Плавание по заданному курсу.
Один из алгоритмов работы авторулевого в режиме «автомат» это плавание по заданному курсу.
Для задания курса по которому надо плыть надо, перевести авторулевой в режим «СДУ». Нажать кнопку «Курс». В информационном окне авторулевого появиться следующая информация, рис.2.3.11.
рис.2.3.11.
При помощи ручки «данные» надо ввести
требуемое значение курса. После этого
надо нажать кнопку
,
черная каретка в информационном окне
перейдет на строчку «СТАРТ». Далее
нажать кнопку
,
значение требуемого курса сохраниться.
И появиться следующее сообщение в
информационном окне рис.2.3.12.
рис.2.3.12.
Для того чтоб судно начало плыть по заданному курсу, надо авторулевой перевести в режим «автомат». После чего авторулевой будет выводить судно на заданный курс, и удерживать судно на этом курсе.
Когда авторулевой находиться в режиме «автомат» и плывет по заданному курсу, в информационном окне отображается следующая информация, рис.2.3.13.
рис.2.3.13.
Первая строка «АВТОМ» показывает, что авторулевой находиться в режиме «автомат», вторая строка «КУРС» показывает, что авторулевой отрабатывает алгоритм удержания судна по заданному курсу. Третья строка показывает заданный курс. Четвертая и пятая строка показывает отклонение от заданного курса.
Плавание по заданному маршруту.
В режиме «автомат» авторулевой может отрабатывать задачу плавание по заданному маршруту. Маршрут задается путевыми точками, точки задаются географическими координатами.
Чтоб показать как работает данная функция, рассмотрим пример задания точек и включения функции плавания по путевым точкам.
Первая точка должна иметь координаты
,
и радиус поворота 1.5 мили, вторая точка
с координатами
,
радиус поворота 1.8 мили.
Переключите режим работы авторулевого в режим «СДУ». Нажмите кнопку «МАРШ».
В информационном экране меню отобразиться следующая информация, рис.2.3.14.
рис.2.3.14.
Для задания первой путевой точки надо
нажать кнопку
,
черная каретка выделит опцию «долгота».
Вводим значение долготы при помощи
ручки ввода данных, долгота вводится с
дискретизацией
.
Перемещая ручку ввода данных вводим
значение долготы первой точки
,
рис.2.3.15.
рис.2.3.15.
Для ввода значения широты надо нажать
кнопку
,
черная каретка выделит опцию «широта»,
рис.2.3.16.
рис.2.3.16.
Вводим значение широты при помощи ручки
ввода данных. Перемещая ручку ввода
данных вводим значение широты первой
точки
,
рис.2.3.17.
рис.2.3.17.
Для ввода значения радиуса поворота
надо нажать кнопку
,
черная каретка выделит опцию ввода
радиуса поворота, рис.2.3.18. Радиус поворота
— определяет окружность по которой
судно будет заходить на новый отрезок
пути, определяемый данной путевой
точкой. Радиус поворота задается в
милях.
рис.2.3.18.
Вводим значение радиуса поворота при помощи ручки ввода данных, радиус вводится с дискретизацией 0.01. Перемещая ручку ввода данных вводим значение радиуса поворота на первой точке первой точки 1.5, рис.2.3.19.
рис.2.3.19.
Для задания значений второй путевой
точки, надо нажимать кнопку
,
до тех пор пока черная каретка не
подымится на опцию «ТП№1», рис.2.3.20.
Далее, для начала задания второй путевой
точки, надо нажать кнопку
.
рис.2.3.20.
В информационном окне появится опция «ТП№2», что означает возможность ввода данных для второй путевой точки, рис.2.3.21.
рис.2.3.21.
Ввести данные для второй путевой точки
,
,
радиус поворота 1.8 мили, согласно
методики описанной выше.
После ввода значения радиуса поворота
второй путевой точки, рис.2.3.22. Надо
нажать кнопку
,
черный маркер выделит слова «все тп
введены» рис.2.3.23. После этого нажать
кнопку
.
Авторулевой запомнит точки для выполнения
задачи плавания судна по маршруту.
рис.2.3.22.
рис.2.3.23.
В информационном поле отобразиться три
опции меню МАРШРУТ, рис.2.3.24. Для начала
выполнения задачи плавания судна по
путевым точкам, надо нажимать кнопку
,
пока черная каретка не выделит опцию
«СТАРТ», рис.2.3.25. Далее нажмите кнопку
.
рис.2.3.24.
рис.2.3.25.
В информационном поле отобразится «УПРАВЛЕНИЕ В АВТОМАТ» и подсветится зеленым цветом кнопка «МАРШ», рис.2.3.26.
рис.2.3.26.
Для начала плавания по заданному маршруту надо перевести авторулевой в режим «АВТОМ». В информационном окне, рис.2.3.27, отобразиться информация о том что авторулевой находиться в режиме «автомат», отрабатывает задачу плавания по маршруту, также отображается информация об отклонении от заданного маршрута.
рис.2.3.27.