Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика для инженеров(практика) I часть

.pdf
Скачиваний:
115
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
2.81 Mб
Скачать

Решение. а) тождественное преобразование не меняет базисных

векторов, т.е. выполняется равенство A(ei ) = ei¢, i =1,n . В координатной форме эти равенства имеют вид

e1¢ =1×e1 + 0×e2 +K + 0×en , e2¢ = 0 ×e1 +1×e2 +K + 0 ×en ,

K K K K K K K

en¢ = 0 ×e1 + 0 ×e2 +K+1×en.

Следовательно, матрицей тождественного преобразования

является единичная матрица

 

 

 

 

 

æ 1

0

...

0

ö

ç

0

1

...

0

÷

A = ç

÷ .

ç...

...

...

...÷

ç

0

0

...

1

÷

è

ø

б) аналогично пункту а),

для любого x должно выполняться

равенство A(ei ) = αei¢, i =

 

.

Матрица

преобразования подобия

1,n

имеет вид

æα

 

 

 

 

 

0

...

0 ö

 

 

ç

0

 

α

...

÷

 

A =

ç

 

0 ÷

.

ç...

...

...

...÷

 

ç

0

 

0

...

÷

 

 

è

 

α ø

 

Пример 5. В четырехмерном линейном пространстве V

имеется линейный оператор А, переводящий базис

e1,e2 ,e3,e4 в

систему

векторов

y1 = A(e1) = 2e3 + 3e4 , y2 = A(e2 ) = 5e1 - e4 , y3 = A(e3 ) = e1 + 2e2 ,

y4 = A(e4 ) = 2e2 + e3 . Записать этот оператор в координатной форме.

Решение. Согласно формуле (3) данный оператор в координатной форме имеет вид

y1 = 2x3 + 3x4 , y2 = 5x1 - x4 , y3 = x1 + 2x2 , y4 = 2x2 + x3.

291

Пример 6. Линейное преобразование совокупности всех векторов на плоскости Oxy состоит в повороте каждого вектора

против часовой стрелки на угол ϕ . Найти матрицу этого

преобразования.

Решение. Каждому вектору x этой плоскости поставим в соответствие вектор y = A(x) , который получен поворотом вектора x на один и тот же угол ϕ . Такое преобразование линейно, так как условия (1) выполнены. Найдем матрицу этого преобразования в базисе i , j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

На основании рис.1 запишем:

 

A(

 

 

) =

 

 

 

+

 

 

 

1 = cosϕ

 

 

 

+ sinϕ

 

 

,

 

 

 

OA1

OB

 

 

i

i

j

 

A(

 

) =

 

+

 

= -sinϕ

 

+ cosϕ

 

.

 

 

 

OC

OP

 

j

i

j

Поэтому

æcosϕ

 

 

 

-sinϕ ö

A = ç

 

 

 

 

 

÷ .

 

è sinϕ

 

 

 

cosϕ ø

30. Действия над линейными операторами. Из пункта 20

вытекает, что каждая квадратная матрица порядка n задает некоторый оператор А n-мерного линейного пространства V и наоборот.

Это обстоятельство позволяет на множестве линейных операторов определить операции, аналогичные операциям на множестве матриц.

Пусть A :V V , B :V V – два линейных оператора.

Суммой операторов А и

В называют линейный

оператор

C = A + B :V V , который

каждому вектору x V

ставит в

292

соответствие вектор C(x) = A(x) + B(x) V. Если в пространстве V

задан базис, то матрица оператора С в заданном базисе равна сумме матриц операторов А и В в этом базисе.

 

Произведением линейного

оператора A :V V на число

α

называют оператор B :V V , который каждому вектору

x V

ставит в соответствие

вектор α A(x) = B (x) . Матрица

оператора α A в заданном базисе равна произведению матрицы оператора А на число α .

Результат последовательного использования двух линейных операторов A :V V , B :V V называют их произведением и обозначают B o A или BA (оператор, который выполняется первым, записывают с правой

стороны), т.е. (B o A)(x) = B ( A(x)). Если в пространстве V задать базис и

обозначить через А матрицу оператора А, а через В матрицу оператора В в этом базисе, то матрица оператора B o A в том же базисе равна произведению

матриц В и А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведение операторов чаще называют композицией или

суперпозицией.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.

Преобразование

A состоит в повороте каждого

вектора плоскости Oxy на угол

 

π

 

вокруг начала координат.

Записать

матрицу оператора A + 2E .

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Используя результаты

примера 6,

получаем, что

 

 

π

 

 

π

 

æ

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

-sin

ö

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çcos

3

3

÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = ç

 

 

 

÷ = ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

π

 

π

÷

ç

 

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç sin

3

cos

 

3

÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

ø

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

æ

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

3

 

 

 

-

3

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

÷

æ1

0

ö

ç

 

2

 

 

2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A + 2E = ç

 

 

 

 

 

 

 

÷

+ 2ç

 

÷

= ç

 

 

 

 

÷

.□

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

÷

 

 

3

 

 

5

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

è0 1

ø

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

 

Пример 8. Даны два линейных преобразования

293

 

 

y1 = x1 + 3x2 + 5x3,

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

= x

+ 3x +

11

x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

2 3

 

 

 

 

 

 

 

y2 = 3x1 + 5x2 + 7x3, (А) и y2 = 5x1 - 4x2 + 7x3,

 

 

(В)

 

 

 

y3 = 9x1 + 8x2 + 7x3

 

 

 

 

 

 

 

y3 =

23

x1 +10x2

 

+15x3.

 

 

 

 

 

Найти 2A − 3B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

Матрицы линейных преобразований соответственно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

1

 

 

3

11ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ1

3

5ö

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равны

ç

3

5

7

÷

 

 

ç

 

5

 

 

-4

 

 

÷

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = ç

÷, B =

ç

 

 

 

7

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

9

8

7

÷

 

 

ç

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

ç

 

10

15

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

1

 

 

3

 

 

11ö

 

 

æ

-1

 

 

-3 -

13

ö

 

 

 

 

 

æ1 3 5ö

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷ ç

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2A - 3B =

ç

3 5 7

÷

 

 

ç

5

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

=

ç

-9

 

 

22

 

÷

.

2ç

÷ - 3ç

 

 

-4 7

÷

 

ç

 

 

-7

÷

 

 

 

 

ç

9

8

7

÷

 

 

ç

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

ç

 

33

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

ç

 

10

 

 

15 ÷

 

 

ç -

 

-14

-28

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

è

2

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

Пример 9. Даны линейные преобразования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1 = x1 + 2x2 ,

 

 

 

 

 

 

y1 = x2 + 2x3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 = x2 + 2x3, (А) и y2 = x1 - x3,

 

 

 

(В)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y3 = x3 - x1

 

 

 

 

 

 

 

 

y3 = 2x1 + 4x2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти AB, BA .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

Матрицы

 

 

данных

 

 

 

 

линейных

 

преобразований

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1

 

 

2

0ö

 

 

 

 

 

 

 

 

æ0

1

 

 

2 ö

 

 

 

 

 

соответственно равны

A =

ç

 

0

 

 

1

2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

0

 

 

÷

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

÷

, B = ç

 

 

-1÷ . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è -1 0 1

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

è

2 4 0 ø

 

 

 

 

 

 

æ

1 2 0öæ0 1 2

ö æ

2 1 0 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB =

ç

0 1 2

֍

 

 

 

 

÷

 

ç

5 8 -1

÷

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

֍

1 0 -1÷

= ç

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

-1 0 1

֍

2 4 0

÷

 

ç

2 3 -2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

øè

ø è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

294

 

æ

0 1 2 öæ 1 2 0

ö æ-2 1 4

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

֍

0 1 2

÷

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BA = ç

1 0 -1֍

÷ =

ç

 

2 2 -1÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

2 4 0

֍

-1 0 1

÷

 

 

ç

 

2 8 8

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

øè

ø è

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Линейное преобразование

 

 

 

A состоит в повороте

вокруг начала координат на угол π

 

каждого вектора плоскости Oxy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти матрицу преобразования 2A2 -

 

 

 

 

 

A + 3E .

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. По формуле преобразования поворота (см. пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π ö

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-sin

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çcos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6), получаем A = ç

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 ÷ =

ç

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

÷ . Матрица искомого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

÷

 

ç

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç sin

 

6

 

 

 

 

 

 

cos

 

6

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

 

 

 

преобразования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ö2

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

-

 

 

3

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

æ1 0

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2A2 - 3A + 3E = 2ç 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ÷

 

 

- 3 ç 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 3ç

÷ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

÷

 

 

 

 

ç

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

÷

 

 

 

è0 1

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

3

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

ö

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

1

 

- 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

1 0ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

= ç

 

÷ - ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷ +

 

 

 

= ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

3ç

0 1÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷.

 

3

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

è

 

ø

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

è

 

 

ø

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

Если для линейного преобразования с матрицей A найдутся такие

линейные преобразования

 

 

с матрицами В и С, что BA = E,

AC = E ( E

единичная матрица), то B = C . В этом случае обозначают B = C = A−1 , а

295

линейное преобразование с матрицей A−1 называют обратным

линейным преобразованием по отношению к линейному преобразованию

с матрицей A . Таким образом A−1A = AA−1 = E .

Ясно, что каждое невырожденное преобразование с

матрицей A имеет обратное преобразование с матрицей притом только одно.

Пример 11. Дано линейное преобразование x= 2x y= x + 3y . Найти обратное линейное преобразование.

A−1 и

+ 2y ,

 

 

Решение. Матрица данного преобразования A =

æ 2

 

2ö

. Для

 

 

ç

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è1

 

3ø

 

этой матрицы

 

A

 

= 4, A11 = 3, A12 = -1, A21 = -2, A22 = 2 .

 

 

Тогда

 

 

 

 

матрица обратного

 

 

 

линейного преобразования

æ

3

 

-

1 ö

 

 

 

 

 

æ 2 2ö−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

1

 

æ A A ö

1

æ 3 -2ö

ç

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ç1 3÷

=

A

 

ç A A

÷

= 4

ç

-1 2 ÷

= ç

 

 

1 1 ÷ .

 

1

 

 

 

 

 

 

 

11

21

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

è 12

22 ø

 

 

è

ø

ç

-

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

4

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

2 ø

 

 

 

Отсюда обратное

 

 

линейное

преобразование

 

 

имеет

вид

x =

3

x¢ -

1

y¢ , y

= -

1

x¢ +

1

y¢.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 12. Линейное преобразование A состоит в повороте

каждого вектора плоскости Oxy

на угол π

вокруг начала координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти матрицу A−1 .

Решение. Матрица преобразования поворота вокруг начала координат на угол π3 имеет вид

296

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

π

 

 

 

æ

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

-sin

ö

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çcos

3

 

 

3

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

A = ç

 

 

 

 

 

÷ =

ç

 

 

 

 

 

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

π

 

 

 

 

π

÷

 

ç

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç sin

3

 

 

 

cos

 

3

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

ø

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

Для этой матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, A =

 

 

 

 

 

, A =

1

.

 

A

 

 

=1, A =

, A = -

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

2

 

12

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

2

 

22

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда матрица обратного преобразования

æ

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ö−1

æ

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A−1 = ç

 

 

 

÷

=

ç

 

 

 

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

3

 

 

1

 

÷

 

 

ç

 

 

3

 

 

1

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

ç -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

 

 

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 13. При каком значении λ линейное преобразование

y1 = -2x1 + x2 + x3, y2 = x1 - 2x2 + x3, y3 = x1 + x2 + λx3

не

имеет

обратного?

 

 

Матрица

преобразования

имеет

вид

 

Решение.

 

æ -2

1

1

ö

 

 

 

 

ç

1

-2

1

÷

. Это линейное преобразование не имеет обратного,

A = ç

÷

ç

1

1

λ

÷

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

если det A = 0 , т.е. det A = 4λ +1+1+ 2 − λ + 2 = 3λ + 6 = 0 при λ = −2 .

297

40. Зависимость между матрицами линейного оператора в различных

базисах. Пусть в n -мерном линейном пространстве V заданы два базиса

Β = { e1,e2 ,K,en } и Β% = { e%1,e%2 ,K,e%n } ; первый из них назовем старым, а

второй – новым. Обозначим через Т линейное преобразование,

переводящее базис Β в Β% .

Если A – матрица линейного преобразования в старом

базисе Β , то матрица A% этого преобразования в новом базисе Β% имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

−1

AT .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что в случае, когда существует некоторая

матрица T такая, что выполняется соотношение (4), матрицы A

и A называют подобными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

14.

 

 

Пусть

в

 

 

базисе

 

 

 

 

B={e1,e2}

 

 

линейное

преобразование

имеет матрицу

 

A =

æ1

2

ö

 

 

Найти

матрицу

 

 

этого

 

ç

 

4

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

è3

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

1

 

2

, где

1

 

 

 

1

+ 3e

2

, e

2

=

1

- e

2

.

преобразования в базисе B={e ,e

 

e = e

 

 

 

 

2e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

%

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1

 

 

2 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ1 2 ö

 

 

 

 

 

1

æ -1 -2ö

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T = ç

 

÷, T −1 = -

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

÷

= ç

 

 

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è3

-1ø

 

 

 

 

 

7

è -3 1

ø

ç

3

 

 

-

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда по формуле (4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 7

 

 

 

 

7 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1 2 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1 2 ö

 

 

 

 

 

 

æ 37 4 ö

 

 

 

ç

 

 

 

 

÷

æ

1 2öæ1 2

ö

 

 

ç

 

 

 

 

÷

æ

7 0ö

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

%

−1

AT

7 7

 

 

 

7 7

 

 

 

7

 

 

7

 

A = T

 

= ç

3

 

 

 

1

÷

ç

֍

3

 

 

÷

= ç

3

 

 

 

1

÷

ç

 

 

 

÷ = ç

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

÷ .

 

 

 

ç

 

-

֏

3 4øè

-1ø

 

 

ç

 

-

֏15 2

ø

ç

 

 

 

 

-

2 ÷

 

 

 

ç

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

è 7

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

è 7

 

 

 

7 ø

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

7 ø

Пример 15. Пусть в базисе B={e1,e2 ,e3} линейное преобразо-

298

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

-

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

вание имеет матрицу

A = ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0÷ . Найти матрицу

A этого

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

},

 

ø

 

 

 

 

 

1

 

1

 

2

 

2

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,e

 

где

 

 

, e

= e

+ e

,

преобразования в базисе B={e ,e

 

 

 

 

 

 

e

= e - e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

%

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

%3

1

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

= e - e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ1 -1

 

 

 

0 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

æ 1 1 1 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

ç

0 1

 

 

 

 

1 ÷

, T −1 =

ç

-1 1 1

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1 0

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

-1ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

1 1 -1ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

-

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1 1 1

ö

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

æ1 -1 0

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

%

 

 

−1

 

 

1

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

A = T

 

AT

=

 

ç

-1 1 1

÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0÷

ç

0 1 1

÷

=

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1 1

 

 

 

 

 

 

÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

ç

1 0

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

-1ø

ç

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

÷

è

 

 

-1ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

-

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1+

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ÷.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

-1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

-

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50. Собственные векторы и собственные значения линейного

оператора. Пусть A – линейный

 

 

 

оператор

 

в n -мерном линейном

пространстве V , определяемый матрицей A порядка n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

299

Собственным вектором данного линейного оператора (матрицы A ) называется такой ненулевой вектор x V , который удовлетворяет условию

Ax = λx ,

(5)

причем λ – действительное число,

называемое собственным

числом или собственным значением оператора A (матрицы A ).

Пример 16. Показать, что любой ненулевой n -вектор x является собственным вектором линейного оператора n -мерного пространства, определяемого единичной матрицей E , при этом собственные значения равны единице.

Решение. По правилам умножения матриц имеем:

æ 1

0

K 0 öæ x

ö

æ x

ö

 

ç

0

1

K 0

֍ x12

÷

ç x12

÷

.

Ex = çK K K K÷çK÷

= çK÷

ç

0

0

K 1

֍ x

÷

ç x

÷

 

è

 

 

 

øè n

ø

è n

ø

 

Собственные векторы и собственные значения удовлетворяют следующим свойствам:

1)Собственный вектор линейного оператора имеет единственное собственное значение λ .

2)Если x – собственный вектор линейного оператора A с

собственным

значением

λ и α ¹ 0 (α Î ) , то

α x – также

собственный вектор оператора A с собственным значением λ .

3) Если

x и y

линейно независимые

собственные

векторы линейного оператора A с одним и тем же собственным значением λ , то x + y – также собственный вектор этого

оператора с собственным значением λ .

 

 

 

4) Если

 

x и y

– собственные

векторы линейного

оператора

 

 

 

 

 

 

A

с различными собственными числами λ1 и λ2

( λ1 ¹ λ2 ), то x

и y

– линейно независимы.

 

 

 

 

 

Условие при котором система (5) имеет нетривиальное

решение, запишется в виде:

 

 

 

 

 

 

 

det ( A - λ E) = 0 .

 

 

(6)

Уравнение

(5)

называется

характеристическим

уравнением

матрицы

А,

многочлен

det ( A - λ E)

характеристическим многочленом матрицы А, а его корни

300