Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика для инженеров(практика) I часть

.pdf
Скачиваний:
115
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
2.81 Mб
Скачать

характеристическими числами или собственными значениями

матрицы А.

Совокупность всех характеристических чисел матрицы А называется ее спектром, причем каждое характеристическое число входит в спектр столько раз, какова его кратность в уравнении (6).

Если характеристическое уравнение (6) имеет лишь простые корни, то спектр матрицы А называется простым.

Пример 17. Определить характеристические числа и собственные векторы линейного преобразования с матрицей

A = (24

 

 

46).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем собственные векторы и собственные

значения

матрицы

A .

 

Для

этого

составим характеристическое

уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 - λ

 

6

 

 

= 0, Þ (4 - λ)2 -12 = 0, Þ λ1,2 = 4 ± 2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4 - λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

æ x1

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Собственный вектор

=

ç

1

÷

, соответствующий собственному

 

x

ç

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è x2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значению λ1 = 4 + 2

 

 

 

 

, найдем из системы (5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

1

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

1

ö

 

ì

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ4 6

ö

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

ï4x

 

+

6x

= (4 + 2 3)x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

÷

ç

1

÷

= (4 + 2 3)

ç 1

÷,Û

í

1

 

 

2

 

 

 

1

 

Û x11 = 3x12 .

è2 4

ø

ç x1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç x1

÷

 

ï2x1

+ 4x1

= (4 + 2 3)x1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

2

ø

 

î

1

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

, где c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда x1 = cç

1

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

æ x2

ö

Аналогично,

координаты

собственного

вектора

 

x

=

ç 1

÷

 

 

ç x2

÷ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 2

ø

соответствующего собственному

значению λ2 = 4 - 2

 

 

 

, найдем из

 

3

системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 6ö

æ x1

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ x2

ö

 

 

ì4x2

+ 6x2

= (4 - 2

 

 

,

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

÷ =

(4 - 2 3)ç

1

÷

 

 

ï

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

÷

 

 

,Û í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Û

 

 

 

è

2 4ø

ç x1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç x2

÷

 

 

ï2x2

+ 4x2

= (4 - 2 3)x2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

2

ø

 

 

î

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Û x2 = -

 

x2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

301

Тогда x2 = cæç -13 ö÷ .

è ø

Выбирая c =1, получаем два линейно независимых вектора

æ

 

 

ö

æ

-

 

ö

 

 

 

 

 

3

3

, которые являются собственными векторами

x1 = ç

1

÷ и x2 =

ç

1

÷

è

ø

è

ø

 

 

 

 

 

матрицы A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 18.

 

Определить характеристические числа и собствен-

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 2

-2

2

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

-2

6

0

÷

ные векторы линейного преобразования с матрицей A = ç

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

2

0

3

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

Решение. Составим характеристическое уравнение и найдем собственные значения матрицы A :

2 - λ

-2

2

 

= 0, Þ λ3 -11λ2 + 28λ = 0,Þ λ1 = 7, λ2 = 4, λ3 = 0 .

 

-2

6

- λ

0

 

2

 

0

3 - λ

 

 

æç x11 ö÷

Координаты собственного вектора x1 = çç x12 ÷÷ , соответствующего

çè x13 ÷ø

собственному значению λ1 = 7 , найдем из системы

æ 2

 

 

æ x1

ö

 

æ x1

ö

ì

 

 

-2 2öç 1

÷

 

ç 1

÷

1

1

ç

-2

6

0

֍ x1

÷

= 7

ç x1

÷

ïx

= -4x ,

,Û í

2

3

ç

2

0

3

֍ 2

÷

 

ç 2

÷

ïx1

= 2x1.

è

 

 

 

øç x1

÷

 

ç x1

÷

î

1

3

 

 

 

 

è 3

ø

 

è 3

ø

 

 

 

æ 2 ö

Тогда x1 = cçç -4÷÷ . çè 1 ÷ø

302

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ x2

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

ç

1

÷

 

Аналогично,

координаты

собственного

 

вектора

= ç x2

÷

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç x2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2 = 4 ,

 

 

 

è

3

ø

 

соответствующего

собственному

 

значению

 

 

получим

 

из

системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ x2

ö

 

æ x2

ö

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 2 -2 2öç 1

÷

 

ç 1

÷

 

 

2

= x

2

,

 

 

 

 

 

ç

-2

6 0

֍ x2

÷

= 4

ç x2

÷

,Û

ïx

 

 

 

 

 

 

 

í

2

1

 

 

 

 

 

 

ç

2

0 3

֍ 2

÷

 

ç 2

÷

 

ïx2

= 2x2.

 

 

 

 

è

 

 

øç x2

÷

 

ç x2

÷

 

î

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

è 3

ø

 

è 3

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ1 ö

Тогда x2 = cçç1 ÷÷ .

çè 2÷ø

æç x13 ö÷

Координаты собственного вектора x3 = çç x23 ÷÷ , соответствующего

çè x33 ÷ø

собственному значению λ3 = 0 , получим из системы

æ 2 ç-2 çè 2

æ 3 ö

Тогда x3 = cçç 1 ÷÷ .

çè-2÷ø

-2

2

æ x3

ö

ì

 

 

 

 

 

öç 1

÷

 

3

= 3x

3

,

6

0

֍ x3

÷

ïx

 

2

= 0,Û í

1

 

 

0

3

֍ 2

÷

ïx3

= -2x3.

 

 

øç x3

÷

î

3

 

 

2

 

 

è 3

ø

 

 

 

 

 

 

Выбирая

с =1,

получаем

 

три

 

линейно

независимых

собственных

вектора

1

æ

2 ö

, x

2

æ1ö

, x

3

æ 3 ö

, которые

x

= ç

-4

÷

 

= ç

1

÷

 

= ç

1

÷

 

 

 

ç

1

÷

 

 

ç

2

÷

 

 

ç

-2

÷

 

 

 

 

è

ø

 

 

è

ø

 

 

è

ø

 

являются собственными векторами матрицы A .

303

Пример 19. Линейное преобразование A состоит в повороте пространства на угол π3 вокруг оси Oy . Найти характеристические

числа и собственные векторы этого преобразования.

Решение. Линейное преобразование A , состоящее в повороте пространства на угол π3 вокруг оси Oy , имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ìx = z¢sinα + x¢cosα,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

íy = y ,

 

 

¢

sinα.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

¢

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В нашем случае

 

 

 

 

 

 

 

îz = z

α - x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

π

 

ì

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

3

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx

 

 

 

sin

 

 

 

cos

 

,

ïx =

 

 

 

 

x

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= z

3

+ x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z ,

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

2¢

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

íy

= y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Û íy = y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïz = z¢cos π - x¢sin π ,

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

¢

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

ïz

= -

 

2

 

x

 

+

2

z .

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

Матрица этого преобразования A = ç

 

0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

-

3

 

 

 

0

 

 

 

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

Составим характеристическое уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

- λ

0

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

æ 1

 

 

ö2

(1- λ ) +

3

(1- λ) = 0, Û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1- λ

 

 

 

 

0

= ç

 

- λ ÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 2

 

 

ø

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

3

 

 

0

 

 

1

- λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

æ 1

ö2

 

 

3

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Û ç

ç

 

 

- λ ÷

 

+

 

 

 

 

÷(1

- λ ) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

è 2

ø

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем, что данное линейное преобразование имеет одно характеристическое число λ =1 .

304

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ x1

ö

 

 

 

 

 

Собственный вектор x =

ç x

÷

, соответствующий собственному

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç 2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç x

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 3

ø

 

 

 

 

 

значению λ =1 , найдем из системы (5)

 

 

 

 

æ

 

1

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

æ x

ö

 

æ x

ö

 

 

 

2

 

2

 

 

 

ìx

= x = 0,

ç

 

 

 

 

÷

1

÷

=1×

1

÷

ç 0

 

1 0

 

÷

ç x

ç x

, Û í 1

3

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

ç 2

÷

 

ç 2

÷

îx2

Î .

 

 

 

 

 

 

 

 

ç x

÷

 

ç x

÷

 

3

 

1

 

 

ç

-

0

 

÷

è 3

ø

 

è 3

ø

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

æ0ö

Тогда x = cçç1÷÷ . Принимая c =1, единственным вектором

çè0÷ø

æ0ö

преобразования A является вектор x = çç1÷÷ .

çè0÷ø

Пример 20. Зная характеристические числа линейного невырожденного преобразования A , определить характеристические

числа обратного преобразования A−1 ?

Решение. Пусть A и A−1 - взаимно обратные линейные преобразования, λ - собственное значение преобразования A , а x − собственный вектор этого преобразования с собственным значением

λ .

Преобразование

A , имеющее обратное преобразование A−1 ,

является невырожденным и λ ¹ 0 . Т.к.

A и A−1 - взаимно обратные,

то A−1A(x) = x . С другой стороны

 

 

 

 

 

 

A−1A(x) = A−1 ( A(x)) = A−1 (λx) = λ A−1 (x) .

 

Из

этих равенств следует, что

λ A−1 (x) = x, x ¹ 0 ,

отсюда

A−1 (x) =

1

x, λ ¹ 0 .

Следовательно

x − собственный

вектор

 

 

λ

 

 

1

 

 

преобразования A−1

с собственным значением

. Таким образом,

 

 

 

 

 

 

λ

 

305

собственные значения взаимно обратных линейных преобразований взаимно обратны.

60. Приведение матрицы линейного оператора к диагональному виду. Рассмотрим линейное преобразование линейного пространства V с матрицей А.

Матрица А имеет диагональный вид

æλ1

0

K

0

ö

 

ç

0

λ2

K

0

÷

 

A = L = ç

÷ .

(7)

çK K

K K ÷

 

ç

0

0

 

 

÷

 

è

K λn ø

 

тогда и только тогда, когда каждый базисный вектор является собственным вектором этой матрицы.

Матрица А называется приводимой к диагональному виду,

если существует такая невырожденная матрица Т, что матрица

А% = T −1AT = L , т.е. A% имеет вид (7), где λ12 ,Kn – характеристические числа матрицы А.

Матрица А линейного оператора n-мерного линейного пространства приводима к диагональному виду тогда и только тогда, когда существует базис В этого пространства, состоящий из собственных векторов матрицы А.

Если все собственные числа матрицы А попарно различны, то матрица приводится к диагональному виду.

Пример 21.

Определить невырожденную матрицу T ,

приводящую матрицу

A =

æ5

2

ö

ç

8

÷ к диагональному виду.

 

 

è 2

ø

Решение. Найдем собственные векторы и собственные

значения матрицы

A .

Для

 

этого составим характеристическое

уравнение:

 

 

 

 

 

5 - λ

2

 

= 0, Þ λ2 -13λ + 36 = 0, Þ λ = 9, λ = 4 .

 

 

 

2

8 - λ

 

1

2

æ x1 ö

Координаты собственного вектора x1 = ç 1 ÷ , соответствующего

çè x12 ÷ø

собственному значению λ1 = 9 , найдем из системы (5):

306

5 2

æ

1

ö

 

æ

1

ö

ì

1

1

1

,

 

1

1

 

 

 

 

 

 

ç

x1

÷

 

ç

x1

÷

ï5x1

+ 2x2

= 9x1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

,Û í

1

1

1

 

Û x2 = 2x1 .

 

 

 

 

 

 

(2 8)ç

÷

= 9ç

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

è

x

ø

 

è

x

ø

ï2x

+ 8x

= 9x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

î

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ1

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда x1 = cç

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

æ x2

ö

 

Аналогично,

координаты

 

собственного

вектора

x

=

ç 1

÷

,

 

 

ç x2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 2

ø

 

соответствующего собственному значению λ2 = 4 , найдем из системы

 

 

 

æ5 2ö

æ

x

2

ö

 

æ

x

2

ö

 

ì

 

2

 

+ 2x

2

= 4x

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

÷ = 4ç

 

 

,Û

ï5x

 

 

 

 

 

 

Û x12 = -2x22 .

 

 

 

ç

 

 

 

÷

ç

 

1

 

1

÷

í

1

 

 

 

2

 

 

1

,

 

 

 

è2 8ø

ç x

2

÷

 

 

 

ç x

2

÷

 

ï2x2

+ 8x

2

= 4x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

2

ø

 

è

 

 

2

ø

 

î

1

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

-2ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда x2 = cç

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

1 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбирая

 

 

 

с =1,

 

 

 

получаем

 

 

 

два

 

 

 

 

линейно

независимых

собственных

вектора

 

1

 

 

æ

1ö

 

2

=

æ -2

ö

 

 

 

Составляем матрицу

 

 

 

x

 

= ç

÷, x

 

ç

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

2ø

 

 

 

 

 

è 1

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

æ1

-2ö

 

(ее столбцами служат собственные векторы матрицы А).

ç

1

÷

 

 

è 2

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

1

 

 

 

2 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

5

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим T

 

= ç

 

2

 

 

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

1 ÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç -

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

5 ø

T −1AT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Убедимся, что матрица

 

 

 

имеет диагональный вид (7).

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

1

 

 

2

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

9

18

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

æ5 2öæ

1 -2ö

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

æ1 -2ö æ

9 0ö

 

 

5

 

 

5

 

 

 

5

 

 

5

 

T −1AT = ç

 

 

 

÷

ç

 

 

 

֍

 

 

 

 

÷

= ç

 

 

 

 

÷

ç

2 1

÷ = ç

÷ .

 

 

ç

-

2 1

 

÷

è

2 8øè

2 1 ø

 

ç

-

8 4

 

֏

ø è

0 4ø

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 22. Привести матрицу

 

 

 

 

æ1 1 3ö

к диагональному

 

 

A = ç

1

 

5

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

3

 

1

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

ø

 

 

 

виду.

307

Решение. Составим характеристическое уравнение и найдем собственные векторы и собственные значения матрицы A :

 

1- λ

1

3

 

= 0, Þ λ3 - 2 + 36 = 0 ,Þ λ1 = 3, λ2 = 6, λ3 = -2 .

 

 

 

1

5 - λ

1

 

 

3

1

1- λ

 

 

æç x11 ö÷

Координаты собственного вектора x1 = çç x12 ÷÷ , соответствующего

çè x13 ÷ø

собственному значению λ1 = 3 , найдем из системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ x1

ö

æ x1

ö

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ1 1 3öç

1

÷

ç

1

÷

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ç1 5 1

÷

ç x1

÷

= 3ç x1

÷

ïx

= -x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

,Û í

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

3 1 1

÷

ç

2

÷

ç

2

÷

ïx1

= x1.

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

ø

ç x1

÷

ç x1

÷

î

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

3

ø

è

3

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

1 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

1

 

 

ç

 

÷

. Аналогично,

 

координаты

собственного

 

x

= cç

-1÷

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

1 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ x2

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектора x2

ç

 

1

÷

 

соответствующего собственному значению λ = 6 ,

= ç x2

÷

,

 

ç

 

2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ç x2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

3

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ1 1 3ö

æ x2

ö

æ x2

ö

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

÷

ç

1

÷

2

2

,

получим из системы ç

1

5 1

÷

ç x2

÷ = 6

ç x2

÷,Û

ïx2

= 2x3

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

÷

ç

2

÷

ç

2

÷

í

 

= x2.

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

3 1 1

÷

 

 

ïx2

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

ç x2

÷

ç x2

÷

î

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

3

ø

è

3

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ1

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда x

2

 

 

ç

2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cç

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è1

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

308

æç x13 ö÷

Координаты собственного вектора x3 = çç x23 ÷÷ , соответствующего

çè x33 ÷ø

собственному значению λ3 = -2 , получим из системы

 

 

 

 

 

æ

1 1 3ö

æ x3

ö

 

 

æ x3

ö

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

÷

 

 

ç

1

÷

 

 

3

= 0,

 

 

 

 

 

 

ç

1 5 1

÷

ç x3

÷ = -2

ç x3

÷,Û

ïx2

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

÷

ç

 

2

÷

 

 

ç

2

÷

 

 

í

 

= -x3.

 

 

 

 

 

 

ç

3 1 1

÷

 

 

 

 

 

 

 

ïx3

 

 

 

 

 

 

è

ø

ç x3

÷

 

 

ç x3

÷

 

 

î

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

3

ø

 

 

è

3

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ -1ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда x

3

 

ç

0

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cç

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбирая

 

с =1,

 

получаем

 

три

 

линейно

независимых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1 ö

 

 

 

æ

1

ö

 

 

æ

-1ö

 

собственных

 

 

 

вектора

 

1

 

ç

 

÷

, x

2

 

ç

2

÷

, x

3

ç

0

÷

Составляем

 

 

 

 

x

=

ç

-1÷

 

= ç

÷

 

= ç

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

 

 

ç

1

÷

 

 

ç

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

1 ø

 

 

 

è

ø

 

 

è

ø

 

 

æ 1

1

-1ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицу T =

ç

-1

2

 

0

÷

(ее столбцами служат собственные векторы

ç

 

÷

 

ç

 

1

1

 

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицы А).

æ 2 -2 2ö

Находим T −1 = 16 çç 1 2 1÷÷ .

çè -3 0 3÷ø

 

Убедимся,

что

матрица

T −1AT

имеет

 

диагональный вид.

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

1

æ 2 -2 2

ö æ1

1

3öæ

1

1

-1ö

 

æ3

0

0 ö

.

T

AT =

ç

1

2

1

÷ ç

1

5 1

֍

-1 2

0

÷

=

ç

0

6

0

÷

 

 

6

ç

÷ ç

֍

÷

ç

÷

 

 

 

è

-3 0

3

ø è

3

1

1

øè

1

1

1

ø

 

è

0

0

-2

ø

 

 

Пример 23.

Найти преобразование T , приводящее матрицу

æ

5

-2

-1

ö

к диагональному виду. Записать этот вид.

A = ç

-2

2

-2

÷

ç

-1

-2

5

÷

 

è

ø

 

309

 

 

Решение. Найдем собственные векторы и собственные

значения

матрицы

 

A . Для этого составим характеристическое

уравнение:

 

 

 

 

5 - λ

-2

-1

 

= 0, Þ λ3 -12λ2 + 36λ = 0, Þ λ1 = 0, λ2 = λ3 = 6 .

 

 

 

-2

2

- λ -2

 

 

-1

-2

5 - λ

 

 

æç x11 ö÷

Координаты собственного вектора x1 = çç x12 ÷÷ , соответствующего

çè x13 ÷ø

собственному значению λ1 = 0 , найдем из системы

æ 5 -2

 

æ x1

ö

 

æ x1

ö

ì

 

 

-1öç 1

÷

 

ç 1

÷

1

1

ç

-2 2 -2

֍ x1

÷

= 0

ç x1

÷

ïx

= 2x ,

,Û í

2

3

ç

-1

-2

5

֍ 2

÷

 

ç 2

÷

ïx1

= x1.

è

 

 

 

øç x1

÷

 

ç x1

÷

î

1

3

 

 

 

 

è 3

ø

 

è 3

ø

 

 

 

æ1 ö

Тогда x1 = cçç 2÷÷ .

çè1 ÷ø

Найдем теперь собственные векторы, соответствующие λ2 = λ3 = 6 . Система для нахождения их координат следующая:

 

æ

5 -2 -1ö

æ x

2

ö

æ x2

ö

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

÷

ç 1

÷

 

= -2x2 - x2.

 

 

 

ç-2 2

-2

÷

ç x

2

÷

= 6ç x2

÷,Û x2

 

 

 

ç

 

 

÷

 

2

 

2

 

1

2

3

 

 

 

 

è

-1 -2 5

ø

ç

 

2

÷

ç

2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç x

 

÷

ç x

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

3

ø

è 3

ø

 

 

 

 

 

 

Полагая x2

= c , x2

= c

2

имеем

x

= -2c - c .

 

Получаем

 

 

2

1

3

 

 

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ-2c1 - c2

ö

двухпараметрическое семейство собственных векторов

ç

c

÷ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

c2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

где c 2

+ c 2

¹ 0 .

Из

этого

семейства

выделим

два

линейно

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1 =1,c2 = 0 ,

 

 

 

независимых вектора. Положив, например,

будем иметь

310