Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика для инженеров(теория)I том

.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
4.09 Mб
Скачать

Само же неравенство (1) легко получить непосредственно, исходя

из интегральных сумм

 

 

 

å f k )Dxk

 

£ å

 

f k )

 

Dxk ,

 

 

 

 

 

 

 

 

где Dxk

> 0 , так как a < b,

и переходя к пределам.

4)

Если для любого

xÎ[a;b] выполняется неравенство

m £ f (x) £ M , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

m(b - a) £ ò f (x)d x £ M (b - a) .

(2)

 

 

 

 

a

 

 

 

Доказательство. Воспользовавшись свойством 2)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

b

 

 

 

 

b

 

b

b

òmdx £ ò f

(x)dx £ òMdx или mòdx £ ò f (x)dx £ M òdx .

a

a

 

a

 

 

 

 

a

 

a

a

b

Так как òdx = b - a , то последнее неравенство эквивалентно (2).

a

20 . Теорема о среднем значении.

Теорема 1. Если функция f (x) непрерывна на отрезке [a;b] , то существует точка cÎ[a;b] , такая, что

b

 

ò f (x)dx = f (c)(b - a) .

(3)

a

формулы

Выясним вначале геометрический смысл

(3). Если предположить, что f (x) ³ 0 "xÎ[a;b] ,

то в (3)

интеграл слева равен площади криволинейной трапеции,

ограниченной графиком функции

y = f (x) , прямыми

x = a, x = b и осью Ox .

Из равенства (3) следует,

что площадь

криволинейной

трапеции (рис.1) равна площади

некоторого

прямоугольника с

основанием

b a

и высотой f (c) .

 

Доказательство. Так как функция

 

f (x) непрерывна на

отрезке

Рис. 1

[a;b] , то, по второй

теореме

Вейерштрасса, она

достигает

 

413

своего наименьшего и

наибольшего значений, то есть

для любого x [a;b] :

 

 

 

 

m f (x) M , где

m =

min

f (x),M = max

f (x) .

 

 

x [a;b]

x [a;b]

 

Тогда, в соответствии

с предыдущим свойством 4),

b

m(b a) ò f (x)dx M (b a) .

a

 

b

 

1

Отсюда имеем m

ò f (x)dx M .

b a

 

a

 

 

Воспользуемся теоремой Больцано-Коши о промежу- точном значении непрерывной функции и получим, что

существует точка c [a;b] такая, что

 

1

b

 

f (c) =

ò f (x)dx ,

(4)

b a

 

a

 

то есть справедлива формула (3).

 

Отметим, что величину, заданную формулой (4), на-

зывают средним значением функции f (x)

на отрезке [a;b] .

§ 4. Интеграл с переменным верхним пределом. Формула Ньютона-Лейбница

10. Интеграл с переменным верхним пределом. Пусть функция f (x) интегрируема на отрезке [a;b] . Выберем произвольное x [a;b] .

Тогда функция

f (x) будет интегрируемой на отрезке [a; x],

 

 

x

т.е. для любого

x[a;b] имеет смысл интеграл ò f (t)dt .

 

 

a

Теперь каждому x [a;b] поставим в соответствие число, равное

x

 

 

ò f (t)dt . Это означает, что на отрезке [a;b]

будет определена функция

a

 

 

 

x

 

 

F (x) = ò f (t )dt .

(1)

a

414

Функция F (x) называется интегралом с переменным верхним пределом. Его основное свойство выражается сле-

д у ю щ е й

т е о р е м о й .

Теорема 1. Если функция f (x) непрерывна на отрезке

x

 

 

[a;b] , то функция F (x) = ò f (t)dt является дифференцируе-

a

 

 

мой на [a;b] , причем

 

 

æ x

ö

 

ç ò

÷

(2)

F¢(x) = ç

f (t)dt ÷ = f (x) ,

è a

ø

 

т. е . производная от интеграла с переменным верхним пределом равна значению подынтегральной функции в точке, рав- н о й в е р х н е м у п р е д е л у .

Доказательство. Достаточно доказать, что существует

lim

F (x + D x) - F (x)

= f (x),

xÎ [a;b] .

 

x→0

D x

 

 

 

Из определения функции

F (x) и свойств определен-

ного интеграла следует

 

 

 

 

xx

 

x

xx

F (x + D x) = ò f

(t )dt = ò f (t)dt + ò f (t)dt .

Значит,

a

 

a

x

 

xx

 

xx

 

x

 

x

F (x + D x) - F (x) = ò f

(t)dt + ò f (t )dt - ò f (t )dt = ò f (t)dt .

 

a

 

x

a

x

К полученному интегралу применим теорему о среднем значении. Будем иметь: F (x + D x) - F (x) = f (c)D x , где с – неко-

торая точка,

заключенная между x и x +

x .

 

 

 

Тогда

F (x + D x) - F ( x)

 

= f (c)

и

lim

F (x + D x) - F ( x)

=

 

D x

D x

 

 

 

 

 

x→0

 

 

= lim f (c) = f (x) , так как

при

x → 0

имеем

 

c x и

x→0

 

 

 

 

x [a;b] .

 

 

 

функция f (x)

непрерывна в точке

 

 

 

Теорему 1 можно сформулировать следующим образом: если функ-

ция f (x) н е п р е р ы в н а н а

о т р е з к е

[a;b] , т о

ф у н к ц и я

415

x

 

 

 

 

 

 

F (x) = ò f (t )dt

является ее первообразной на [a;b] . Следовательно,

a

 

 

 

 

 

 

ò f (x)dx = F (x) + C

 

 

 

 

.

Теорема 2. Пусть на [a;b] задана последователь-

ность { fn (t)}

непрерывных функций, равномерно сходящих-

ся к некоторой функции

 

f (t) . Тогда

 

 

 

x

 

x

 

 

 

lim

ò

fn (t)dt =

ò

f (t)dt

(3)

 

n→∞

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

равномерно по x на [a;b] , т.е. при равномерной сходимо-

сти возможен предельный переход под знаком интеграла.

Доказательство. Из условий теоремы 2 и теоремы 5.15.2

вытекает, что

предельная

функция

f (t)

непрерывна на

[a;b] и max

 

f

 

(t) − f (t)

 

= r → 0 при n → ∞ . Поэтому

 

 

 

t [a;b]

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò fn (t)dt ò f (t)dt

 

 

 

ò

 

fn (t) − f (t)

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òmax

 

fn (t) − f (t)

 

dt òrndt =

 

 

a b

 

 

rn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

В (4) правая часть не зависит от x и стремится к нулю при n → ∞ . Откуда и следует соотношение (3).

Упражнение 1. Используя соотношения (4), привести подробное доказательство равенства (3).

20 . Формула Ньютона Лейбница.

Теорема 3. Если функция f (x) непрерывна на отрезке

[a;b]

и Φ(x) какая-либо ее первообразная, то справедлива формула Ньютона-Лейбница

b

 

ò f (x)dx = Φ(b) − Φ(a).

(5)

a

 

Доказательство. Пусть Φ(x) какая-либо первооб-

разная для непрерывной на [a;b] функции

f (x) . Тогда, по

416

x

теореме 1, функция F (x) = ò f (t )dt также является первооб-

 

 

a

 

 

разной

для

f (x)

на

[a;b] .

По утверждению 11.1.1 любые две первообразные для функции f (x) отличаются на постоянную:

F (x) = F(x) + C, C - const, xÎ[a;b] .

 

 

 

(6)

Положив в (6) x = a , получим F (a) = F(a) + C = 0 .

 

Значит,

C = -F(a) , поэтому равенство (6)

принимает

вид

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

ò f (t)dt = F(x) - F(a) .

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

Отсюда, при x = b , получим формулу Ньютона-Лейбница (5).

Разность

F(b) - F(a) принято обозначать

F(x )

 

b

. По-

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

этому формулу Ньютона-Лейбница можно записать в виде

b

ò f (x)dx =F(x) ba .

a

Пример 1. Вычислить следующие определенные инте- гралы:

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

dx

 

а)

òsin 2xdx,

б)

òxex

dx,

 

в) ò

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2

+ 2x + 2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

−1 x

 

 

Решение. Применяя формулу Ньютона-Лейбница,

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

æ

π

 

 

ö

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

а) òsin 2xdx = -

cos2x

= -

- cos0

=

,

 

 

 

 

çcos

 

÷

 

 

2

 

2

2

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

è

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 dx =

1

ex2

1

(e -1) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) òxex

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

417

0

 

 

dx

0

dx

 

 

= arctg(x +1)

 

0

 

π

.

в) ò

 

 

= ò

 

 

 

= arctg1− arctg0 =

 

 

 

 

 

 

2

 

(x +1)

2

+1

 

−1

4

 

 

 

 

 

−1 x

 

+ 2x + 2 −1

 

 

 

 

 

 

§ 5. Замена переменной в определенном интеграле.

Интегрирование по частям

10 . Замена переменной.

Утверждение 1. Пусть функция f (x) непрерывна на отрезке [a;b] , а функция x = ϕ (t) имеет непрерывную про- изводную на отрезке [α ; β ] , причем отрезок [a;b] является множеством значений функции x = ϕ (t) и ϕ (α ) = a , ϕ (β ) = b .

Т о г д а

с п р а в е д л и в а

ф о р м у л а

 

b

β

 

 

ò f (x)dx = ò f (ϕ (t))ϕ′(t)dt .

(1)

 

a

α

 

Доказательство. Пусть F первообразная для функ-

ции f (x) , т.е.

F(x) =

f (x), x [a;b] .

 

Тогда имеем

 

 

 

b

 

 

 

ò f (x)dx = F (b) F (a) .

(2)

a

Положим G(t) = F (ϕ (t)). По правилу дифференцирова-

н и я с л о ж н о й ф у н к ц и и п о л у ч и м ,

ч т о

G(t) = F(ϕ (t))ϕ′(t ) = f (ϕ (t))ϕ′(t)

.

Следовательно, функция G(t) есть первообразная для

функции f (ϕ (t))ϕ′(t) на отрезке [α ; β ] , и, по формуле Ньютона-Лейбница, найдем

β

 

ò f (ϕ (t ))ϕ′(t )dt = G (β ) G (α ) =

(3)

α

= F (ϕ (β )) F (ϕ (α )) = F (b) F (a).

 

Правые части равенств (2) и (3) совпадают. Сравни- вая их левые части, получим формулу (1).

28

Пример 1. Вычислить ò x31− x dx.

−7

418

Решение. Выполним замену переменной по формуле 1- x = t3 . Тогда x =1- t3, dx = -3t2dt . Определим пределы интегрирова- ния по переменной t . Из формулы 1- x = t3 при x = −7 следует, что t = 2 ,

т.е. α = 2;

при

x = 28 следует,

что t = −3,

т.е. β = −3.

Тогда,

по

ф

о

р

 

м

−3

у

л

е

(

1

)

 

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

ò x3

 

dx = ò (1- t3 )t(-3t2 )dt = 3 ò (t3 - t6 )dt =

 

 

 

1- x

 

 

 

−7

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

−3

 

 

 

 

 

 

æ t4

 

 

t7 ö

 

 

25

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3çç

 

 

-

 

 

÷÷

 

= -1040

 

 

 

 

 

 

4

 

 

28

 

 

 

 

 

è

 

 

7 ø

 

−3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 1. При использовании формулы замены переменной в интеграле (1) справа нужно перейти к новым пределам и, в отличие от неопределенного интеграла, здесь не нужно возвращаться к старой переменной.

20 . Интегрирование по частям.

Утверждение 2. Если функции u = u (x) и v = v(x)

име-

ю

т

непрерывные производные на отрезке [a;b] , то справедли-

в

а

ф

о

 

р

м

у

л

а

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

òu d v = u v

 

ba - òvd u .

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

Доказательство.

Очевидно, функция u(x)v(x)

является

первообразной для функции v(x)u¢(x) + u (x)v¢(x) : (u (x)v (x))= v(x)u¢(x) + u(x)v¢(x) .

Следовательно,

b

 

 

 

 

 

 

 

ò(v(x)u¢(x) + u(x)v¢(x))dx = (u(x)v (x))

 

ba или

 

a

 

 

 

 

 

 

 

b

(x)dx = (u(x)v(x))

 

b

b

 

 

 

òu(x)v

 

- òv(x)u

(x)dx .

 

 

a

¢

 

 

 

¢

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

Так как u¢(x)dx = d u ,v¢(x)dx = dv , то эту формулу можно записать в виде (4).

Формулу (4) называют формулой интегрирования по частям в определенном интеграле.

419

1

Пример 2. Найти интеграл òxexdx .

0

Решение. Воспользуемся формулой интегрирования по частям:

1

1

10

1

1

òxexdx = òxd ex = xex

òexdx = e òexdx =

0

0

 

0

0

e ex 1 = e (e −1) =1.

0

§ 6. Приближенное вычисление определенных инте-

гралов

В ряде прикладных задач встречаются функции, пер- вообразные которых не выражаются через элементарные функции.

Это приводит к необходимости применения приближенных методов вычислений определенных интегралов. Следует заме- тить, что приближенные методы часто используются и в случае ин- тегралов, выражающихся через элементарные функции.

10 . Метод трапеций. Пусть на отрезке [a;b] задана не-

прерывная функция

 

f (x) . Требуется

вычислить интеграл

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò f (x)dx . Разобьем

отрезок

[a;b]

на

n равных

частичных

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отрезков точками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = x0 < x1 < x2 <K < xn = b .

 

 

 

В этом случае

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

x = x

x

=

,

k =1,2,K,n .

 

 

 

 

 

k

k

k−1

 

 

n

 

 

 

 

 

Проведя прямые

x = xk ,

k = 0,1,K,n ,

всю криволиней-

ную трапецию разобьем

на

n частичных криволинейных

 

 

 

 

 

 

 

трапеций (рис. 1). Со-

 

 

 

 

 

 

 

единим

две

соседние

 

 

 

 

 

 

 

точки

(xk−1; f (xk−1 ))

и

 

 

 

 

 

 

 

(xk ; f (xk )) хордой и рас-

 

 

 

 

 

 

 

смотрим

n

соответст-

 

 

 

 

 

 

 

вующих

прямоугольных

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

трапеций. Площадь k-ой

 

 

 

 

 

 

такой

трапеции равна

420

f (xk−1 )2+ f (xk ) D xk .

Исходя из геометрического смысла определенного интеграла, имеем

b

n

 

 

 

 

 

b - a

n

 

 

 

ò f (x)d x » å

f (xk−1 ) + f (xk )

 

D xk =

å

( f (xk−1 ) + f (xk )).

 

 

 

 

 

a

k=1

2

n

 

 

 

 

2n k=1

 

n−1

 

 

Пусть yk = f (xk ). Тогда å( f (xk−1 ) + f (xk )) = y0 + yn + 2å yk и

 

b

 

k=1

 

 

 

 

 

 

n−1

 

k=1

 

 

f (x) dx »

b - a æ y + y

 

 

 

ö

 

 

ò

 

ç

0

 

n

+

å

y

k ÷

 

 

 

 

n

 

ç

2

 

 

 

 

÷ .

(1)

 

a

 

è

 

 

 

k=1

 

ø

 

Для наглядности на рис.1 рассмотрена неотрицатель- ная непрерывная функция, однако, формула (1) имеет ме- сто для любой интегрируемой на отрезке [a;b] функции

f (x) .

Эта формула называется формулой трапеций. Она тем точнее, чем больше число n. В частности, если функция f (x) имеет вторую непрерывную производную на [a;b], то

ошибка этой формулы (абсолютная погрешность) не пре-

восходит

 

 

εn =

(b - a)3

 

 

 

max

 

f ¢¢(x)

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12n2

 

 

 

x [a;b]

 

 

 

 

 

 

 

2

Пример 1.

Вычислить

 

 

приближенно

интеграл

 

òx4dx ,

полагая

n = 4 .

Найти его

точное

 

 

 

 

 

 

 

0

 

значение и сравнить с

приближенным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Очевидно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x5

 

 

2

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òx4dx =

 

 

=

 

= 6,4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

5

 

 

 

0

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если n = 4,

[a;b] = [0;2] , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

= 0, x

= 0,5, x = 1,

 

x = 1,5,

 

x = 2,

b - a

= 0,5,

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

 

 

 

 

3

 

 

 

4

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = 0,

y = (0,5)4 = 0,0625,

y

2

= 1,

y

 

= (1,5)4 = 5,0625, y

4

= 16.

0

1

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

Подставляя полученные данные в формулу трапеций (1), имеем

421

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

æ

0 +16

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òx4dx » 0,5ç

 

 

 

+ 0,0625 +

1+ 5,0625

÷

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

è

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,5(8 + 6,1250) =

14,125

= 7,0625.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, в данном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случае ошибка равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7,0625 − 6,4 = 0,6625 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20 . Метод Симпсона. Этот

 

 

 

Рис.

2

 

 

 

 

 

 

 

метод дает более точную при-

 

 

ближенную формулу для вычисления определенного

 

 

интеграла. Пусть

a = −h,b = h ,

 

т. е. пределы

интегриро-

 

 

вания расположены симметрично относительно начала

 

 

координат. Кривую y = f (x) заменим параболой

 

 

 

 

 

 

 

 

y = g (x) =α x2 + β x + γ ,

 

 

 

 

 

(2)

 

 

проходящей через точки A(-h; f (-h)), B(0; f (0))

и C (h; f (h))

 

 

(

р

 

и

 

 

с

 

.

 

 

 

 

2

)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

h

(x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда интеграл

ò f

приближенно будет равен:

 

 

 

 

 

 

 

 

h

ùh

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

é

 

3

β x

2

 

 

 

2

 

 

2

h(α h2 + ). (3)

 

 

 

ò g (x)dx =

êα x

+

 

+ γ xú

=

 

α h3 + h =

 

 

 

2

 

3

3

 

 

 

h

ê

3

 

 

 

 

ú

h

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагая в выражении (2) последовательно x = −h, 0, h ,

 

 

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g (-h) =α h2 - β h + γ , g (0) = γ , g (h) = α h2 + β h + γ .

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g (-h) + 4g (0) + g (h) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2(α h2 + ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С р а в н и в а я ( 3 )

и ( 4 )

б у д е м и м е т ь

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

h

(g (-h) + 4g (0) + g (h)) .

 

 

 

 

 

 

 

ò g (x)dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но g (-h) = f (-h), g (0) = f (0), g (h) = f (h) .

Значит,

422