Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика для инженеров(практика) I часть

.pdf
Скачиваний:
118
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
2.81 Mб
Скачать

Поскольку при ортогональном преобразовании переменных определитель матрицы квадратичной формы не меняется, то

det A = det Λ = λ1λ2 .

 

 

 

(7)

Пример 1. Найти каноническое уравнение кривой

 

 

 

11x2 + 8xy +11y2 - 52 = 0 .

 

 

 

 

Решение. Запишем матрицу квадратичной формы

æ11

4 ö

A = ç

4

÷

 

 

11- λ

 

 

 

è

11ø

и характеристическое уравнение

 

4

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

11- λ

 

 

 

 

Корни характеристического уравнения

(11- λ )2 -16 = 0 Þ11- λ = ±4 Þ λ1 = 7,λ2 =15 .

Решим систему уравнений

( A - λi E)xi = 0,i =1,2.

Для λ = 7 собственный вектор матрицы A есть x1 = (-1;1) , для

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ =15 собственный вектор матрицы A равен x2 = (1;1) .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.к.

 

x1

 

=

 

x2

 

=

 

,

то соответствующая ортонормированная

 

 

 

 

2

система собственных векторов имеет вид:

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

ö

-

2

 

 

 

 

 

2

ç

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

÷

2

 

 

, x2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 = ç

 

 

 

÷

= ç

 

÷ .

ç

 

 

 

2

 

÷

 

 

 

 

 

ç

 

 

2

÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

÷

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

è

 

ø

Тогда с помощью ортогонального преобразования

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

¢

 

 

2

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx

= -

 

 

 

 

 

 

x

+

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x¢ +

 

2

 

 

y¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исходная квадратичная форма определяет каноническое уравнение эллипса

527 (x¢)2 + 1552 ( y¢)2 =1.

Пример 2. Определить вид, параметры и расположение линии

331

5x2 - 46xy +10x - 286y -154 = 0 .

Решение. Первых два слагаемых левой части уравнения образуют квадратичную форму Q(x, y) = 5x2 - 46xy . Матрица

 

æ

5

 

-2

 

ö

 

этой квадратичной формы

6

Корни

A = ç

 

 

 

 

÷ .

 

ç

-2 6

0

 

÷

 

 

è

 

ø

 

характеристического уравнения

 

5 - λ -2

6

 

 

= 0 Û λ2 - - 24 = 0 Þ λ = 8, λ = -3 .

 

-2

 

 

 

 

-λ

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем собственные векторы матрицы A . Собственный вектор

x1 = col (x11; x12 ), соответствующий

собственному значению λ1 = 8 ,

найдем из системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

5

 

 

- 2

 

 

öæ x11

ö

æ x11

ö

 

 

 

 

 

6

 

 

2

 

1

 

 

 

1

6

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷ç ÷ = 8

ç ÷

Û x = -

 

 

 

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

0

 

 

 

֍ 1

÷

ç 1

÷

1

3

2

 

è-2 6

 

 

 

øè x2

ø

è x2

ø

 

 

 

 

 

 

 

æ

-2

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда x1

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cç

3

 

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ x2 ö

Аналогично, координаты собственного вектора x2 = ç 1 ÷ ,

çè x22 ÷ø

соответствующего собственному значению λ2 = -3 , найдем из системы

æ

 

 

 

 

-2

 

ö

æ 1

ö

 

æ

2

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

ç

 

 

 

÷

ç x1

÷

= -3ç x1

÷

Û x2

=

 

x2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

-2 6

 

 

 

0

 

÷

ç 1

÷

 

ç

2

÷

 

 

 

 

1

 

4

2

è

 

 

 

 

ø

è x2

ø

 

è x2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем x2

= c

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

4

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ортонормированная система собственных векторов запишется

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

2

 

 

 

 

ö

 

æ

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 =

ç

 

 

33

 

÷

, x2

= ç

 

22

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

3

 

 

 

÷

 

ç

 

4

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

è

 

ø

 

 

 

 

332

 

 

 

Т.к.

 

x1

=

 

 

 

 

x2

 

=

 

 

 

 

 

 

,

 

 

то

с

 

 

 

 

помощью

 

ортогонального

 

 

 

 

33,

 

 

22

 

 

 

 

 

преобразования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

6

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx = -

 

 

 

 

 

 

 

 

x

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

y =

 

 

 

x¢ +

 

 

 

 

 

 

y¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исходное уравнение приводится к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y¢ -154 = 0 или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8(x¢)2 -104

2

x¢ - 3( y¢)2 -102

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

13

 

 

ö2

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

x¢ -

 

 

 

 

 

 

 

- 3ç y¢ +17

 

 

 

 

 

 

 

 

÷ - 21 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим преобразование сдвига

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢¢

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

¢¢

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

= y

+17 11, x

= x

- 22 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим уравнение,

 

являющееся уравнением гиперболы

8(x

¢¢

2

- 3( y

¢¢

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

¢¢

)

2

( y

¢¢

)

2

= 21 или в канонической форме

 

-

 

=1.

 

)

 

)

 

 

21

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Определить вид, параметры и расположение линии

 

 

 

Решение.

 

 

 

x2 - 2xy + y2 -12x + 8 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем

 

 

 

 

матрицу

 

 

 

 

 

квадратичной

 

 

формы

 

 

 

1

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1- λ

1

-1

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = (-1

 

1 ) и характеристическое уравнение

-1

 

- λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корни характеристического уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1- λ )2 -1 = 0 Þ1- λ = ±1Þ λ1 = 0,λ2 = 2 .

 

 

 

 

 

 

 

Найдем собственные векторы матрицы A . Собственный вектор

1

 

æ x1

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

1

÷

, соответствующий собственному значению λ1 = 0 , найдем из

x =

ç

 

1

÷

 

 

è x2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

333

 

 

(-11

æ

1

ö

ì

1

 

1

= 0,

 

 

 

 

 

x

÷÷

ïx

- x

Û x11 = x12 .

 

системы

-11)çç 11

= 0 Û í

1

1

2

1

= 0,

Имеем

 

 

 

è

x

ø

ï-x

+ x

 

 

 

 

 

2

î

 

1

 

2

 

 

 

x1

æ1ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cç ÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è1ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ x2 ö

Аналогично, координаты собственного вектора x2 = ç 1 ÷ ,

çè x22 ÷ø

соответствующего

 

собственному

 

значению λ2 = 2 , определяем из

системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 -1

æ x1

ö

æ x

2

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ìx2

- x

2

 

= 2x2

,

2

2

ç

 

1

÷

ç

1

÷

,Û

ï

 

 

1

 

2

 

2

 

 

2

1

 

 

(-1 1 )ç

 

1

÷ = 2

ç

x

2

÷

í

 

 

 

 

 

+ x

= 2x

2 Û x1

= -x2 .

 

 

è

x

ø

è

2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï-x

 

 

 

 

2

2,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

æ

-1ö

 

Ортонормированная

 

система

собственных

x2 = cç

÷ .

 

 

 

 

 

 

è

1 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

ö

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

÷

 

 

ç -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов: x1

2

 

, x2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ç

÷

= ç

 

 

 

 

 

 

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

÷

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

÷

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда с помощью ортогонального преобразования

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

2

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

2

 

x¢ +

 

 

2

 

 

y¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исходную квадратичную форму приводим к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y¢)2 - 3

 

 

x¢ + 3

 

y¢ + 4 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

Выделим полные квадраты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y¢)2 + 2 ×

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

ç

y¢ +

 

÷ - 3 2x¢

 

+ 4 -

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

334

 

 

æ

 

 

3

 

 

 

ö2

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

ç y¢ +

 

 

 

 

 

÷

= 3

2

ç x¢ +

 

 

 

 

÷ .

 

Применим

преобразование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

2

 

÷

 

 

 

 

 

 

ç

12

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сдвига

 

 

 

y¢¢ = y¢

+

2

 

, x¢¢

= x¢ +

2

и получим

уравнение,

 

 

 

 

 

2

 

12

 

 

определяющее

 

 

 

каноническое

уравнение

параболы

( y )

2

= 3

2x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢¢

 

 

 

 

¢¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Определить форму и расположение линии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 - 2xy + y2 - x + y - 2 = 0 .

 

 

 

 

Решение. Данное уравнение равносильно следующему:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x - y)2 - (x - y) - 2 = 0 .

 

 

 

 

Решая квадратное относительно (x y)

уравнение, имеем

x y = 2,

x y = −1. Получили пару параллельных прямых.

 

 

20.

Упрощение

 

уравнений

поверхностей

второго

порядка. Напомним, что уравнение поверхности второго порядка имеет вид

a x2 + a y2 + a z2 +

(8)

11

22

33

 

+2a12 xy + 2a13xz + 2a23 yz + a14 x + a24 y + a34 z + a44 = 0,

где коэффициенты aij ;i = 1,4, j = i, 4 , – вещественные числа и хотя

бы один из коэффициентов a11, a22 , a33 , a12 , a13 , a23 отличен от нуля. Выделим в равенстве (8) квадратичную форму трех

переменных x, y, z:

Q(x, y, z) = a11x2 + a22 y2 + a33 z2 + 2a12 xy + 2a13xz + 2a23 yz

(9)

с матрицей

 

æ a11

a12

a13

ö

 

 

A =

ç a

a

a

÷

,

 

 

ç 12

22

23

÷

 

 

 

ç a

a

a

÷

 

 

 

è 13

23

33

ø

 

 

тогда уравнение (8) примет вид

 

 

 

 

 

Q(x, y, z) + a14 x + a24 y + a34 z + a44 = 0 .

(10)

Поверхность второго порядка называется центральной,

если det A ¹ 0 , и нецентральной, если det A = 0 .

335

Спомощью ортогонального преобразования приведем

квадратичную

 

 

 

форму

 

 

(9)

 

 

к

каноническому

виду

¢ ¢ ¢

 

 

¢

2

 

 

¢

2

 

 

¢

2

,

 

где

 

λ12 3

корни

Q1 (x , y , z

) = λ1 (x )

 

+ λ2 (y )

 

+ λ3 (z )

 

 

 

характеристического уравнения det ( A - λ E ) = 0 .

 

 

 

Тогда уравнение (10) примет вид:

 

 

 

 

 

 

λ1 (x

¢

2

+ λ2 ( y

¢

2

+ λ3

(z

¢

2

 

 

¢

¢

 

¢ ¢

¢ ¢

 

¢

(11)

 

)

 

)

 

)

 

+ a14 x

+ a24 y

+ a34 z

+ a44 = 0 .

Рассмотрим вначале центральные поверхности (det A ¹ 0) .

Так как

det A = det L = λ1λ2λ3 ¹ 0 ,

 

то,

выделяя полные квадраты в

левой части (11), придем к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1 (x¢¢)2 + λ2 ( y¢¢)2 + λ3 (z¢¢)2 = d1,

 

 

(12)

где x′′ = x- a1, y′′ = y- b1, z′′ = z- c1 и a1,b1,c1, d1

- вещественные числа.

Так как λ1λ2λ3 ¹ 0 , то могут быть только две возможности:

1. Все числа λ12 3

одного знака. Тогда уравнение (12),

в зависимости от λ1 и d1 1d1 > 0, λ1d1 < 0, d1 = 0) ,

можно привести

к одному из следующих видов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x¢¢)2

+ ( y¢¢)2

+ (z¢¢)2

= 1,

 

 

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

b2

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x¢¢)2

+ ( y¢¢)2

+ (z¢¢)2

= -1,

 

 

(14)

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x¢¢)2

+ ( y¢¢)2

+ (z¢¢)2

= 0.

 

 

(15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

c2

 

 

 

 

 

Уравнение (13) определяет эллипсоид, уравнению (14) не

удовлетворяют

 

 

координаты

 

ни

одной

точки

пространства

(определяет мнимый эллипсоид), уравнению (15) удовлетворяет

только точка с координатами

x′′ = 0, y′′ = 0, z′′ = 0 .

2. Знак одного из этих чисел противоположен знаку двух

других (предположим, что

λ1λ2 > 0 ). Тогда уравнение (12) в

зависимости от λ1 и d1 1d1 > 0, λ1d1 < 0, d1 = 0) можно привести к одному из канонических видов:

(x¢¢)2

+ ( y¢¢)2

- (z¢¢)2

= 1,

(16)

a2

b2

c2

 

 

336

(x¢¢)2

+ ( y¢¢)2

- (z¢¢)2

= -1,

(17)

a2

b2

c2

 

 

(x¢¢)2

+ ( y¢¢)2

- (z¢¢)2

= 0.

(18)

a2

b2

c2

 

 

Уравнения (16), (17), (18) определяют

соответственно

однополостный гиперболоид, двуполостный гиперболоид и конус второго порядка.

Рассмотрим теперь нецентральные поверхности (det A = 0) .

Так как det A = λ1λ2λ3 = 0 ,

то, с учетом невырожденности

квадратичной формы (26), одно или два из чисел λ12 3

равны

нулю.

 

 

 

¹ 0, a

 

 

 

 

 

1) Пусть

λ3

= 0,

λ1λ2

¹ 0 . Тогда уравнение (11) можно

 

 

 

34

 

 

 

 

 

привести к виду

 

λ1 (x¢¢)2 + λ2 ( y¢¢)2 + μ z¢¢ = 0 .

 

 

 

 

(19)

В случае λ1λ2 > 0 и λ1μ < 0 имеем

 

 

 

 

 

 

 

(x¢¢)2

+

( y¢¢)2

= 2z

¢¢

.

(20)

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если λ1λ2 < 0 и λ1μ < 0 , то получаем

 

 

 

 

 

(x¢¢)2

-

( y¢¢)2

= 2z

¢¢

.

(21)

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения (20) и (21) определяют соответственно эллиптический параболоид и гиперболический параболоид.

2) Пусть λ3 = 0, λ1λ2 ¹ 0, a34= 0 . Тогда после преобразований будем иметь уравнение

λ1 (x¢¢)2 + λ2 ( y¢¢)2 +ν = 0 ,

(22)

которое в зависимости от знаков λ1, λ2 и ν приводится к одному из следующих канонических видов:

(x¢¢)2

+ ( y¢¢)2

= 1,

(23)

a2

b2

 

 

(x¢¢)2

+ ( y¢¢)2

= -1,

(24)

a2

b2

 

 

337

(x¢¢)2

- ( y¢¢)2

= 1,

(25)

a2

b2

 

 

(x¢¢)2

- ( y¢¢)2

= -1,

(26)

a2

b2

 

 

(x¢¢)2

- ( y¢¢)2

= 0 .

(27)

a2

b2

 

 

Уравнение (23) определяет

эллиптический

цилиндр,

уравнению (24) не удовлетворяют координаты ни одной точки пространства (мнимый эллиптический цилиндр), уравнения (25) и (26) определяют гиперболический цилиндр, уравнение (27) определяет пару пересекающихся плоскостей.

3)

Пусть

λ2

=

λ3

= 0,

λ1

¹ 0, a¹ 0 . Тогда уравнение

(11)

 

 

 

 

 

 

 

24

 

приводится к виду λ1 (x¢¢)2 + μ y¢¢ = 0 или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x¢¢)2 = 2 py¢¢ .

(28)

Уравнение (28) определяет параболический цилиндр.

 

4)

λ2

=

λ3

= 0 ,

λ1

¹ 0 ,

a

 

= 0 . С помощью преобразований

 

 

 

 

 

24

 

 

приведем уравнение (11) к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1 (x¢¢)2 +ν = 0 .

(29)

Взависимости от знаков λ1 и ν уравнение (29) приводится

кодному из канонических видов:

(x¢¢)2 = a2 ,

(30)

(x¢¢)2 = -a2 ,

(31)

(x¢¢)2 = 0 .

(32)

Уравнение (30) определяет пару параллельных плоскостей

x′′ = a, x′′ = -a;

уравнение (32) – пару совпадающих плоскостей

x′′ = 0, x′′ = 0;

уравнению (31) не удовлетворяет ни одна точка

пространства (пара мнимых параллельных плоскостей).

Пример 5. Выяснить геометрический смысл уравнения x2 + y2 + z2 yz xz xy = 0 .

Решение. Умножим данное уравнение на 2:

338

2x2 + 2y2 + 2z2 - 2yz - 2xz - 2xy = 0

или (x - y)2 + ( y - z)2 + (x - z)2 = 0 .

Этому уравнению удовлетворяют координаты только тех точек, для которых выполняются равенства x = y, y = z, x = z .

Таким образом, уравнение определяет прямую x = y = z .

Пример 6. Привести к каноническому виду уравнение

 

 

 

Решение.

 

 

2x2 - y2 - 6x + 4y - 3z = 0 .

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y:

 

 

 

 

Сгруппируем

члены,

содержащие

 

и

 

 

2(x2 - 3x)- (y2 - 4y) = 3z .

 

 

 

Дополним

 

до

полных

 

квадратов

выражения

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

скобках

 

 

 

и

 

 

 

 

получим

 

æ

 

 

 

 

 

3

 

9

ö

 

(y2 - 4y + 4)

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ç x2

- 2 ×

 

 

x +

 

 

÷ -

= 3z +

 

 

- 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

2

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

3

ö2

 

 

 

 

 

2

æ

1

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ç x -

 

 

÷ - ( y -

2)

 

= 3ç z +

 

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведем параллельный перенос осей координат, приняв за

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

3

 

 

1

ö

 

 

 

 

новое

 

 

 

 

 

 

начало

 

координат

точку

O¢ç

 

; 2;

-

 

÷ .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

ø

 

 

 

 

x = x¢ +

3

 

, y = y¢ + 2, z = z¢ -

1

 

. Получим уравнение (x¢)2 -

 

( y¢)2

=

 

3

z¢ ,

2

 

6

 

2

2

определяющее гиперболический параболоид.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7. Определить вид, параметры и расположение

поверхности,

 

 

 

 

 

 

 

 

заданной

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнением

2x2 + 3y2 +11z2 - 2xy + 4yz + 6xz = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Данное уравнение

приведем

к

следующему

виду

(x2 - 2xy + y2 )+ 2(y2 + 2yz + z2 )+ (x2 + 6xz + 9z2 )= 0 или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x - y)2 + 2( y + z)2 + (x + 3z)2 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этому уравнению удовлетворяют координаты только тех точек,

для которых

выполняются

равенства

x = y, y = −z, x = −3z .

Таким

образом, уравнение определяет точку O(0;0;0) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

 

8.

Определить

каноническое

уравнение

 

 

и

расположение поверхности 2x2 + 4y2 - 8z2 - 4xy + 8yz - 5z + 3 = 0 .

339

Решение. Выделим полные квадраты:

2(x2 - 2xy + y2 )+ 2(y2 +

4yz + 4z2 )

 

æ

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25 ö

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-16ç z2

 

+

 

 

 

 

 

z +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

+

 

 

 

 

+ 3 = 0

,

 

16

 

322

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(x - y)

2

 

 

 

( y + 2z)

2

 

 

æ

 

 

5 ö2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

217

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

 

-16ç z

+

 

 

 

 

÷ = -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

32 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем

замену

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

= z

¢

.

 

 

Линейное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x - y = x , y + 2z

= y , z + 32

 

 

 

 

невырожденное преобразование x = x¢ + y¢ - 2z¢

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y = y¢ - 2z¢

1

 

 

+

 

 

 

 

 

 

,

 

 

+

 

 

,

16

 

 

 

16

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x¢)2

 

 

 

 

 

( y¢)2

 

 

 

 

(z¢)2

 

 

 

 

 

 

z = z¢ -

 

 

 

приводит уравнение к виду (17):

 

 

217

 

+

 

 

 

217 -

 

 

= -1,

32

 

 

 

 

 

217

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128

 

 

 

 

 

 

 

 

128

 

 

 

 

1024

 

 

 

 

 

 

 

которое задает двуполостный гиперболоид.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 9. Привести к каноническому виду уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24x2 + 27 y2 - 36z2 - 48xy +12yz +12z - 4 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Выделим полные квадраты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ö

 

 

 

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24(x2 - 2xy + y2 )+ 3(y2

 

+ 4yz + 4z2 )- 48ç z2 -

 

 

 

 

 

z +

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

+

 

 

 

 

- 4

= 0 ,

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24(x - y)

2

+ 3( y + 2z)

2

 

æ

 

 

 

 

1

ö2

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 48

ç z -

 

 

÷

=

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем

замену

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= z

¢

.

 

 

Линейное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

x - y = x , y + 2z = y , z -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

невырожденное

преобразование

 

x = x¢ + y¢ - 2z¢ -

 

 

 

,

 

y = y¢ - 2z¢ -

 

 

,

 

4

 

 

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x¢)2

 

 

 

 

 

( y¢)2

 

 

 

(z¢)2

 

 

z = z¢ +

 

приводит уравнение к виду (16):

 

 

 

 

13

 

 

 

+

 

13

 

-

 

13

=1,

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

192

 

 

 

 

 

которое представляет собой однополостный гиперболоид.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Определить вид, параметры и расположение поверхности, заданной уравнением 14x2 +14y2 - 4xy - 2z +1 = 0 .

Решение. Выделим полные квадраты:

340