Собственные векторы и собственные значения матрицы.

Характеристическим уравнением матрицы А = называется уравнение, т.е..

Корни этого уравнения ₁, ₂, ₃ называются характеристическими числами матрицы А или собственными значениями матрицы А, эти числа действительные, если матрица является симметрической.Если элементы квадратной матрицы удовлетворяют условию а_ij = a_ji, то матрица называется симметрической.

Ненулевой вектор х называется собственным вектором квадратичной матрицы А, принадлежащим ее собственному значению  совпадает с множеством всех ненулевых решений системы однородных уравнений ()х = 0, записанных в векторно-матричной форме.

в которой  имеет одно из значений ₁, ₂, ₃ и определитель которой в силу этого равен нулю, определяет тройку чисел соответствующую данному собственному значению который и является искомым собственным вектором.

Пример. Дана матрица . Найти собственные значения и собственные векторы.

Решение:

Составим характеристическое уравнение

=0

()() – 8 = 0

² - 8 + 7 = 0

₁=7, ₂ = 1.

Находим собственный вектор, соответствующий первому собственному значению

; х₁ = х₂  - собственный вектор, соответствующий собственному числу₁=7

Находим собственный вектор, соответствующий второму собственному значению

; 2х₁ =- х₂ х₁ =х₂  - собственный вектор, соответствующий собственному числу₂ = 1

II. Векторная алгебра.

Различают два рода величин: скалярные и векторные.

Если некоторая величина определяется только ее число­вым значением, то ее называют скалярной. Если при определении некоторой величины для ее полной характеристики, кроме числового значения, надо знать и ее направление, то такая величина называется векторной, или век­тором. Длина вектора называется также его модулем, или абсолютной величиной. Вектор равен нулю, если его модуль равен нулю. Такой вектор называется нулевым.

Два вектора называются равными, если равны их мо­дули, они параллельны и сонаправлены.

При умножении вектора на скаляр k получается вектор модуль которого равен модулю вектора , умноженному на k. Направления векторов совпадают, если k > 0, и они противоположны, если k < 0.

Два вектора, лежащие на параллельных прямых называются коллинеарными.

Единичным вектором, или ортом данного вектора, назы­вается вектор, совпадающий по направлению с данным вектором и имеющий модуль, равный единице. Прямоугольные координаты

Если в пространстве задана прямоугольная система координат Оxyz, то точка М пространства, имеющая координаты x (абсцисса), y (ордината), z (аппликата), обозначается М(x, y, z).

Расстояние между двумя точками А(х₁, у_1, z₁) и В(х₂ , у_2, z₂) определяется по формуле . В частности, расстояние от точкиМ(x, y, z) от начала координат О определяется по формуле

Если х₁, у_1, z₁-координаты точки А, а х_2, у_2, z₂- коорди­наты точки В, то координаты х и у точки С, делящей отрезок АВ в отношении определяются по формулам

; ;

Если λ == 1, то точка С(х, у,z) делит отрезок АВ пополам, и тогда координаты х и у средины отрезка А В определятся по формулам

; ;

Площадь треугольника на плоскости по известным координатам его вер­шин А (х₁, у₁), В(х₂, y₂), С (х₃, у₃) вычисляется по формуле.Полученное с помощью этой формулы число следует взять по абсолютной величине. ЕслиS = 0, то значит три точки лежат на одной прямой.

Пример. Найти координаты точки С—средины отрезка, соединяющего точки

А (—2, 4) и В (—4, 10).

Решение. В формулах и возьмем х₁ = - 2; х₂ = - 4;

у₁= 4; = 10. Тогда абсцисса средины отрезкаАВ х =-3; ордината - у= 7.

Пример. Найти площадь треугольника, вершины которого находятся в точках А (2, - 3), В(1, 1), С(- 6, 5).

Решение: Задачу решим, воспользовавшись формулой площади треугольника

= 12

Ответ. S = 12 кв. ед.

Скалярное произведение.

Скалярным произведением двух векторов называет­ся число, равное произведению их модулей на косинус угла φ между ними. Скалярное произведение векторов обозначается сим­волом .

=cosφ.

Свойства скалярного произведения:

1. = (переместительный закон)

2. = 0, если (скалярное произведение двух перпендикулярных векторов равно нулю) или какой-либо из перемножаемых векторов является нулевым.

3. 

4. (распределительный закон)

Скалярное произведение ортов осей координат:

Если векторы заданы своими координатами:, то их скалярное произведение вычисляется по формуле =x₁x₂ +y₁y₂+z₁z₂.

Векторное произведение.

Векторным произведением векторов называется век­тор , который определяется следующими условиями:

1) Его модуль равен sinφ,где φ - угол между вектора­ми.

Модуль вектора равен площади параллелограмма, построенного на векторах

3) 

Основные свойства векторного произведения:

1) Векторное произведение равно нулю, если векторы коллинеарны или какой-либо из перемножаемых векторов является нулевым.

2) При перестановке местами векторов сомножителей вектор­ное произведение меняет знак на противоположный =;

3)( )=(распределительное свойство)

Если векторы заданы своими координатами:, то векторное произведение находим по формуле:

=

Площадь параллелограмма и треугольника, построенного на векторах ,соответственно равны ,

Смешанное произведение

Векторно-скалярное произведение трех векторов или смешанное их произведение вычисляется по формуле

, если векторы заданы своими координатами:.

Абсолютная величина смешанного произведения равна объему параллелепипеда, построенного на векторах .

Объем пирамиды, построенной на векторах , получим по формулепричем знак перед определителем должен быть выбран так, чтобы объемV был положительным.

Три вектора называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или параллельны одной и той же плоскости. Для того, чтобы три вектора были компланарны, не­обходимо и достаточно, чтобы их смешанное произведение было равно нулю.

Пример. Начти объем пирамиды, если координаты ее вершин А(х₁, у_1, z₁) и В(х₂ , у_2, z₂)

Решение: Рассмотрим векторы,на ко­торых построена пирамида.

Зная координаты начала и конца каждого вектора, найдем проекции этих векторов на оси прямоугольной системы коорди­нат:

,,для объема пирамиды получаем на основании формулы