Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика для инженеров(теория)I том

.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
4.09 Mб
Скачать

Отметим, что не всякая первообразная элементарной функции является элементарной функцией. Неопределен- ные интегралы от таких функций называют «неберущими- ся». К ним относятся следующие:

ò

sin x

dx ,

ò

cos x

dx ,

ò

 

 

dx

 

(0 < k <1) ,

òex2 dx ,

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

1− k2 sin2 x

 

 

 

 

 

 

òsin x2dx , òcos x2dx , ò 1− k2 sin2 x dx

(0 < k <1) .

 

Каждый из приведенных интегралов представляет собой функцию, которая не выражается в элементарных функциях.

Следует отметить, что интеграл от дифференциально- го бинома, т.е. интеграл вида

òx α (a + bx β ) γ dx ,

(1)

где α, β ,γ – рациональные числа, выражается

через

элементарные функции только в трех случаях: 1) γ

це-

лое число; 2) α +1 целое число; 3)

α +1

+ γ – целое чис-

 

β

 

β

 

ло.

Последнее

было

 

установлено

Л. Эйлером и П. Л. Чебышевым.

 

 

 

При этом рекомендуются следующие замены пере-

менных:

 

 

 

1)

x = tk , где k общий знаменатель α и β ,

2)

a + bxβ = tk , где k знаменатель γ ,

 

3)

a + bxβ = tk xβ , где k знаменатель γ .

 

Задания для самостоятельной работы

1. Найти интегралы:

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

ò(3 − x2 )3 dx ;

б) ò

 

x4

+ x−4 + 2

dx ;

в)

 

 

 

x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

x3 + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

403

 

 

г) ò(2x+1 − 5x−1) dx ; д) ò(2x + 3x ) dx ; е) òtg2 x dx ; ж)

ò

 

dx

 

.

 

 

 

 

8 − x2

 

 

 

2. Найти следующие интегралы, воспользовавшись ука-

занной заменой переменной:

 

 

 

 

 

 

 

а) ò

 

dx

 

, x =

1

;

б) ò

 

x

 

dx, t =

 

.

 

 

 

 

x + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x2 − 4

 

t

x + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Применяя подходящие подстановки, найти интегралы:

 

 

а) ò

 

 

 

dx

;

б) ò

cos2 x

dx ; в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

2x +1

 

 

 

sin x

ò

(arccos x)2

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1− x2

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Применяя формулу интегрирования по частям, найти

следующие интегралы:

 

 

а) òarctg xdx ;

б)

òxsin xdx ; в)

òx2ex dx ;

 

 

г) òxarctg3xdx ;

д)

òx2 ln 2x dx .

5. Применяя различные методы, найти следующие инте- гралы:

 

 

 

а)

òe

 

x

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

ò(x2 − 2x + 5)ln x dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) ò

 

 

 

 

dx

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

2

− 2x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

òx2arctg3x dx ;

 

 

 

 

 

 

 

д)

 

ò

 

(x −1)2

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

+ 3x +

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е)

ò a2 x2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Найти следующие интегралы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) ò

 

 

 

2x + 5

 

 

 

dx ; б)

ò

 

 

x3 +1

dx ;

 

 

 

 

в)

 

 

 

x

2

 

+ 3x −10

x

3

− 5x

2

+ 6x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

2

− 3x + 2)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

404

г) ò

 

dx

;

д) ò

 

 

dx

 

 

.

x

3

(x

2

− 4x + 4)(x

2

 

 

+1

 

 

 

− 4x + 5)

7. Найти следующие интегралы:

 

а) òx

 

 

x +1

 

dx ;

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

x −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) ò

 

x +1

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1− x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

г) ò

 

 

 

 

x + 1

x −1

д)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 1 +

 

 

x −1

 

8. Найти следующие интегралы:

 

 

а)

ò

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

б)

 

1

+ 2cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

ò

1+ tg x

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1− tg x

 

 

г)

ò

 

 

 

sin 2x

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

д)

 

1

+ sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е)

sin2 x cos2 x dx .

 

dx

ò 1− x (1− x)3 ;

dx

ò x(1+ 2x + 3x ) .

ò1−sinsinx x dx ;

òsin2 xcos3 x dx ;

405

ГЛАВА 12

ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

§ 1. Понятие определенного интеграла и его геометрический смысл

10 . Задача о вычислении площади криволинейной трапеции. Пусть на отрезке [a;b] задана непрерывная не-

отрицательная функция y = f (x) (рис.1). Рассмотрим кри- волинейную трапецию, ограниченную графиком функции y = f (x) , прямыми x = a, x = b и осью Ox. Поставим задачу о вычислении площади этой криволинейной трапеции. С этой целью отрезок [a;b] разобьем на n произвольных час- тей точками: a = x0 < x1 < x2 <K < xk−1 < xk <K < xn = b .

Через точки xk ,k = 0,1,K,n , проведем прямые, параллельные оси Oy. Криволинейная трапеция ABCD разобьется на n частичных кри-

волинейных трапеций.

Теперь

на

каждом

из

отрезков

[x0 ; x1], [x1 ; x2 ],K,

[xn−1 ; xn ] выбе-

Ррем произвольно по точке ξk ,

ис. 1

ξk [xk−1

; xk ], k =1,2,K,n, вычис-

 

лим значения f (ξk ), k =1,2,K,n ,

и каждую частичную

криволинейную трапецию заменим прямоугольником с вы-

сотой

f (ξ1 ) , f (ξ2 ) , K, f (ξn ) . Тогда можно полагать, что

для площади S криволинейной трапеции ABCD справедли-

 

n

во соотношение S å f (ξk ) (xk xk−1 ) .

 

k=1

Очевидно, что это равенство будет тем точнее, чем

меньше

max (xk xk−1 ) = λ . Поэтому площадь криволинейной

 

1≤kn

трапеции определяют как

406

 

n

 

 

 

S = lim å f (ξk ) (xk xk−1 ) .

(1)

Число S

л→0 k=1

определенным интегралом от

называют

 

 

 

b

функции f (x)

по отрезку

[a;b] и обозначают

ò f (x)dx .

a

Точный смысл предела в (1) и подробное рассмотрение та- кой конструкции дается в следующем пункте.

20 . Определение определенного интеграла. Пусть

функция f (x) определена на отрезке [a;b] .

Разобьем этот

о т р е з о к н а n ч а с т е й т о ч к а м и

xk ,k = 0,1,K,n :

a = x0 < x1 < x2 <K < xk−1 < xk <K < xn = b

.

Введем обозначения: xk = xk xk−1,

k =1,2,K,n, λ = max

xk .

На каждом из отрезков [xk−1; xk ]

1≤kn

 

произвольно выберем

по точке ξk ,

k =1,2,K,n . Рассмотрим следующую сумму:

 

n

(ξk ) xk .

 

 

σ = å f

(2)

 

k=1

интегральной суммой

 

Сумма

(2) называется

для

функции f (x) на отрезке [a;b] .

Число А называется пределом интегральных сумм (2) при λ → 0 ,

если ε > 0

δ = δ (ε ) > 0 , такое, что для любого разбиения

отрезка [a;b]

точками xk ,k = 0,1,K,n , для которого λ < δ , при лю-

бом выборе точек ξk [xk−1; xk ] выполняется неравенство

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ − A

 

=

å f (ξk ) xk A

 

< ε .

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

Другими словами, предел интегральных сумм не за-

висит ни от способа разбиения отрезка [a;b] , ни от выбора точек ξk на отрезках [xk−1; xk ] , k = 0,1,..., n.

Функция f (x) называется интегрируемой на отрезке

[a;b] , если на этом отрезке существует конечный предел А ее интегральных сумм (2) на этом отрезке. Число А назы-

вается определенным интегралом функции f (x) на отрез-

ке [a;b] и обозначается

407

b

 

ò f (x)d x .

(3)

a

Числа а и b называются соответственно нижним и верхним пределами интегрирования.

На основании предыдущего пункта заключаем, что геометрический смысл определенного интеграла (3) со- стоит в том, что он равен площади криволинейной трапе-

ции, если f (x) ³ 0 (рис.1).

Из определения интеграла следует, что значение интеграла (3) есть число, зависящее от функции f (x) , пределов интегрирования а и b и не зависящее от переменной интегрирования.

 

b

 

Пример 1. Найти определенный интеграл ò1d x .

 

a

 

Решение. Построим для функции

f (x) =1

на отрезке [a;b]

n

n

 

интегральную сумму σ = å f (ξk )D xk

= åD xk .

Учитывая, что

k=1

k=1

 

Dxk = xk - xk−1 , имеем

σ= (x1 - x0 ) + (x2 - x1 ) + (x3 - x2 ) +K +

+(xn−1 - xn−2 ) + (xn - xn−1 ) = b - a.

b

Следовательно, òd x = lim σ = b - a .

a

λ→0

 

Нетрудно показать, что интегрируемая функция обя- зательно является ограниченной (если функция не ограни- чена, то при фиксированном разбиении интегральную сумму можно сделать сколь угодно большой за счет выбо- ра одной из промежуточных точек). С другой стороны, ог- раниченность недостаточна для интегрируемости, что по- казывает следующий пример.

Пример 2. Доказать, что функция Дирихле

ì0, если x - иррациональное,

D( x ) = í

î1, если x - рациональное, не интегрируема на любом отрезке [a;b] . Решение. Произведем разбиение отрезка [a;b] :

a = x0 < x1 < x2 <K < xk−1 < xk <K < xn = b .

408

Составим интегральную сумму

 

 

n

 

 

 

 

 

 

σ = åD(ξk )D xk .

 

(4)

 

 

k=1

 

 

 

 

Покажем,

что

предел

интегральных сумм

(4)

при

λ = max D xk ® 0

не

существует.

Действительно,

если

вы-

1≤kn

 

 

 

 

 

 

брать все ξk иррациональными,

то σ = 0 ; если же выбрать

 

 

 

n

 

 

 

все ξk рациональными, то

σ = åD xk = b - a ¹ 0 . Это означа-

k=1

ет, что не существует числа А, удовлетворяющего определе- нию определенного интеграла. Таким образом функция Дирих-

ле является ограниченной на отрезке [a;b] , но не интегри- руемой на нем.

§ 2. Основные свойства определенного интеграла

Рассмотрим свойства определенных интегралов. Предполагаем, что интегралы, входящие в доказываемые

формулы, существуют.

f , определенной в точке a ,

 

Для любой функции

по-

ложим, по определению,

a

 

 

 

 

 

ò f (x)dx = 0 ,

 

 

 

a

 

а для функции, интегрируемой на отрезке [a; b] ,

 

 

a

b

 

 

ò f (x)dx = -ò f (x)dx, a < b.

 

 

b

a

 

Эти определения в известной мере естественны. В первом случае,

т.е. при a = b ,

следует считать, что все промежутки

раз-

биения отрезка

[a;b] становятся точками, а их длины

Dxk

 

 

n

 

равны нулю. Поэтому все интегральные суммы å f k )Dxk в

 

 

k=1

 

этом случае также равны нулю, а вместе с ними обращается в нуль и интеграл.

409

Во втором случае следует считать отрезки [xk−1; xk ] разбиения отрезка [a;b] ориентированными в отрицательном направ- лении оси Ox (см. § 2.1), поэтому их величины xk − отрицательными.

b

Отсюда следует, что все интегральные суммы, образуемые для ò f (x)dx,

a

отличаются лишь знаком от соответствующих интегральных

a

сумм ò f (x)dx.

b

1) Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е.

b

b

òc f (x)d x = cò f (x)d x, c = const .

a

a

Доказательство. Построим интегральную сумму для

 

n

функции c f (x)

на отрезке [a;b] : σ = åc f (ξk ) xk .

 

k=1

n

Очевидно, åc f (ξk )

k=1

n

xk = cå f (ξk ) xk . Тогда, по определению

k=1

определенного

интеграла,

имеем

b

n

 

 

òc f (x)d x = lim åc f (ξk )

xk =

 

a

λ→0 k=1

 

 

n

= lim cå f (ξk )

λ→0 k=1

n

xk =c lim å f (ξk )

λ→0 k=1

b

xk = cò f (x)d x.

a

2) Определенный интеграл от суммы функций равен сумме их интегралов, т.е.

b

b

b

 

ò( f (x) + g(x))d x = ò f (x)d x + òg (x)d x .

(4)

a

a

a

 

Доказательство. Действительно, построив инте-

гральную сумму σ f +g

для функции

f (x) + g (x) на

отрезке

[a;b] , имеем:

 

 

 

n

σ f +g = å( f (ξk )+ g (ξk ))

k=1

n

(ξk )

n

xk = å f

xk + åg (ξk ) xk =

k=1

 

k=1

= σ f g .

 

 

410

Перейдем к пределу при λ → 0 и получим равенство

(4).

 

3) Аддитивность

определенного интеграла. Если

c

b

существуют интегралы ò f (x)dx

и ò f (x)dx , то существует также ин-

 

a

c

 

b

 

 

 

теграл ò f (x)dx и для любых чисел a, b,c

 

a

 

 

 

b

c

b

 

ò f (x)d x = ò f (x)d x + ò f (x)d x .

(5)

a

a

c

 

Действительно,

предел интегральной суммы не зави-

сит от способа разбиения отрезка [a;b] на частичные от- резки и от выбора ξk . Это позволяет при составлении ин- тегральной суммы включить точку c в число точек раз-

биения. Пусть c = xm ,

т.е.

 

 

[a;b] = [a; c] È[c; b] =

= ([a; x1]) È[x1; x2 ] È...È[xm−1; xm ]) È ([xm ; xm+1] È...È[ xn−1; b]).

Тогда

 

 

n

m

n

å f k )Dxk = å f k )Dxk + å f k )Dxk .

k=1

k=1

k=m+1

Переходя к пределу при

max{Dxk } = λ ® 0 , имеем

 

 

1≤kn

b

c

b

ò f (x)dx =ò f (x)dx +ò f (x)dx.

a

a

c

§ 3. Оценки интегралов. Теорема о среднем значении

10 . Оценки интегралов. Рассмотрим свойства опреде- ленных интегралов, описываемые с помощью неравенств.

1) Если f (x) ³ 0 на отрезке [a;b] , то

b

ò f (x)d x ³ 0 .

a

411

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Действительно,

 

интегральная

сумма σ = å f (ξk )D xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

для

 

 

такой

функции

 

является неотрицательной, так как

 

f (ξk ) ³ 0, D xk

³ 0, k =1,2,K,n .

Следовательно, предел инте-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

(x)d x , также будет неот-

гральных сумм при

 

λ → 0 ,

т.е. ò f

рицательным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Если для функций f (x)

и g (x)

на отрезке [a;b]

справедливо

неравенство

f (x) £ g (x) , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò f (x)d x £òg (x)d x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

Рассмотрим функцию g (x) - f (x) .

Очевидно,

для каждого xÎ[a;b] выполняется неравенство

 

g (x) - f (x) ³ 0

 

и,

в

 

соответствии

с

предыдущим

свойством,

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

 

ò(g

(x) - f (x))d x ³ 0 . Отсюда òg

(x)d x ³ ò f (x)d x .

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

3) Для любой интегрируемой на отрезке [a;b] функ-

ции

 

 

f (x) имеет место неравенство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò f (x)d x

£ ò

 

 

f (x)

 

d x .

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прежде

всего

 

убедимся в существовании интеграла

от

 

f (x)

 

. Если в промежутке [xk ; xk+1] взять любые две точ-

 

 

ки

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

x′′ ,

то

(см. Введение, § 5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢¢

 

-

 

¢

 

£

 

 

 

¢¢

 

¢

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x )

 

f (x )

f (x )

- f (x )

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому,

обозначив

через

ωk колебание функции

 

f (x)

 

на

отрезке

 

[xk ; xk+1] ,

по

определению

колебания

 

 

 

(§ 5.12), будем иметь ωk £ ωk , так что

 

0£ åωk Dxk £ åωk Dxk

истремление к нулю суммы справа влечет за собой то же для суммы слева.

412