
- •Введение
- •1. Определение реакций опор твердого тела
- •2 .Кинематика точки
- •2.1. Основные понятия кинематики
- •2.2. Скорость точки
- •2.3 Ускорение точки
- •2.4 Задание к ргр- м 2
- •2.5 Пример м 2 –Кинематика точки
- •3. Принцип даламбера
- •3.1 Принцип Даламбера для материальной точки
- •3.2. Принцип Даламбера для системы материальных точек
- •3.3 Задание к ргр - м 3
- •3.4 Пример м 3 – Принцип Даламбера
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1 Основные понятия
- •4.2 Задание к ргр-м3 статически определимой задачи на растяжение (сжатие) ступенчатого бруса
- •4.3 Пример решения статически определимой задачи на растяжение (сжатие) ступенчатого бруса.
- •4.4 Решение.
- •4.4.1 Определение количества участков.
- •Следует отметить, что поскольку z зависит от Nz и Аi, то для определения величин нормальных напряжений могут быть использованы те же участки.
- •Для граничных сечений III участка получим следующие значения нормальных сил и напряжений:
- •4.4.4 Вычисление перемещения верхнего конца колонны от действия всех сил
- •5. Расчет гибких нитей
- •5.1 Задание к ргр-м5
- •6. Геометрические характеристики сечений
- •6.1 Основные теоретические понятия
- •6.2 Задание к ргр- м 6 «Определение геометрических характеристик плоских сечений».
- •6.3 Пример определения геометрических характеристик плоских сечений
- •Решение:
- •3.2.1. Находим по таблице сортамента из приложений I, II, III, IV площадь, моменты инерции и координаты центра тяжести каждой фигуры (рисунок 6.6).
- •7. Кручение
- •7.1. Общие сведения
- •8. Изгиб
- •8.1 Основные понятия
- •8.2 Перемещения при изгибе
- •8.3 Задание для ргр-6 по теме «Расчет балок на изгиб»
- •8.3.2 Построение эпюр Qу и Мх для всей балки
- •Построение приблизительного вида изогнутой оси балки
- •8.3.4 Подбор поперечного сечения балки
- •8.4 Пример 2 решениея ргр-6 для 2-х шарнирной балки
- •Определение количества участков
- •8.4.2 Составление аналитических выражений изменения Qу, Мх и определение значений их в характерных сечениях каждого участка
- •9. Устойчивость стержня.
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Пример расчета на устойчивость
- •10. Расчет редукторной передачи
- •10.1 Выбор электродвигателя
- •10.2. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •10.3 Кинематический расчет привода
- •10.4. Материалы зубчатых и червячных передач
- •10.4.1. Выбор материала для зубчатых передач
- •10.4.2. Выбор материала для червячных передач
- •10.5. Определение допускаемых напряжений
- •10.5.1. Режим работы передачи
- •10. 5.2. Допускаемые напряжения.
- •Зубчатые передачи
- •Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •Червячные передачи
- •10.6. Цилиндрическая зубчатая передача
- •10.6.1. Общие сведения
- •10.7. Коническая зубчатая передача
- •10.7.1. Общие сведения.
- •10.7.2. Последовательность проектного расчета
- •10.8. Червячные передачи
- •10. 8.1. Общие сведения
- •10.8.2. Последовательность проектного расчета
- •10.9 Задание к ргр- м10. Расчет редукторных передач
- •10.10 Пример расчета редукторной передачи
- •Литература
- •Содержание
8.2 Перемещения при изгибе
Перемещения сечений балок характеризуется:
1)
линейными перемещениями центров тяжести
поперечных сечений в направлении,
перпендикулярном геометрической оси
балки z
, которые называются прогибами
.
2)
угловыми перемещениями поперечных
сечений вокруг нейтральной оси x,
которые называются углами поворота
сечений
.
Уравнение,
определяющие y
и
в
произвольном сечении балки (рисунок
8.2):
Рисунок 8.2
(8.7)
(8.8)
Если равномерно распределенная нагрузка заканчивается не в конце балки, то эту нагрузку следует мысленно продолжить до конца и добавить противоположно направленную нагрузку такой же интенсивности (рисунок 6.2).
При этом в обобщенные уравнения углов поворота и прогибов, добавится ещё по слагаемому с противоположным знаком соответственно. Знаки слагаемых в обобщенных уравнениях устанавливают по правилу знаков для изгибающих моментов.
Положительное
значение у обозначает прогиб вверх, и
наоборот; положительное значение
означает поворот сечения против часовой
стрелки, и наоборот
Помимо расчетов на прочность балки нередко проверяют или рассчитывают на жесткость. Условие жесткости заключается в том, что максимальный прогиб (стрела прогиба f) или максимальный угол поворота не должно превышать допускаемых величин. Расчетные условия на жесткость имеет вид:
;
(8.9)
8.3 Задание для ргр-6 по теме «Расчет балок на изгиб»
На (рисунке 8.3, 8.4приведены схемы балок требуется:
Для обеих схем построить эпюры изгибающих моментов и поперечных сил.
Руководствуясь эпюрой изгибающего момента, показать приблизительный вид изогнутой оси балки. По опасному сечению подобрать размеры поперечного сечения:
а) для схемы (рисунок 8.3а, 8.4а)
прямоугольное h x в при
расчетом [τ] = 16 М Па (клееная древесина):h ·в= 1,5;
б) для схемы (рисунок 8.3б,
6.4б) – двутавровое (ГОСТ
8239-72) при расчетном
сопротивлении
[τ] = 200 М Па (сталь).
Данные взять из таблицы 9 Принять интенсивность равномерно распределенной нагрузки q = 6 кН/м.
Рисунок 8.3
Рисунок 8.4
Таблица 9
№ схемы |
а, м |
Р, кН |
М, кН · м |
1 |
1,5 |
10 |
150 |
2 |
2,0 |
15 |
200 |
3 |
2,5 |
20 |
120 |
4 |
3,0 |
25 |
100 |
5 |
3,5 |
30 |
300 |
6 |
4,0 |
35 |
180 |
7 |
4,5 |
40 |
60 |
8 |
5,0 |
45 |
240 |
9 |
5,5 |
50 |
220 |
10 |
6,0 |
60 |
160 |
8.3.1 Пример решения РГР-6 на тему «Расчет балок на изгиб» (рисунок 8.5а).
Решение. Решение любой задачи в сопротивление материалов всегда надо начинать в определение опорных реакций. Однако, при построении эпюр внутренних силовых факторов Q и М, для заделанных одним концом балок (консолей) опорные реакции, возникающие в заделке (НА, RА и МА) можно не определять, так как они не войдут в уравнения равновесия правых отсеченных частей балки при расположении начало координат на свободном конце балки. Если же принять начало координат в заделке и при этом рассматривать равновесия левых отсеченных частей, то определение опорных реакций обязательно.
Для нашего примера начало координат примем в сечении D, т.е. на свободном конце балки. При этом отсчет координат z ведем от точки D влево.
Построение эпюр Qу и Мх.
Для построения эпюр Qу и Мх определяем количество участков, затем, используя метод сечений, составляем аналитические выражения изменения Qу и Мх в зависимости от текущей абсциссы z для каждого участка.
Определение количество участков балки. Так как границы являются точки приложения нагрузок, то рассматриваемая балка (рисунок 6.5б) имеет три участка:участок I–DC, участокII–СВ, участокIII–ВА.
Рисунок 8.5
Составление аналитических выражений изменения Qу и Мх и определение значений их в характерных сечениях каждого участка. Проведя сечение I-I, рассмотрим равновесия правой отсеченной части балки длиной z1, приложив в ней все действующие справа от сечения заданной нагрузки и внутренние силовые факторы Qу и Мх, возникающие в сечении, которые заменяют действие отброшенной части балки (рисунок 8.6). При этом предполагаем, что изображенные на рисунке внутренние силовые факторы положительны.
Рисунок 8.6 Рисунок 8.7
Составим
уравнения равновесия Σ у
= 0 и Σ
для
этой части балки и решив их, найдем
аналитические выражения измененияQу
и Мх
в зависимости от z1,
на участке I,
где z1
изменяется в пределах 0 ≤ z1
≤ 1 м.
Полученные
выражения показывают, что на участке I
и
-
величины постоянные, так как не зависят
от изменения z1.
Знак «минус» у
,
говорит о том, что момент в сечение I-I
вызывает растяжение верхних волокон,
что показано на рисунке 6.4. Участок II
(1м ≤ z2
≤ 2м). Составим уравнения равновесия Σ
у
= 0 и
для отсеченной сечением II-II правой части
балки (рисунок 6.7)
и определим
и
.
Σ у = 0;
Из
полученных выражений для
и
видно,
что на участке II величина
постоянно,
а величина
изменяется
в зависимости отz2
по закону прямой линии. Знак «минус» у
показывает,
что в сечении II-II возникает поперечная
сила, действующая в обратном направлении
показанному на рисунке 6.7
Теперь, подставляя значения z2
для характерных сечений участка II в
полученные аналитические выражения,
определим величины
и
,
возникающие в этих течениях, т.е. ординаты
эпюр
и
в
точках С и В.
При z2= 1 м,
При
z2
= 2 м,
Участок III (2 м ≤ z3 ≤ 4 м). Составим уравнения равновесия Σ у = 0 и Σ М0 = 0 для отсеченной сечением III-III правой части балки (рисунок 6.8) и решив их, получим.
Рисунок 8.8
Таким
образом, величина
в
пределах участкаIII
изменяется по закону прямой линии, а
величина
по
закону квадратной параболы в зависимости
от величиныz3.
Далее,
подставим значения z3,
соответствующие характерным
сечениям
участка, в полученные аналитические
выражения изменения
и
,
определим ординаты этих эпюр для сеченийВ
и А.
При
z3
= 2 м.
При
z3
= 4 м.
Так
как поперечная сила в пределах участка
меняет знак, т.е. имеет промежуточное
нулевое значение (см. рисунок 6.5в),
то в этом сечении возникает экстремальное
значение изгибающего момента. Для
определения его величины в начале найдем
значение z0,
при котором
Подставим
найденное значение z0
= 3,5 м в аналитическое выражение изменения
,
вычислим величинуМтах.