Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика для инженеров(теория)I том

.pdf
Скачиваний:
110
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
4.09 Mб
Скачать

òh g (x)dx = h ( f (-h) + 4 f (0) + f (h)).

h 3

Последнюю формулу и называют формулой Симп-

сона.

В общем случае, когда пределы интегрирования a и b, пере-

носим начало координат в точку x = a +2 b оси абсцисс и

сводим вычисление интеграла к предыдущему случаю. Тогда будем иметь

b

b - a æ

æ a + b ö

ö

 

 

 

ò f (x)dx =

 

ç f (a) + 4 f ç

 

÷

+ f (b)÷ .

(5)

6

 

a

è

è

2 ø

ø

 

Для увеличения точности вычисления интеграла

разобьем отрезок [a;b]

точками

a = x0 , x1,K, x2n−1, x2n = b

на

2n равных частей и обозначим

yk = f (xk ). Применяя к

отрезку [x2k−2; x2k ]( k =

 

)

 

формулу (5), получим

 

1,n

 

x

 

 

 

 

b - a

 

 

 

ò2k

f (x)dx »

( y2k−2 + 4y2k−1 + y2k ).

(6)

 

 

x2k −2

 

 

 

 

 

6n

 

 

Применив формулу (6) ко всему отрезку [a;b] , бу-

дем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b - a

n

 

 

ò f (x)dx »

å( y2k−2 + 4y2k−1 + y2k ) =

 

 

 

a

 

 

6n

 

k=1

 

(7)

= b6-na (( y0 + y2n ) + 4( y1 + y3 +K + y2n−1 ) + 2( y2 + y4 +K+ y2n−2 )).

423

Отметим, что абсолютная погрешность вычисления определенного интеграла по формуле Симпсона не превосходит

(n) ≤ sup

 

f IV (x)

 

 

(b a)5

.

 

 

 

 

180(2n)4

[a; b]

 

 

 

 

 

 

 

Формулы (1) и (7) тем точнее, чем больше n. Каждый из изложенных двух методов содержит четкий алгоритм, который легко реализуется на современных компьютерах.

§ 7. Геометрические приложения определенного инте-

грала

10 . Вычисление площадей плоских фигур. Из геомет-

рического смысла определенного интеграла (§1) выте-

b

кает, что ò f (x)dx от неотрицательной функции f (x)

a

численно равен площади криволинейной трапеции, ограниченной графиком функции y = f (x) , прямыми x = a , x = b и y = 0 .

Пример 1. Вычислить площадь фигуры, заключенной между осью Ox и синусоидой y = sin x, x [0;π ] (рис.1).

Рис. 1

Рис. 2

π

Решение. Имеем S = òsin xdx = −cos x π0 = −(cosπ − cos0) = 2 .

0

Если фигура не является криволинейной трапецией, то ее площадь представляют в виде суммы или разности площадей фигур, являющихся криволинейными трапециями. В частности, если фигура ограничена снизу и свер-

424

ху графиками не обязательно неотрицательных, но непрерыв-

ных

 

функций

 

 

 

y = f1 (x), y = f2 (x)

(рис. 2),

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то S = ò f2 (x)dx - ò f1

(x)dx

или

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ò( f2 (x) - f1(x))dx.

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить площадь фигуры, ограни-

ченной кривой xy = 4 и прямыми y = x

и x = 4 .

Решение. Построим заданную фигуру на плоскости

(рис. 3).

Очевидно, f

(x) =

4

, f

 

(x) = x .

Тогда,

по формуле

x

 

(1), получаем

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 æ

4 ö

æ x2

 

ö

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = òç x -

 

÷dx =

çç

 

 

- 4ln x÷÷

 

= 8 - 4ln 4 - (2 - 4ln 2) = 2(3 - 2ln 2).

 

 

2 è

x ø

è 2

 

 

ø

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3

 

 

y = f (x) не-

20 . Длина дуги кривой. Пусть функция

 

прерывна на отрезке [a;b]

 

вместе

с

 

f ′(x) .

 

Ее график представляет неко-

 

торую кривую

AB, A(a; f (a)),

 

B(b; f (b))

(рис.4).

Кривую AB

 

разобьем

 

 

точками

 

C0 = A,C1,C2 ,K,Cn = B

на n про-

Рис. 4

извольных частей.

Соединим

две соседние точки Ck−1

и Ck хордами, k =1, 2,K,n . Полу-

чим

 

 

 

n-звенную

ломаную, вписанную в кривую AB.

Пусть lk

есть длина

425

хорды Ck−1 Ck ,k =1,2,K,n; ω = max lk . Длина полученной

1≤kn

n

ломаной будет выражаться формулой Ln = ålk .

k=1

Кривая будет спрямляемой, если множество {| l |} длин, впи-

санных в кривую

AB ломаных lk , отвечающих всевоз-

можным разбиениям отрезке [a; b] ограничено. При этом

точную верхнюю грань множества {| l |} будем называть

д л и н о й д у г и

к р и в о й AB и о б о з н а ч а т ь L .

Пусть xk – абсциссы точек Ck ,k =1,2,K,n,

 

a = x0 < x1 < x2 <K < xk−1 < xk <K < xn = b .

 

Тогда координаты точек Ck есть (xk ; f (xk )) и, используя фор-

мулу расстояния между двумя точками (2.1.2),

найдем

длины отрезков Ck−1Ck , k =

1,n

:

 

 

 

 

 

 

lk = (xk - xk−1 )2 + ( f (xk ) - f (xk−1 ))2 .

(2)

По формуле конечных приращений имеем

f (xk ) - f (xk−1 ) = f ¢(ξk ) (xk - xk−1 ) , ξk Î(xk−1 ; xk ) .

Подставляя полученное выражение в (2), найдем lk = 1+ ( f ¢(ξk ))2 ×D xk , Dxk = xk - xk−1

и

Ln = ån 1+ ( f ¢(ξk ))2 × D xk .

k=1

Следовательно, величина Ln есть интегральная

сумма для функции 1+ ( f ¢(x))2 на отрезке [a;b] . Пере-

ходя к пределу в полученном выражении при ω → 0 , по-

лучаем формулу

b

 

 

 

 

 

L = ò 1+ ( f ¢(x))2 dx ,

(3)

a

на отрезке

которая выражает длину дуги кривой f (x)

[a;b] .

 

Пример 3. Найти длину кривой y =

2

x23

между точ-

3

ками x = 0 и x = 3 .

Решение. По формуле (3) находим

426

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

)

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = ò 1+

( f (x))2 dx = ò 1+ (x

 

 

 

dx = ò

 

 

dx =

2

1+ x

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

3

 

 

 

0

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ò(x +1)

 

d (x +1) =

2

(x +1)

 

 

 

 

 

 

=

2

(8 −1) =

14

.

2

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где C (x; y)

Из (3) получаем, что длина

 

 

 

L дуги C0 C ,

– переменная точка дуги AB, определяется формулой:

x

 

L = L(x) = ò 1+ f 2 (t)dt .

(4)

a

Если кривая AB задана параметрическими уравнениями

 

 

 

x = x(t), y = y(t)

(α ≤ t ≤ β ) ,

 

 

(5)

где функции x(t) и y(t)

 

имеют непрерывные производ-

ные

x(t)

и y(t )

в [α ; β ] ,

то с помощью замены переменной в

интеграле (3) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = ò

 

x2 (t) + y2 (t) dt .

 

 

 

(6)

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение 1. Проверить формулу (6).

 

 

 

 

Если же кривая AB задана уравнением в полярных

к

о

о

р

д

 

и

н

а

т

а

х

 

 

 

 

r = r (ϕ ) (α ≤ ϕ ≤ β ) ,

 

 

 

(7)

где

r(ϕ)

имеет непрерывную производную на

[α, β ] ,

то

используя связь между прямоугольными и полярными координатами, параметрические уравнения этой кривой следующие:

x = r cosϕ , y = r sinϕ (α ≤ ϕ ≤ β ) .

Поэтому x′ = r′cosϕ − r sinϕ , y′ = r′sinϕ + r cosϕ

и, исполь-

зуя формулу (6), получим

 

β

 

 

 

L = ò r2 (ϕ) + r2 (ϕ) d ϕ .

(8)

α

 

30 . Площадь поверхности вращения. Пусть дуга AB

задана уравнением y = f (x), x [a;b] , (рис. 4),

где f (x)

неотрицательная функция, имеющая на [a;b] непре-

рывную производную. Поверхность, образованная вра-

427

щением k - го звена ломаной C0 C1KCn вокруг оси O x ,

есть боковая поверхность усеченного конуса с площа-

д

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ю

π ( yk−1 + yk ) ×Ck−1Ck или f (εk )

 

 

 

 

 

Dxk , где

1+ f ¢2 (ξk )

 

f (εk ) =

f (xk−1 ) + f (xk )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит, площадь поверхности вращения ломанной

C0 C1KCn вокруг оси Ox равна

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn = åf (εk )

 

 

1+ f ¢2

(ξk ) Dxk .

 

(9)

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Площадь S поверхности вращения дуги AB вокруг

оси Ox определим как lim S

n

, где

λ = max Dx .

Легко по-

казать, что

λ→0

 

 

 

 

 

 

 

1≤kn

k

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim Sn = lim åf

(εk ) 1+ f ¢2 (ξk ) Dxk ,

(10)

λ→0

λ→0 k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и поэтому

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ò y

 

1+ y¢2 dx .

 

(11)

a

Упражнение 2. Обосновать равенство (10).

Если кривая AB задана параметрическими уравнениями (5) или в полярных координатах (7), то, соответственно, будем иметь:

β

 

β

 

 

S = ò y

x¢2 + y¢2 dt , S = òr sinϕ r2 + r¢2 d ϕ .

α

 

α

40 . Объем тела вращения. Пусть функция f (x) не-

прерывна и неотрицательна на отрезке [a;b] . Построим

соответствующую криволинейную трапецию ABCD

(рис. 5а)).

Если криволинейную трапецию ABCD вращать вокруг оси Ox, то образуется тело, называемое телом вращения (рис.5б)). Поставим задачу определения и вычисления объема V этого тела.

С этой целью разобьем отрезок [a;b] точками:

a = x0 < x1 <K < xn = b , Dxk = xk - xk−1 , λ = max D xk .

1≤kn

428

Произвольно выберем по точке ξk [xk−1 ; xk ] , вычислим f (ξk ) , k =1,2,K,n . Построим плоскости, проходящие через каждую точку xk и перпендикулярные оси Ox. Они

разобьют тело вращения на n частей (элементарных тел). Каждое элементарное тело заменим цилиндром с

радиусом f (ξk )

и высотой xk . Объем такого цилиндра

равен π ( f (ξk ))2

xk и, соответственно, объем тела вра-

щения

n

 

 

V åπ ( f (ξk ))2 xk .

k=1

Вправой части этого равенства стоит интеграль-

ная сумма для функции π f 2 (x) на отрезке [a;b] .

Поэто-

му, переходя к пределу при λ → 0 , найдем

 

b

 

V = π ò f 2 (x)dx .

(12)

a

 

Таким образом, формула (12) есть формула для вычисления объема тела вращения вокруг оси Ox криволинейной

трапеции, ограниченной графиком функции y = f (x) и прямыми x = a, x = b, y = 0 .

Рис. 5 а)

Рис. 5 б)

Пример 4. Найти объем тела, полученного вращением вокруг оси Ox области под параболой y = x2 от

x = 0 до x = 2 .

Решение. По формуле (4) имеем

429

2

x5

 

 

2

32

π .

 

V = π òx4dx = π

 

 

=

5

5

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

§ 8. Физические приложения определенного интеграла

10 . Работа переменной силы. Пусть под действием переменной силы F = F (x) материальная точка C дви-

жется по прямой Ox, причем направление силы совпадает с направлением движения. Требуется определить работу, которую производит эта сила F при перемещении точки С из положения x = a в положение x = b .

 

Отрезок [a;b] разобьем на n элементарных отрез-

ков

[xk−1 ; xk ]

длиной

xk

= xk xk−1, k =

 

; x0 = a, xn = b .

В

1,n

каждом таком отрезке

[xk−1 ; xk ] выберем

произвольно

точку ξk и образуем произведение F (ξk )

xk , выражаю-

щее

работу

силы на пути

xk (считаем,

что сила

на

элементарном пути постоянна и равна F (ξk )). Составим

сумму всех таких произведений

n

 

An = åF (ξk ) xk ,

(1)

k=1

 

которая выражает приближенно работу силы F на отрезке [a;b] .

Сумма (1) есть интегральная сумма для непрерывной функции F = F (x) на отрезке [a;b] . Ее предел при

n → ∞ и λ = max xk → 0 существует и выражает работу А

1≤kn

 

 

 

 

переменной силы F(x) на прямолинейном пути от

x = a

до x = b :

 

 

 

 

 

n

b

(x)dx ,

 

A = lim

åF (ξk )

xk = òF

 

λ→0 k=1

a

 

 

то есть

b

 

 

 

 

(x)dx .

 

 

 

A = òF

 

(2)

a

430

20 . Центр тяжести. Статическим моментом мате-

риальной точки, находящейся в плоскости Oxy, относительно оси Ox (или Oy) называют произведение массы этой точки на ее ординату (соответственно абсцис-

су). Статическим моментом системы таких точек

C1,C2 ,K,Cn относительно координатной оси называют

сумму статических моментов всех точек системы относительно этой оси.

Центром тяжести системы материальных точек

с массами m1,m2 ,K,mn называется точка С, обладающая

тем свойством, что если в ней сосредоточить всю массу системы m = m1 + m2 +K + mn , то ее статический момент по

отношению к любой оси равен статическому моменту системы точек относительно той же оси. Пусть

M x(n) (M y(n) ) – статический момент системы точек отно-

сительно координатной оси Ox (Oy). Тогда координаты xc и yc центра тяжести С удовлетворяют соотношени-

ям:

m x = M

(n) = m x +K + m x , m y = M

x

(n) = m y +K + m y

n

,

c

y

1 1

n n

c

1 1

n

 

где xk , yk

декартовы координаты точки

Ck с массой

mk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит, центр тяжести данной системы материальных точек имеет координаты:

 

n

 

n

 

 

åmk xk

 

åmk yk

 

x =

k=1

, y =

k=1

.

 

 

c

m

c

m

 

 

 

 

Выразим статические моменты и координаты центра тяжести дуги плоской линии через определенные и н т е г р а л ы . П у с т ь д у г а A B з а д а н а у р а в н е н и е м

y = f (x), x [a;b] , где f (x) − непрерывно дифференцируемая на [a;b] функция и на этой дуге распределено вещество с плотностью ρ (x) . Разделим дугу AB на n частичных дуг Ck−1Ck ,k =1,n , и сосредоточим массу каждого из элементов Ck−1Ck в одной его точке Dk (xk ; yk ) . Тогда

получим пр ибли женные знач ения э лемента массы

431

D mk » ρ (xk ) Ck−1Ck и элементарных статических моментов относительно координатных осей (D M x )k » yk D mk ,

(D M y )

k

» xk D mk . Суммируя эти значения и переходя к

пределу при λ = max D xk ® 0 ,

получим выражение массы

 

 

1≤kn

 

 

 

м а т е р и а л ь н о й

д у г и

 

 

b

 

 

 

 

 

m = òρ

1+ y¢2 dx

 

a

и ее статических моментов относительно координатных осей:

b

 

b

 

 

M x = ò y ρ 1+ y¢2 dx , M y = òx ρ 1+ y¢2 dx .

a

 

a

Используя определение центра тяжести C (xc ; yc ) материальной дуги AB, составим равенства mxc = M y , myc = M x .

Отсюда следует, что

 

 

 

 

 

x =

M y

,

y

=

M x

.

(3)

c

m

c

m

 

Если ρ (x) = const , то

из

формулы (3)

получаем

b

ò y1+ y¢2 dx = yc × L , где L – длина дуги AB (см. (7.4)).

a

Умножив обе части полученного равенства на

,

имеем

 

b

 

 

 

ò y 1+ y¢2 dx = yc × L

 

a

 

или

 

S = L × yc ,

(4)

где S – площадь поверхности, которая получается при вращении дуги AB вокруг оси Ox, а yc есть длина ок-

ружности, которую описывает точка C (xc ; yc ) при вра-

щении вокруг оси Ox.

432