Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Модуль 3.pdf
Скачиваний:
133
Добавлен:
10.02.2016
Размер:
1.56 Mб
Скачать

69

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Примеры решения задач модуля 3

Классический метод расчета ПП в ЛЭЦ первого порядка

 

К

 

 

R1

Задача 1. Для цепи (рис. 1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

задано: Е =1 В, R1 = R2 = 50 Ом,

 

 

 

 

 

E

 

L R2

 

 

L = 100 мГн.

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить: 1) независимое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начальное условие цепи iL(0);

 

 

 

 

 

 

2) постоянную времени цепи τ.

Рисунок 1.1 – Исследуемая цепь

Решение

1 Определим ток в индуктивности L до коммутации, эквивалентная схема замещения при этом имеет вид рис. 1.2

К

R1

iR2 = 0

+

iL(0_)

 

E

L

R2

Рисунок 1.2 – Схема замещения цепи до коммутации

iL (0) =

E

=

5

= 0,1 А.

 

50

 

R1

 

Для цепи рис. 1.1 можно записать iL(0) = iL(0+).

Таким образом, iL (0+ ) = E = 0,1 А.

R1

2Постоянная времени цепи

τ= L определяется в режиме

Rэкв

после коммутации.

3 Определим Rэкв : Rэкв = R2 .

Таким образом, τ =100 103 = 2 103 с. 50

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

Задача 2. Для цепи (рис. 2.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задано: Е = 1 В, R1 = 5 Ом, R2 = 10 Ом,

 

 

 

E

 

 

 

R2

R3

 

 

R3 = 20 Ом, L = 20 мГн.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL(t)

 

 

 

Определить: 1) ток в индуктивности

 

 

 

R1

 

L

 

 

 

 

iL(t) после коммутации; 2) построить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

временнýю диаграмму тока iL(t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.1 – Исследуемая цепь

iLсв = А еpt.

70

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

1 Определим

величину

тока

в

+

 

индуктивности до коммутации (t < 0).

 

 

 

Эквивалентная схема замещения при этом

E

R2

имеет вид рис. 2.2:

 

 

 

 

 

 

 

iL(0_)

 

 

E

 

 

1

 

 

 

R1

iL (0) =

R1

=

5

0,067 А.

 

L

 

+ R2

 

+10

 

 

 

 

 

2

Определим значение принужденной

Рисунок 2.2 – Схема замещения

составляющей

тока

 

 

в

индуктивности iLпр.

 

 

 

цепи до коммутации

 

 

 

 

Для этого

 

изобразим

схему (рис. 2.1) в

 

 

 

 

iпрЕ

 

 

 

 

новом стационарном режиме (рис. 2.3).

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина тока в ветви с источником

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

R2

R3

 

 

iпрЕ

=

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

=

 

1

 

 

= 0,085 A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

+

 

R2 R3

 

5 +

10 20

 

 

 

 

R1

L

 

iLпр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R2 + R3

10 + 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

Рисунок 2.3 – Эквивалентная

Величина тока в индуктивности

схема замещения цепи в НСР

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

20

 

 

 

i

 

=i

 

 

 

 

=0,085

 

=0,056A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+R

10+20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lпр

 

 

прЕ R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 Запишем общий вид решения уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL (t) = iLпр (t) + iLсв (t) .

 

 

 

 

(2.1)

4 Определим значение свободной составляющей тока в индуктивности iLсв(t):

Значение корня р:

 

p = −

1

, где τ =

 

L

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1R3

 

 

экв

 

 

 

 

 

Величина

R = R +

=10 +

5 20

=14 Ом является эквивалентным

 

 

 

 

 

экв

2

 

R1 + R3

 

5 + 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопротивлением цепи относительно зажимов индуктивности.

Тогда τ =

 

20 103

 

=1,43 10

3 с, p = −

 

 

 

1

= −700 с-1 .

14

 

 

1,43

103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянную интегрирования А определим, используя правило коммутации для индуктивности. Для этого перепишем уравнение (1) при t = 0:

iL(0) = iL(0+) = 0,056 + А = 0,067, откуда А = 0,067 – 0,056 = 0,011.

Запишем выражение тока в индуктивности iL(t) после коммутации:

iL(t), А

0,1

 

0,066

 

0,056

 

0 1 2 3 4 5

t/ τ

Рисунок 2.4 – Временная

 

диаграмма тока индуктивности

 

71

iL (t) = 0,056 + 0,011e700t А.

(2.2)

По выражению (2.2) определим iL(t) при t = 0; τ; 2τ; 3τ; ∞. Результаты занесем в таблицу 2.1.

По данным таблицы 2.1 построим графики (рис. 2.4).

Таблица 2.1 – Расчетные величины

t / τ

0

1

2

3

iL(t), А

0,067

0,059

0,057

0,0565

0,056

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3. Для цепи (рис. 3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задано: J = 0,2 A, R1 = R2 = R3 = 10 Ом,

+

 

 

 

 

 

 

R2

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C = 50 мкФ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

R1

 

 

uC(t)

 

R3

 

 

Определить: 1) напряжение на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

емкости uC(t); 2) построить график

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изменения напряжения на емкости uC(t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 3.1 – Исследуемая цепь

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

1 Определим величину напря-

 

 

 

 

жения

на емкости до

коммутации

 

 

 

i3(0-)

 

+

 

 

 

uC(0),

для

 

этого

изобразим

J

R1

uC (0-)

C

R3

эквивалентную схему, рис. 3.2.

 

 

 

 

 

Очевидно, что uC(0) = R3 ·i3(0),

 

 

 

 

 

где

 

 

R1

 

Рисунок 3.2 – Эквивалентная схема

i3

(0) = J

 

=

замещения исходной цепи до

 

 

 

R1

+ R2 + R3

 

коммутации

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

=

0,210 +10 +10 = 0,066 A,

а uC (0) =10 0,066 = 0,66 B .

 

 

R2

 

 

2 Определим значение принуж-

 

 

 

 

денной составляющей напряжения

 

 

 

 

i3пр

+

 

 

 

на емкости uCпр. Для этого изобразим

J

R1

uC пр

C

R3

исходную схему в новом стационар-

 

 

 

 

 

ном режиме, рис. 3.3.

 

 

 

 

 

Величина напряжения

 

 

 

 

 

uCпр =i3пр R3 .

Рисунок 3.3 – Эквивалентная схема

 

 

 

замещения цепи в НСР

 

 

 

 

 

 

 

i

= I

 

R1

 

= 0,2

 

10

= 0,1 A ,

 

 

 

 

3пр

 

R1

+ R3

 

10 +10

 

 

 

 

 

 

 

а uC

= 0,1 10 =1 B .

 

 

 

пр

 

 

 

 

72

3 Запишем общий вид решения уравнения:

uC (t) =uC

+ uC

(t) .

(3.1)

пр

 

св

 

Определим значение свободной составляющей напряжения на емкости

uСсв(t) = Ae pt .

Значение корня р:

p = −1τ ,

где τ = Rэкв С – постоянная времени цепи.

Величина

 

 

R1R3

 

 

 

10 10

 

 

 

 

R =

 

 

=

=5 Ом,

 

 

 

R + R

 

 

 

 

 

экв

10 +10

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

где Rэкв эквивалентные сопротивления цепи относительно

зажимов

емкости.

Постоянная времени

τ = 5 50 106 = 0,25 103 с.

Корень

характеристического уравнения p = −

 

 

 

1

 

–1

 

 

= −4000 с .

 

0,25 103

 

Постоянную интегрирования А определим, используя правило коммутации

для емкости.

Для этого

перепишем

 

 

 

uC(t), В

 

уравнение (3.1) для t = 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC (0) =uC (0+ ) =1 + A 0,67 В,

 

 

 

 

1

 

откуда А = 0,67 – 1 = – 0,33.

 

 

 

 

 

 

0,67

 

4 Запишем выражение напряжения

 

 

 

на емкости uC(t) в переходном режиме

 

 

 

 

 

 

 

 

uC (t) =1 0,33e4000t B .

 

 

 

 

 

 

0

t

По

этой

формуле

построим

 

 

Рисунок 3.4 – Примерная диаграмма

примерный график, рис. 3.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения емкости

 

Задача 4. Классический метод расчета ПП в ЛЭЦ второго порядка

Для цепи (рис. 4.1) задано: Е = 5

В, R1 = 20 Ом, R2 = 40 Ом, R3 = 15 Ом, R4 = 10 Ом, C = 30 мкФ, L = 40 мГн.

Определить:

1)iL(0), uC(0);

2)iLпр, uCпр.

R3

R1 C

+R2

iL

R4

К

Е

L

t = 0

 

 

Рисунок 4.1 – Исследуемая цепь

73

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

1 Для

 

определения

 

значений

i1(0) R1

 

R3

 

тока индуктивности iL(0) и

iL(0)

 

напряжения

емкости

u (0 )

до

+

С

i3(0)

коммутации

изобразим

C

 

 

 

схему

Е

R2

uС(0)

R4

рис. 4.1 в старом стационарном

режиме, рис. 4.2.

 

 

 

 

 

 

L

 

 

Ток

индуктивности

 

можно

Рисунок 4.2 –Эквивалентная схема

определить

по

правилу

 

чужого

 

замещения цепи до коммутации

сопротивления:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL (0) =i1(0)

R3 + R4

 

,

 

 

 

 

 

 

 

R + R + R

 

 

 

 

 

 

 

 

где

2

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

5

 

i1(0) =

 

 

 

 

 

=

 

 

= 0,14 A .

R

 

R2

(R3 + R4 )

 

 

40(15 +10)

 

 

+

20 +

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R2

+ R3 + R4

 

 

 

40 +15 +10

 

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15 +10

 

 

 

 

 

iL (0) = 0,14

 

= 0,0538 А,

 

 

40 +15 +10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

i3 (0) =i1(0) iL (0) = 0,14 0,0538 = 0,086 А.

Напряжение емкости:

uC (0) =i3 (0) R3 = 0,086 15 =1,29 B .

i1пр

R

1

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

2 Для определения принужденных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значений iLпр и uCпр изобразим схему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

рис.

4.1 в новом

стационарном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uСпр

 

 

 

i3пр

режиме, рис. 4.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

iLпр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток источника:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1пр =

 

 

 

 

E

=

 

 

5

 

=0,16 A;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 4.3 –Эквивалентная

 

 

 

R1 +

R2 R3

20

+

40 15

 

 

схема замещения цепи в НСР

 

 

 

R2 +R3

 

 

40+15

 

ток индуктивности:

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

L

=i

 

 

=0,16

 

 

=0,044A ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1пр

 

 

 

40+15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пр

 

 

 

 

R2 +R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ток резистора R : i

 

=i

 

 

 

R2

 

= 0,16

40

= 0,116 А;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ R

55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3пр

 

 

 

1пр R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжение индуктивности: uСпр =i3пр R3 = 0,116 15 =1,74 В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 5. Прямое преобразование Лапласа

 

 

 

1 u(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя

прямое

преобразование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лапласа,

определим

изображение

U(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнала

u(t)

(рис.

 

 

5.1)

в

виде

 

e-atи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

экспоненциального импульса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, t < 0;

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

-at

,0

t tи;

 

 

Рисунок5.1 – Импульс

 

 

 

u(t) = e

 

 

 

 

 

напряжения

 

 

 

 

 

 

t

>tи ,

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где а – положительное действительное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

На основании прямого преобразо-

u(t)

 

 

 

 

 

 

вания Лапласа можно записать:

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U ( p) = u(t)e-pt = eat e

pt dt =

 

 

 

 

u1(t)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

(1

 

 

 

0

).

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

e

( p+a)tи

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

= p + a

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

0

 

 

 

 

u (t)

 

Этот же результат можно получить

-atи

 

 

 

 

 

e

 

 

 

2

 

 

другим способом.

Для этого можно

Рисунок5.2 – Исследуемыйсигнал

представить исходную функцию u(t) как

ввидесуммыдвухфункций

сумму двух функций (рис. 5.2):

 

u(t) =u1 (t) + u2 (t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где u1 (t) = e

at

,

u2 (t) = −e

a(ttи )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изображение u1(t) имеет вид (см. таблицу преобразования Лапласа):

U1 ( p) = p 1+ a .

Изображение u2(t) в соответствии с теоремой запаздывания:

U2 ( p) = − p 1+ a eatи eptи .

В силу линейности преобразования Лапласа изображение функции U(p) будет равно сумме изображений:

U ( p) =U1 ( p) +U2 ( p),

U ( p) = p 1+ a p 1+ a eatи eptи = p 1+ a (1 e( p+a)tи ).