Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика для инженеров(теория)I том

.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
4.09 Mб
Скачать

Гамма- и бетафункции позволяют вычислять ряд важных интегралов, в том числе несобственных. Проиллюстри-

руем этот факт двумя примерами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Вычислить òex2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Выполнив подстановку x =

 

 

 

, получим

 

 

z

 

1

ezdz

 

1

1

−1

1

æ 1 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

I =

 

ò

 

 

 

=

 

ò z 2

ezdz =

 

Gç

 

÷

=

 

 

 

 

.

2

 

 

 

2

2

 

2

 

z

 

 

0

 

 

0

 

è 2 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Рассмотрим интеграл

 

I = òx p−1(1- xm )q−1dx , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

p, q,m > 0 .

Заменяя переменную: xm = z , приходим к эйлерову

интегралу первого рода (бета-функции):

 

1

æ p

ö

 

I =

 

Bç

 

, q÷

=

m

 

 

è m

ø

 

 

 

æ p

ö

 

 

1

 

Gç

 

 

 

÷G(q)

 

 

 

è m

ø

 

.

m

 

æ p

 

 

ö

 

 

Gç

 

 

+ q ÷

 

 

 

 

 

è m

 

ø

 

Последнее равенство следует из (8).

С помощью замены sin t = x к рассмотренному инте-

гралу сводится интеграл:

π

 

 

 

 

 

 

2

1

æ a

 

b

ö

òsina−1 t cosb−1 tdt =

 

 

Bç

 

,

 

÷ .

2

 

2

0

è 2

 

ø

 

 

 

 

 

 

В заключение отметим, что гамма- и бетафункции широко используются в теории вероятностей и ма-

тематической статистике при описании законов распределения случайных величин.

Задания для самостоятельной работы

1. Составить интегральную сумму для функции f (x) =1+ x на отрезке [2; 8], деля отрезок на n равных частей и выбирая точки

443

 

ξk

совпадающими с левыми концами отрезков [xk−1; xk ] .

 

Чему равен предел таких интегральных сумм? Сделать

 

то же самое в случае, когда ξk

= xk , k =1,2,..., n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

. Найти оценки снизу и сверху для интеграла ò

 

4 + x2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

3

. Выяснить, какой из интегралов больше:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

а)

ò

 

 

1+ x2 dx

или

òxdx ;

 

б)

òex2 dx

или òexdx .

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

. Определить знак интеграла

ò x3dx .

 

 

 

 

 

 

5

. Вычислить интегралы:

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) ò(x2 + 2x − 3)dx ;

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò1 (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 3

 

)dx ;

 

 

в)

ò4 sin2 ϕ dϕ .

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

. Вычислить интегралы:

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

ò

 

 

xexdx ;

б)

ò x2 sin xdx ;

в) òarcsin xdx .

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

7

. Вычислить интегралы:

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

4

 

dx

 

 

 

dx

 

 

 

 

а) ò

 

 

 

 

 

dx ; б)

ò

 

 

;

в) ò

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2cos x

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

5 − 4x

 

0 (x +1) x2 +1

0 3

 

8

. Вычислить площадь фигуры, ограниченной графиком

 

функции

y = 3

 

 

 

и прямыми x = 0, y =1.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

9

. Вычислить площадь фигуры, ограниченной графиками

 

следующих функций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a) y = x2 , y = x + 2 ;

 

 

б)

y = −x2 , y = x4 − 20 ;

в)

 

y =

 

1

 

,

 

y =

x2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ x2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

444

10

. Вычислить

длину дуги

параболы

 

 

y = 2

x

 

от

x = 0

до

 

x =1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π .

 

11

. Вычислить длину дуги кривой y = ln cos x, 0 ≤ x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

12

. Найти объем тела, образованного вращением вокруг

 

оси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ox

 

области под графиком функции y =

 

от x =1 до x = e .

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

. Найти объем тела, образованного вращением вокруг

 

оси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ox

 

области, ограниченной кривыми y =

 

 

, x = 0

и

y =1.

 

 

 

x

 

14

. Найти объем тела, образованного вращением вокруг

 

оси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Oy

 

области под графиком y =1− x2 от

x = 0 до x =1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

. Вычислить приближенно

ò(3x2 − 4x)dx

 

 

по формуле тра-

 

 

полагая n = 6 .

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пеций,

Вычислить

 

 

этот

интеграл

и

 

сравнить найденные значения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

. Вычислить приближенно

ò

 

по формуле трапеций,

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

+ x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полагая n = 5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

. Вычислить несобственные интегралы или установить

 

их расходимость:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

а)

ò sin xdx ;

 

 

б)

ò

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1+ 4x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

г) ò

 

 

 

 

 

;

 

 

д) ò

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

x(ln x)

2

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

+ 2x + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

. С помощью эйлеровых интегралов вычислить следую-

 

щие интегралы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) ò x x2 dx;

 

 

б) ò

 

 

 

 

 

dx;

 

 

 

 

 

 

 

1

+ x

4

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

445

446

ГЛАВА 13

ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

§ 1. Основные понятия

10. Множества в n-мерном пространстве. Для изложения теории функций n переменных необходимо описать важнейшие

множества точек n-мерного евклидова пространства n .

Замечание 1. В этом случае удобно использовать геометрическую терминологию, обобщающую рассмотрен- ные ранее представления о плоскости и трехмерном про-

странстве.

В частности,

n -вектор

x

с координатами

(x1; x2;...; xn )

отождествим с

точкой

M ;

при этом числа

x1, x2 ,..., xn будем называть координатами этой точки и пи-

сать M (x1; x2;...; xn ) .

Расстояние ρ(M , N)

между

точками

M (x1; x2;...; xn ) и N( y1; y2;...; yn )

задается формулой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ(M , N ) =

 

(x y )2 + (x

y

2

)2 + ... + (x

y

n

)2 .

(1)

 

 

 

 

1

1

2

 

 

n

 

 

 

 

Пусть M

0

(x0; x0;...; x0 ) n

− фиксированная точка.

 

1

2

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Множество {M}

всевозможных точек M n , коор-

динаты x1, x2 ,..., xn

 

которых удовлетворяют неравенству

ρ(M , M

0

) =

 

(x x0 )2

+ ... + (x x0 )2

< r ,

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

n

n

 

 

 

 

 

называется открытым n-мерным шаром радиуса r с центром в точке M0 . Открытый одномерный шар это интервал (x10 r; x10 + r) , двух-

мерный круг без ограничивающей его окружности, трехмерный обычный шар без ограничивающей его сферы.

Множество {M} всевозможных точек, координаты x1, x2 ,..., xn которых удовлетворяют неравенству

ρ(M , M0 ) ≤ r называется замкнутым n-мерным шаром ра-

диуса r с центром в точке M0 .

Множество {M} всевозможных точек M n , координаты x1, x2 ,..., xn которых удовлетворяют равенству

ρ(M , M0 ) = r , называется n-мерной сферой радиуса r с центром в точке M0 .

447

Отметим, что если к открытому n-мерному шару радиуса r с центром в точке M0 присоединить n-мерную

сферу радиуса r с центром в точке M0 , то получим

замкнутый шар радиуса r с центром в точке M0 .

Открытый n-мерный шар радиуса ε > 0 с центром в точке M0 будем называть ε -окрестностью точки M0 .

Множество {M} всех точек M, координаты x1, x2 ,..., xn

которых удовлетворяют неравенствам

 

x

x0

< d ,

x

x0

< d

2

, ...,

x

n

x0

< d

n

,

 

1

1

1

2

2

 

 

 

n

 

 

где d1, d2 , ..., dn

некоторые положительные числа, называется от-

крытым n-мерным координатным параллелепипедом с центром в точ- ке M0 или прямоугольной окрестностью точки M0 .

Очевидно, что любая ε -окрестность точки M0 со-

держит некоторую прямоугольную окрестность этой точки и, наоборот, любая прямоугольная окрестность точки M0 содержит некоторую

ε -окрестность этой точки.

Точка M множества {M} n называется внутрен-

ней точкой этого множества, если существует некоторая ε -окрестность точки M, все точки которой принад-

лежат множеству {M}.

Точка M n называется внешней точкой множе-

ства {M},

если существует некоторая ε -окрестность точки M, все

точки которой не принадлежат множеству {M}.

Точка M n называется граничной точкой множе-

ства {M}, если эта точка не является ни внутренней, ни внешней точкой указанного множества. Другими словами, точка M является граничной

точкой множества {M} тогда и только тогда, когда в любой

ε -окрестности точки M найдутся как точки, принадле-

жащие множеству {M}, так и точки, ему не принадлежащие.

Произвольное множество {M} n называется от-

крытым,

448

если любая точка этого множества является его внутренней точкой, т.е. если любая точка M {M} принад-

лежит этому множеству вместе с некоторой ε -

окрестностью.

Произвольное открытое множество, содержащее данную точку M0 , называется окрестностью точки M0 .

Произвольное множество {M} n называется замкну-

тым, если это множество содержит все свои граничные точки.

Замечание 2. Можно сформулировать другое эквивалентное определение замкнутого множества. Для этого нужно ввести понятие

предельной точки произвольного множества {M} n . Точка A n

называется предельной точкой множества {M}, если в любой ε -окрестности точки A содержится хотя бы одна точка этого множе- ства, отличная от A. Множество будет замкнутым, если оно содержит все свои предельные точки.

Множество {M} n называется ограниченным, ес-

ли найдется n-мерный шар, содержащий все точки этого множества.

Введем понятие непрерывной кривой в n-мерном евклидовом пространстве n .

Непрерывной кривой L в пространстве n будем

называть множество {M} точек этого пространства, координаты x1, x2 ,..., xn которых представляют собой непрерывные

функции параметра t:

 

 

x1(t) = ϕ1(t), x2 (t) = ϕ2 (t), ..., xn (t) = ϕn (t), α ≤ t ≤ β.

(2)

 

 

Будем говорить, что точки M (x1; x2;...; xn )

и

N( y ; y

2

;...; y

n

) пространства n можно соединить непре-

1

 

 

 

рывной кривой L, если

существует такая непрерывная кривая L, определяемая параметрическими уравнениями (2), что

x1 = ϕ1(α), x2 = ϕ2 (α), ..., xn = ϕn (α), y1 = ϕ1(β ), y2 = ϕ2 (β ), ..., yn = ϕn (β ).

Множество {M} n называется связным, если любые две точки

этого множества можно соединить непрерывной кривой, все точки которой принадлежат этому множеству.

449

Любое открытое и связное множество в простран-

стве n будем называть областью.

Если множество {M} представляет собой область, то множество {M } , полученное присоединением к множеству {M}

всех его граничных точек, называется замкнутой обла-

стью.

Отметим, что:

открытый n-мерный шар и открытый n-мерный координатный параллелепипед являются ограниченными, связными и открытыми множествами, т.е. дают

примеры ограниченных областей в пространстве n ;

n-мерная сфера в n дает пример замкнутого огра-

ниченного множества;

замкнутый n-мерный шар представляет собой ог-

раниченную замкнутую область в n ;

дополнение к открытому n-мерному шару представляет собой неограниченное замкнутое множество.

20 . Понятие функции многих переменных. На практике часто встречаются объекты или явления, завися- щие от нескольких переменных величин. Например, тем- пература Т в данной точке пространства (комнате) зависит как от координат точки (x; y; z), в которой она измеряется, так и от времени измерения t, т. е. от четырех перемен- ных. Объем прямоугольного параллелепипеда V равен произведению трех его измерений x, y, z.

Пусть D некоторая область точек на плоскости Oxy, Z некоторое множество из . Если каждой упорядочен- ной паре чисел (x, y) из области D поставлено в соответст-

вие одно определенное число z Z , то говорят,

что z

есть

функция

двух

переменных

x

и

y.

Переменные x и y называются независимыми переменными (или аргументами), D областью определения или суще-

ствования функции, множество Z всех значений функции

областью ее значений.

Функциональную зависимость z от x и y записывают в виде z = f (x, y) , или z = z(x, y) , или z = f (M ) , где M (x; y) и т.д.

Геометрически область определения D функции f (x, y) представляет собой конечную или бесконечную

часть плоскости Oxy, ограниченную линиями, которые могут принадлежать или не принадлежать этой области. В первом случае область D

450

является

 

 

 

 

замкнутой

и обозначается

 

,

во втором открытой.

D

Дадим определение функции нескольких переменных. Пусть D

некоторая

область

n -мерного евклидового пространства

n . Если

каждой

точке M (x ; x ;...; x ) из D поставлено в

 

 

 

 

1 2

n

соответствие одно определенное число u из по некото- рому закону f , то на множестве D задана функция n пе-

ременных u = f (M ) = f (x1, x2 ,..., xn ), nÎ , D − множество ее определения.

Множество определения функции n переменных есть подмножество пространства n , а множество значений функции при-

надлежит одномерному пространству 1 . Функцию несколь-

ких переменных можно рассматривать как отображение

определенного

 

множества

из n

в определенное множество из 1 .

 

 

Пример 1. Найти область определения функции z =

1- x2 - y2 .

Решение. Область определения этой функции D со-

стоит

из всех

точек (x;

y) плоскости, для

которых

1- x2 - y2 ³ 0 , т. е.

x2 + y2 £1.

Значит, искомая область есть

круг с центром в начале координат и радиусом 1. Область D является замкнутой, т. к. включает свою границу окружность.

Геометрический смысл функции двух переменных: функция z = f (x, y) описывает некоторую поверхность в

п р

о

с т р

а

н с т в е

Oxyz .

§

2.

Предел

и

непрерывность

функции

нескольких переменных

Для функции двух (и большего числа) переменных

вводятся понятия предела функции и непрерывности, аналогичные

соответствующим понятиям для функции одной перемен- ной.

Рассмотрим δ -окрестность точки M0 (x0; y0 ) , т.е.

множество всех таких точек M (x; y)

плоскости, для кото-

рых ρ(M , M0 ) < δ . Геометрически

δ -окрестность точки

M0 (x0; y0 ) представляет собой внутренность круга (без его границы) с центром в точке M0 (x0; y0 ) и радиусом δ . Если

451

из δ -окрестности точки M0 удалить саму точку M0 , то получится проколотая δ -окрестность точки M0 ; точки проколотой окрестности удовлетворяют двойному нера-

венству 0 < ρ(M , M0 ) < δ .

Число А назовем пределом функции z = f (x, y) в точке

M0 (x0; y0 ) , если

 

для

любого ε > 0

можно указать такую

проколотую δ -окрестность точки M0 ,

в которой выполня-

ется неравенство

 

f (x, y) A

 

< ε .

 

 

 

 

 

 

 

 

Предел функции

f (x, y) в точке

M0 (x0; y0 )

записыва-

ют:

 

 

f (x, y) = lim

f (x, y) .

 

A = lim

(1)

 

 

xx0

 

 

M M0

 

 

 

 

 

yy0

 

 

 

Из определения следует, что если предел существует, то он не зависит от пути стремления точки M к M0 .

Пример 1. Найти lim sin xy .

x→0 x y→2

Решение. lim

sin xy

= lim y lim

sin xy

= 2 .

x

xy

x→0

x→0 x→0

 

y→2

 

y→2 y→2

 

 

xy

Пример 2. Найти lim .

x→0 x2 + y2 y→0

Решение. Пусть сначала точка M (x; y) стремится к точке O(0;0)

в д о л ь

о с и

O x ,

т . е . M (x;0) .

Т о г д а

lim

 

 

xy

 

= lim

 

 

 

0

 

= 0

 

.

 

 

+ y2

 

 

 

 

+ 0

 

 

(x;0)(0;0) x2

 

x→0 x2

 

 

 

 

Аналогично, при стремлении точки М к точке О

вдоль

оси

 

Oy

(M = (0; y)) ,

имеем

lim

 

xy

 

= lim

 

 

0

 

= 0 .

 

 

 

+ y2

 

 

+ y2

 

 

(0;y)(0;0) x2

 

y→0 0

 

 

 

452