Математика для инженеров(теория)I том
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2 z |
= |
|
|
∂ |
(4x3 |
+ 4xy2 )=12x2 + 4y2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x2 |
∂ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
∂2 z |
= |
|
∂ |
|
|
(4x2 y + 4y3 )= 4x2 +12y2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂y2 |
∂ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
∂2 z |
|
= |
∂ |
|
|
(4x3 + 4xy2 )= 8xy , |
|
∂2 z |
|
|
= |
|
|
∂ |
(4x2 y + 4y3 )= 8xy . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
∂x∂y |
∂ y |
∂y ∂x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Сравнивая значения смешанных частных производных |
|
∂2 z |
|
и |
|
∂2 z |
|
, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x∂y |
|
∂y ∂x |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
видим, что они совпадают. □ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Теорема |
1. |
|
Если |
|
в |
|
|
некоторой |
|
окрестности |
точки |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
(x0 ; y0 ) функция z = f (x, y) |
|
имеет смешанные частные про- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
изводные |
|
∂2 z |
, |
|
|
|
∂2 z |
|
, |
|
и |
|
эти производные |
непрерывны в |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
∂x∂y |
|
|
∂y ∂ x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
самой точке (x0; y0 ) , |
то они в этой точке равны. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Доказательство. |
|
|
Пусть |
x |
|
и |
|
y – приращения аргу- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ментов такие, что точка |
(x0 + |
x; y0 + |
|
|
y) не выходит из об- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ласти |
определения |
|
|
|
|
функции |
|
|
|
|
|
|
f (x, y) . |
|
Составим |
|
||||||||||||||||||||||||||||
вспомогательное выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
A = |
é f |
(x + D x, y |
0 |
|
+ D y) - f (x + Dx, y |
0 |
)ù |
- é f |
(x , y + D y) |
- f (x , y |
)ù. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ë |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
û ë |
|
0 0 |
|
|
|
|
|
0 0 |
û |
||||||||||
|
Введя обозначение |
F (x) = f (x, y0 + |
y) − f (x, y0 ) , |
будем |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и |
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
ь |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = F (x0 + |
x) − F (x0 ) . |
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|||||||||||||||||||||||
|
Применив к правой части выражения (1) теорему Ла- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гранжа, |
получим |
|
|
|
|
A = F |
′(x |
+θ |
|
|
x) |
|
|
x |
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = ( fx′ (x0 +θ1 |
|
|
x, y0 + y) − fx′ (x0 +θ1 x, y0 )) |
|
x , |
|
(2) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
где |
0 <θ1 <1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
f ′ (x |
В равенстве (2) в скобках стоит приращение функции |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+θ |
x, y) при изменении у от y |
|
|
до y |
+ |
y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
x 0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Применив еще раз теорему Лагранжа к правой части выражения (2), |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
A = f ′′ |
|
(x |
|
+θ |
|
x, y +θ |
|
|
y) |
|
|
x |
y , |
|
|
|
|
|
(3) |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
где |
0 <θ1 <1, |
|
0 <θ2 <1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
483
Обозначив |
Φ(y) = f (x0 + |
x, y) − f (x0 , y) , |
представим |
вспомогательное выражение A в виде |
|
||
|
A = Φ( y0 + |
y) − Φ( y0 ) . |
(4) |
Действуя таким же образом, как и раньше, после дву- кратного применения теоремы Лагранжа, равенство (4)
приведем к виду
|
A = f ′′ |
(x |
+θ |
3 |
x, y |
0 |
+θ |
4 |
y) |
x y , |
|
(5) |
||||
|
|
yx |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где 0 |
<θ3 <1, 0 <θ4 <1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сравнивая выражения (3) и (4) приходим к равенству |
||||||||||||||||
f ′′ |
(x +θ x, y +θ |
2 |
|
y) = f |
′′ |
(x +θ |
3 |
x, y +θ |
4 |
y) . |
||||||
xy |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
yx |
|
0 |
|
0 |
|
|||
Отсюда при |
x → 0, |
y → 0 , с учетом непрерывности смешанных |
||||||||||||||
производных в точке (x0; y0 ) , будем иметь |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
fxy′′ (x0 , y0 ) = fyx′′ (x0 , y0 ) . □ |
|
|
|||||||||||
Следствие. Если все последовательно вычисляемые производные являются непрерывными функциями в дан- н о й о б л а с т и , т о а н а л о г и ч н о п о л у ч а ю т с я р а в е н с т в а :
f ′′′ |
= f ′′′ |
= f ′′′ |
; |
f ′′′ |
= f ′′′ |
= f ′′′ |
и |
т . д . |
xxy |
xyx |
yxx |
|
xyy |
yxy |
yyx |
|
|
Итак, при многократном дифференцировании функ-
ции многих переменных порядок дифференцирования не существенен, если получающиеся при этом производные являются непрерывными функциями. Таким образом, число различаю-
щихся частных производных любого порядка k (k ≤ n) со- кращается и любая частная производная порядка k может
∂k z
быть записана в виде ∂xm∂yk−m , где m – одно из чисел
0,1,2,K,k . Следовательно, число различных частных про-
изводных порядка n у функции двух переменных со всеми
н е п р е р ы в н ы м и в некоторой области частными производными, равно не 2n ,
а n +1 .
§ 12. Полные дифференциалы высших порядков
Полный дифференциал dz функции двух переменных z = f (x, y) есть, в свою очередь, функция переменных х и у.
484
Следовательно, можно определить полный дифференциал этой функции. Он называется полным дифференциалом
второго порядка функции z = f (x, y) и обозначается d 2 z .
Полный дифференциал от полного дифференциала второго порядка называют полным дифференциалом третьего по-
рядка d3z и т. д. Аналогично определяются и полные дифференциалы функций большего числа переменных.
Пусть функция z = f (x, y) имеет непрерывные первые
и вторые частные производные на некотором открытом плоском множестве G . Из непрерывности частных произ-
водных ¶¶fx и ¶¶fy следует дифференцируемость самой функции
f (x, y) в каждой точке этого множества G . Таким образом, для в с е х т о ч е к (x; y) G о п р е д е л е н д и ф ф е р е н ц и а л
|
|
|
|
dz = ¶f (x, y) dx + |
¶f (x, y) dy . |
(1) |
|
|
|
|
|
¶x |
¶y |
|
|
Согласно сделанным предположениям, частные про- |
|||||||
изводные |
¶z |
и |
¶z |
имеют на открытом множестве непрерывные частные |
|||
¶x |
¶y |
||||||
|
|
|
|
|
|||
п |
р |
о |
|
|
|
и |
|
|
з |
|
в |
|
||
|
¶ æ |
¶z ö |
= |
¶2 z |
, |
¶ |
æ |
¶z ö |
= |
¶2 z |
, |
|||
|
|
|
ç |
÷ |
|
2 |
|
ç |
÷ |
|
||||
|
|
¶x |
|
¶x¶y |
||||||||||
|
|
¶x è |
¶x ø |
|
|
¶y è |
¶x ø |
|
|
|||||
|
о |
|
|
д |
|
|
|
н |
|
|
ы |
|
|
е |
|||
¶ |
æ |
¶z |
ö |
= |
¶ |
2 |
z |
, |
¶ |
æ |
¶z |
ö |
= |
¶ |
2 |
z . |
|
|
ç |
÷ |
|
ç |
÷ |
|
|||||||||||
|
|
|
¶x¶y |
|
|
|
|
||||||||||
¶x è |
¶y ø |
|
|
¶y è |
¶y ø |
|
¶y2 |
||||||||||
Поэтому, в силу утверждения 2.2, |
¶z |
и |
¶z |
также |
|
¶x |
|
¶y |
|
дифференцируемы на множестве G . Таким образом, диф- ференциал dz , рассматриваемый как функция только пе- ременных x и y , в свою очередь, является дифференци-
руемой на множестве G функцией. Вычислим дифферен- циал от первого дифференциала dz , считая dx и dy фикси-
рованными, а точку (x; y) − принадлежащей области G ,
при этом новое дифференцирование обозначим символом
δ :
485
δ (dz)
æ
+ç
ç
è
= δ æ ¶z çè ¶x
¶2 z δ x
¶x¶y
|
|
¶z |
ö |
æ |
δ |
¶z |
ö |
æ |
δ |
¶z |
ö |
|||||||
dx + |
|
dy ÷ |
= ç |
|
|
÷dx + ç |
|
|
|
÷ |
||||||||
¶y |
¶x |
¶y |
||||||||||||||||
|
|
ø |
è |
|
|
ø |
è |
|
|
ø |
||||||||
|
2 |
|
ö |
|
|
¶ |
2 |
|
|
|
|
|
¶ |
2 |
z |
|
|
|
+ ¶ |
|
z δ y ÷dy = |
|
z dxδ x + |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
¶y |
2 |
÷ |
|
|
¶x |
2 |
|
|
|
¶x¶y |
||||||||
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
dy = æç ¶2 z çè ¶x2
(dxδ y + δ
|
¶ |
2 |
z |
ö |
||
δ x + |
|
δ y ÷dx + |
||||
|
|
|
||||
|
¶y¶x |
÷ |
||||
|
ø |
|||||
xdy) + |
¶2 z |
dyδ y. |
||||
¶y2 |
||||||
|
|
|
||||
Отметим, что непрерывность вторых производных была использована не только для того, чтобы во всех рас-
сматриваемых точках существовали дифференциалы δ ∂∂xz и δ ∂∂yz , но и для того,
чтобы в процессе вычислений не обращать внимания на порядок
дифференцирования.
Полагая теперь δ x = dx, δ y = dy, получим
d 2 z = |
∂2 z |
dx2 |
+ 2 |
∂2 z |
dxdy + |
∂2 z |
dy2 |
, |
(2) |
||||
∂x |
2 |
∂x∂y |
∂y |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
так называемый, |
второй |
дифференциал |
функции |
||||||||||
z = f (x, y).
Аналогичным образом, при непрерывности частных производных соответствующего порядка, можно вычис- лить:
d3z = d (d2 z) |
= ∂3z dx3 |
+ 3 |
|
|
∂3z |
|
dx2dy + 3 |
|
∂3z |
dxdy2 |
+ ∂3z dy3, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂x∂y2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂x3 |
|
|
∂x2∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
d 4 z = |
∂4 z |
|
dx4 |
+ 4 |
|
∂4 z |
dx3dy + |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂x |
4 |
|
∂x3∂y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
+6 |
∂4 z |
|
dx2dy2 |
+ 4 |
|
∂4 z |
|
dxdy3 |
+ |
∂4 z |
dy4 |
|
|
|
|
(3) |
||||||||||||
|
|
|
∂x2∂y2 |
|
∂x∂y3 |
∂y4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
и т.д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
По индукции можно показать, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
n |
|
∂n z |
|
n |
|
1 ∂n z |
|
|
|
|
|
n−1 |
|
|
2 |
|
∂n z |
|
|
n−2 |
|
2 |
|
|||||||
d |
|
z = |
|
dx |
|
+ C |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dy + C |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dy |
|
+K+ |
|||
|
∂xn |
|
n ∂xn−1∂y |
|
|
n ∂xn−2∂y2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
+Ck |
|
|
∂n z |
|
|
|
dxn−k dyk +K + |
∂n z dy n . |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n ∂xn−k∂yk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂yn |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
486
Полученное выражение символически можно запи-
сать в виде равенства |
|
|
|
ön |
|
||
æ |
¶ |
|
¶ |
|
|||
d n z = ç |
|
dx + |
|
dy ÷ |
z, nÎ . |
(4) |
|
¶x |
¶y |
||||||
è |
|
ø |
|
|
|||
Эту запись следует понимать так: сумму, стоящую в скобках, надо возвести в степень n по формуле бинома
Ньютона, после чего показатель степеней у ¶¶x и ¶¶y счи-
тать указателями порядка производных по х и по у от функции z = f (x, y) .
Полученные результаты обобщаются на функции лю- бого числа независимых переменных. В частности, для
функции |
u = f (x, y, z) |
ее n-й дифференциал |
|
d nu символиче- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ски можно записать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ön |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
d nu = |
æ |
¶ |
|
|
|
¶ |
|
|
|
|
|
|
|
¶ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
dx + |
|
|
|
|
dy + |
|
|
|
|
dz ÷ u . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
¶y |
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Рассмотрим теперь дифференциалы высших порядков |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сложной функции z = f (x, y) , |
где x = x(u,v) , |
y = y(u,v). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
В силу инвариантности формы первого дифференциа- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ла имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶z dx + |
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz = |
dy , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где dx и dy не постоянные, а функции переменных u |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и v: |
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
dx = |
|
d u + |
dv ; |
|
dy = |
|
d u + |
dv . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¶ v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
¶u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶u |
|
|
|
¶ v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
æ |
¶z |
|
¶z |
ö |
|
|
|
æ ¶z ö |
|
|
|
|
¶z |
|
(dx) |
|
|
æ |
¶z |
ö |
|
|
¶z |
d (dy) = |
||||||||||||||||||
d 2 z = d ç |
|
dx + |
|
|
|
dy ÷ |
= d |
ç ÷dx + |
|
|
|
|
d |
+ d |
ç |
|
÷dy + |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
¶x |
¶y |
¶x |
|
¶y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
è |
|
ø |
|
|
|
è ¶x ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
¶y |
ø |
|
|
|
|||||||||||||||||||
= |
¶2 z |
dx |
2 |
+ |
¶2 z |
|
dxdy + |
¶z |
d |
2 |
x |
+ |
|
¶2 z |
|
dxdy + |
¶2 z |
|
dy |
2 |
+ |
¶z |
d |
2 |
y = |
|||||||||||||||||||
¶x2 |
|
¶y ¶x |
¶x |
|
¶x¶y |
¶y2 |
|
|
¶y |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
=æç ¶¶x dx + ¶¶y dy ö÷2 z + ¶¶xz d 2 x + ¶¶yz d 2 y. è ø
487
Сравнивая это выражение с формулой (2) для второго дифферен- циала функции z = f (x, y) , замечаем, что второй дифферен-
циал d 2 z сложной функции свойством инвариантности не обладает. Этот вывод справедлив и для дифференциалов более высоких порядков.
§ 13. Формула Тейлора для функции двух переменных
Допустим, что функция z = f (x, y) в окрестности точки (x0; y0 ) имеет непрерывные частные производные до m-го порядка
включительно. Придадим переменным |
x0 и |
y0 |
приращения |
x и y так, чтобы точка (x0 + Dx; y0 + Dy) |
не выходила за пределы |
||
рассматриваемой окрестности. |
|
|
|
Составим функцию |
|
|
|
F (t) = f (x0 + t D x, y0 + t D y) , |
|
(1) |
|
которая при постоянных x0 , y0 ,D x |
и |
y |
будет слож- |
ной функцией переменной t, определенной в окрестности точки t = 0 и имеющей в этой окрестности непрерывные производные до порядка m включительно. Применив к этой функ- ции формулу Тейлора для функции одной переменной, получим
|
|
¢ |
|
|
|
F |
¢¢ |
(0) |
|
2 |
|
|
|
F |
(m) |
(0) n |
|
F |
(m+1) |
(θ ) m+1 |
|||||||||
F (t) = F (0) + F (0)t + |
|
|
|
|
t |
|
+K + |
|
|
|
|
|
|
|
|
t + |
|
|
|
|
t |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
2! |
|
|
|
m! |
|
|
(m +1)! |
||||||||||||||||||||
, |
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где 0 <θ <1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из равенства (1) имеем |
|
|
¶f (x + t D x, y + t D y) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
¶f |
|
dx ¶f |
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
¢ |
(t) = ¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
D x + |
||||
|
× dt + ¶y |
× dt = |
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
¶f (x0 + t D x, y0 + t D y) |
|
|
|
|
æ |
¶ |
|
|
|
¶ |
|
|
|
ö |
|
(x0 + t D x, y0 + t D y) |
||||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
D y = |
ç |
|
D x |
+ |
|
|
Dy |
÷ f |
|||||||||||||
|
¶y |
|
|
|
|
|
¶x |
¶y |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
.
Далее
488
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶2 f |
|
x + t D x, y + t D y |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
F¢¢(t ) = |
F¢(t) = |
|
|
|
|
|
|
|
( 0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
D x |
2 + |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
¶2 f |
(x + t D x, y + tD y) |
|
|
|
|
|
|
¶2 f (x + t D x, y |
0 |
|
+ t Dy) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D xDy + |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dy2 = |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
= |
æ |
¶ |
Dx + |
¶ |
Dy |
ö2 |
|
f (x + t Dx, y + t D y) . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F¢¢¢(t) |
= çæ |
¶ |
D x + |
¶ |
|
Dy ÷ö f |
(x0 + t D x, y0 + t D y) . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è ¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
По индукции можно получить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
F(k )(t) = æ |
¶ |
Dx + |
¶ |
Dy |
ök |
|
|
|
f |
|
(x |
|
+ t Dx, y |
+ t D y),k =1,2,K,m . (3) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ç |
¶x |
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
t = 0 , при k =1,2,K,m , находим |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Полагая в формуле (3) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
F¢(0) = çæ |
¶ |
|
Dx + |
¶ |
|
|
Dy |
÷ö f |
(x0 , y0 ) = |
¶f (x0 , y0 ) |
Dx + |
|
¶f (x0 , y0 ) |
Dy = df (x0 , y0 ); |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
¶y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
è ¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
¶ y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
¶ |
|
|
|
|
|
|
|
¶ |
|
|
|
|
|
|
|
ö2 |
|
|
|
|
|
|
|
¶2 f |
(x , y |
0 |
) |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
F |
¢¢(0) = ç |
|
|
|
|
Dx + |
|
|
|
Dy |
÷ f (x0 , y0 ) |
= |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Dx2 + |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
¶x |
¶y |
|
|
|
¶x2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
¶2 f (x , y ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶2 f (x , y |
|
) |
|
2 = d2 f (x , y |
|
); |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
+2 |
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
Dx Dy + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
Dy |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
¶x¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
. . . |
|
. . . . . |
|
. |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
(m−1) (0) = d m−1 f (x , y |
0 |
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При k = m , из уравнения (3), имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
F(m) (θ t) = |
æ |
¶ |
Dx + |
¶ |
Dy |
öm f |
|
(x +θ t Dx, y +θ t Dy) = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
÷ |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
= d m f (x |
+θ t Dx, y |
|
+θ t Dy) , |
где 0 <θ <1. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Подставив найденные значения производных в фор- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мулу (2) |
|
при |
t =1 |
|
и |
|
|
|
|
учитывая, |
что |
|
F (0) = f (x0 , y0 ) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
F (1) = f (x0 + Dx, y0 + Dy) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
получаем
489
f(x0 + Dx, y0 + Dy) = f (x0 , y0 ) + æç ¶¶x Dx + ¶¶y Dy ö÷ f (x0 , y0 ) +
èø
|
|
+ |
|
1 |
æ |
¶ |
|
Dx + |
¶ |
Dy ö2 |
f (x , y |
|
) +K+ |
|||||||||
|
|
|
ç |
|
|
|
0 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2! |
¶x |
|
|
|
|
¶y |
÷ |
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
(4) |
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
æ |
¶ |
|
|
|
|
¶ |
Dy öm−1 |
|
|
|
||||
|
+ |
|
|
|
|
|
|
Dx + |
f |
(x , y |
) + |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
(m -1)! |
¶x |
|
|
|
¶y |
÷ |
|
|
0 |
0 |
|||||||||
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|||||||||||
+ |
1 |
æ |
|
¶ |
Dx + |
¶ |
|
Dy öm |
f (x +θ D x, y +θ Dy), |
|||||||||||||
|
ç |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y |
÷ |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|||||
|
m!è ¶x |
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где 0 <θ <1, |
Dx = x - x0 , Dy = y - y0 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Формула (4) |
называется формулой Тейлора для функ- |
|||||||||||||||||||||
ции z = f (x, y) |
|
с остаточным членом в форме Лагранжа. В |
|||||||||||||||
дифференциальной форме эта формула имеет вид |
|
|
|||||||||||||||
Df = f (x + Dx, y + Dy) - f (x , y |
0 |
) = d f (x , y |
0 |
) + |
1 |
d |
2 f (x , y |
0 |
) + |
||||||||
|
|||||||||||||||||
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
2 |
|
0 |
(5) |
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
+K + |
|
|
dm−1 f (x , y |
|
) + |
d m f (x +θ D x, y +θ Dy), |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
(m -1)! |
0 |
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
m! |
0 |
|
0 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
|
0 <θ <1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Как и для функции одной переменной, для получения формулы Маклорена в формуле Тейлора (4) нужно поло- жить x0 = 0, y0 = 0, x = x, y = y .
При m =1 из формулы (4) для функций двух перемен- ных получаем формулу конечных приращений:
f (x + Dx, y + Dy) - f (x, y) = fx¢ (x +θ Dx, y +θ Dy)Dx + + fy¢ (x +θ Dx, y +θ Dy)Dy .
Из этой формулы следует, что если внутри некоторой области непрерывные частные производные первого по- рядка тождественно равны нулю, то функция внутри упо- мянутой области сохраняет постоянное значение.
Замечание 1. Можно показать, что для функции z = f (x, y) остаточный член формулы Тейлора в форме Ла-
гранжа
R(x, y) = m1!d m f (x0 +θ Dx, y0 +θ Dy)
490
является при (x; y) ® (x0; y0 ) бесконечно малой вели-
чиной |
|
|
|
|
|
более |
|
высокого |
порядка |
малости |
по |
сравнению |
с |
||
ρm−1 ((x; y),(x0; y0 )) , где |
ρ = |
|
, то есть мож- |
||||
(x - x0 )2 + ( y - y0 )2 |
|||||||
но представить остаточный член в форме Пеано:
R(x, y) = o(ρm−1 ).
Пример 1. Записать формулу Тейлора с остаточным
членом в форме Пеано для |
функции |
f (x, y) = 2xy в |
точке |
(1;1) при m = 3 . |
|
|
|
Решение. Для любых |
х, у из |
окрестности |
точки |
(x0; y0 ) имеет место формула Тейлора в дифференциальной
форме (5):
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + d f (x0 , y0 ) + 12 d2 f (x0 , y0 ) + o(ρ2 ).
Вычислим
f (1,1) = 2 , d f (1,1) = fx¢ (1,1)dx + fy¢ (1,1)dy =
=y × 2xy ln 2 (1;1) ×(x -1) + x × 2xy ln 2 (1;1) ×( y -1) =
=2ln 2×(x -1) + 2ln 2×( y -1) ,
d |
2 |
¢¢ |
|
|
2 |
¢¢ |
¢¢ |
2 |
= |
|
|
f (1,1) = fxx (1,1)dx |
|
+ 2 fxy (1,1)dxdy + fyy (1,1)dy |
|
||||||
= y2 × 2xy ln2 2 |
|
×(x -1)2 + 2 |
(2xy ln 2 + xy × 2xy ln2 2) |
|
×(x -1)( y -1) + |
|||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
(1;1) |
|
|
|
|
|
(1;1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+x2 × 2xy ln2 2 (1;1) ( y -1)2 = 2ln2 2 ×(x -1)2 + 2(2ln 2 + 2ln2 2)(x -1)( y -1) +
+2ln2 2 ×( y -1)2 .
Следовательно,
2xy = 2 + 2ln 2×(x -1) + 2ln 2 ×( y -1) + ln2 2 ×(x -1)2 + +2ln 2(1+ ln 2) (x -1)( y -1) + ln2 2 ×( y -1)2 + o(ρ2 ),
где ρ2 = (x -1)2 + ( y -1)2 . □
§ 14. Экстремум функции двух переменных
491
10 . Экстремум функции двух переменных. Рассмот-
рим функцию z = f (x, y) , определенную в некоторой облас- ти D. Точка M0 (x0; y0 ) называется точкой максимума (ми- нимума) функции f (x, y) , если существует такая δ - окрестность этой точки, где f (x, y) определена и непре- рывна, и для всех точек M (x; y) из этой окрестности, от- личных от точки M0 (x0; y0 ) , выполняется неравенство f (M ) £ f (M0 ) ( f (M ) ³ f (M0 )) .
Точка M0 называется точкой глобального максимума
(соответственно минимума) функции f (M ) |
в области |
D, если |
||
f (M0 ) ³ f (M ) |
(соответственно |
f (M0 ) £ f (M ) ) для |
всех М |
|
из D. |
|
|
f (x, y) в |
|
Минимум |
(максимум) |
функции |
точке |
|
M0 (x0; y0 )
называется строгим, если f (M0 ) < f (M ) ( f (M0 ) > f (M )) .
|
Например, функция z = 5 - 2x2 - y2 в точке M0 (0;0) достигает |
||||||||
максимума, равного 5. |
|
|
|
|
|
||||
|
20 . Необходимое условие экстремума. Имеет место |
||||||||
|
Теорема 1. Если в точке (x0; y0 ) дифференцируемая |
||||||||
функция f (x, y) |
достигает экстремума, то все ее первые |
||||||||
частные производные в этой точке равны нулю. |
|||||||||
|
Доказательство. Пусть M0 (x0; y0 ) – точка экстремума |
||||||||
функции f (x, y) . Предположим, что M0 (x0; y0 ) |
|
– точка мак- |
|||||||
симума, тогда |
f (x0 , y0 ) ³ f (x, y) для всех точек M (x; y) , на- |
||||||||
ходящихся в окрестности точки M0 (x0; y0 ) . |
Зафиксируем |
||||||||
y = y0 , |
получим |
f (x, y0 ) – функцию одной переменной х. |
|||||||
Эта |
функция, как видно из |
указанного |
неравенства, при |
||||||
x = x0 |
|
имеет |
максимум, |
поэтому |
|
ее |
|
производная |
|
f ¢ (x , y |
0 |
) = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
¢ (x , y |
|
) = 0 . Таким |
||
|
Аналогично доказывается, что f |
0 |
|||||||
образом, |
|
|
y |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
в точке максимума M0 (x0; y0 ) |
получаем, |
что |
|
|
|||||
492
