертання) схема має наступний вигляд (рис. 4).

Рис.4. Кінематика колового руху револьверної головки

з горизонтальною віссю обертання

,

,

де R – радіус розташування інструментальних отворів, R = 100 мм;

q – похибка, яка враховує перетворення колового руху в прямолінійний.

Рис. 5. Схема утворення похибки при перетворенні колової траєкторії руху інструменту в зміну діаметра обробки

Виконати розрахунки лімбів згідно з вихідними даними, наведеними в таблиці 3.

3.5. Визначити шлях переміщення органу за один оберт маховика з лімбом і знаючи ціну поділки, розрахуємо кількість поділок на лімбі:

де – ціна поділки.

Кількість поділок повинна бути цілим числом і кратним 5-ти або 10-ти. При необхідності округляють розрахункову кількість і визначають похибку:

3.6. Наступний крок визначення довжини розгортки лімба:

де 1,5...2мм – відстань між поділками.

3.7. Розраховуємо діаметр лімба:

В разі отримання неприйнятного розмірів діаметру лімба виконують наступні дії:

- при малому діаметрі збільшують відстань між подлками;

- при великому діаметрі (перевищує обмеження наведені в табл.3) слід дати пропозиції зі зміни кінематики або збільшення ціни поділки.

Таблиця 3

№ з/п	Варіан ти	Рису- нок	Вихідні дані					Обме-жуючий параметр (діаметр лімба)*	Ціна поділ-ки, мм
			І	z	m	t	і ч.п
1	3-01	3а	1/4	17	3	-	-	≤140	0,05
2	3-02	3б	1/2	-	-	10	-	≤120	0,02
3	3-03	3в	-	-	-	5	-	≤100	0,02
4	3-04	3а	1/3,5	19	2,5	-	-	≤140	0,05
5	3-05	4а	1/8	-	-	-	-	≤150	0,5
6	3-06	4б	1/8	-	-	-	1/66	≤120	0,05
7	3-07	3б	1/4	-	-	5	-	≤120	0,02
8	3-08	4а	1/5	-	-	-	-	≤150	0,5
9	3-09	4б	1/10	-	-	-	1/66	≤120	0,01
10	3-10	3в	-	-	-	5	-	≤140	0,01
11	3-11	3а	1/5	19	3	-	-	≤100	0,05
12	3-12	4а	1/10	-	-	-	-	≤120	0,5
13	3-13	3б	1/3	-	-	5	-	≤100	0,01
14	3-14	4б	1/8	-	-	-	1/80	≤120	0,02
15	3-15	3б	1/4	-	-	10	-	≤150	0,01
16	3-16	4б	1/10	-	-	-	1/66	≤120	0,01
17	3-17	3в	-	-	-	2,5	-	≤110	0,05
18	3-18	4а	1/6	-	-	-	-	≤150	0,5
19	3-19	3а	½	17	2,5	-	-	≤140	0,05
20	3-20	4б	1/6	-	-	-	1/100	≤120	0,01
21	3-21	3б	1/5	-	3	4	-	≤120	0,02
22	3-22	4а	1/7	-	-	-	-	≤100	0,5
23	3-23	3б	1/3	-	-	10	-	≤120	0,02
24	3-24	4б	1/7	-	2,5	-	1/85	≤150	0,01
25	3-25	3в	-	-	-	8	-	≤120	0,02
26	3-26	4а	1/8	-	-	-	-	≤80	0,5
27	3-27	4б	1/5	-	-	0	1/50	≤100	0,01
28	3-28	3а	1/3,5	20	3	-	-	≤120	0,02

*Може бути меншим не більше, ніж на 10 мм.

Навести ескіз розрахованого лімба з основними параметрами: діаметр, кількість штрихів, розмір між штрихами, ціна поділки.

Примітка При визначенні похибки q у варіанті, зображеному на рис. 4, використати наступні вихідні дані (рис. 6).

Рис. 6. Проточка канавки за рахунок колового переміщення

револьверної головки

Додаток 1

Тарування динамометра ДОСМ 3-01

(заводський № 500)

№ з/п	Номінальні значення зусилля стискання, Н	Показання індикатора в поділках
1	0	1,000
2	100	1,730
3	200	2,453
4	300	3,176
5	400	3,895
6	500	4,622
7	600	5,344
8	700	6,063
9	800	6,786
10	900	7,505
11	1000	8,220