111.5.2. Ориентация лск

Для задания ориентации ЛСК используется вкладка Ориентация Панели свойств

(рис. 111.7).

283

Часть XXI. Вспомогательные объекты

Рис. 111.7. Вкладка Ориентация

Доступно три способа ориентирования ЛСК:

задание направляющих объектов для осей и при необходимости — поворот ЛСК вокруг

собственных осей,

поворот ЛСК относительно собственной системы координат путем задания углов Эйле

ра,

по объекту, свойства которого позволяют однозначно определить ориентацию ЛСК.

Чтобы выбрать способ ориентирования ЛСК, раскройте список Способ и укажите в нем

нужную строку (рис. 111.7). Подробно способы ориентирования описаны ниже.

При любых изменениях ориентации ЛСК ее позиция сохраняется постоянной.

Во время задания ориентации ЛСК способами Направление осей и Система углов

Эйлера на Панели свойств присутствует панель Направление осей. Она содержит таб

лицу координат единичных векторов, которые сонаправлены осям ЛСК. Эти координаты

определяются в собственной системе координат ЛСК. При изменении ориентации ЛСК

значения в таблице изменяются. Редактирование координат единичных векторов вруч

ную невозможно. Панель Направление осей содержит три кнопки:

Исходная ориентация. Позволяет отменить все изменения ориентации ЛСК. После на

жатия этой кнопки оси ЛСК становятся сонаправлены соответствующим осям ее собс

твенной СК.

Читать из файла. Позволяет ориентировать ЛСК по тройке единичных векторов, коор

динаты которых записаны в файле. После нажатия этой кнопки на экране появляется

диалог, в котором нужно указать файл, содержащий координаты векторов и нажать

кнопку Открыть. Значения в таблице изменятся, а фантом ЛСК в окне модели повернет

ся. Все сделанные ранее настройки ориентации ЛСК (выбор объектов или ввод значений

углов) будут отменены.

Связь ЛСК с файлом координат единичных векторов не формируется.

Сохранить в файл. Позволяет записать текущие координаты единичных векторов в

файл. После нажатия этой кнопки на экране появляется диалог, в котором нужно задать

папку для размещения файла и его имя.

284

▼

▼

▼

▼

▼

▼

Глава 111. Локальные системы координат

Файлы координат единичных векторов — текстовые. Вы можете просмотреть, отредак

тировать или создать такой файл с помощью любого текстового редактора. Подробно о

файле координат единичных векторов рассказано в разделе 111.5.3 на с. 286.

Направление осей

Чтобы выбрать ось ЛСК, для которой будет указан направляющий объект, активизируйте

нужный переключатель (см. рис. 111.7):

Направляющий объект оси Х,

Направляющий объект оси Y,

Направляющий объект оси Z.

Укажите направляющий объект в окне модели. Его название появится в поле рядом с вы

бранным переключателем.

Справа от поля с наименованием направляющего объекта оси находится кнопка, позво

ляющая направить ось в противоположную сторону.

Чтобы повернуть ЛСК вокруг какой либо из собственных осей, активизируйте нужный

переключатель в группе Вращение, а затем введите угол поворота вокруг выбранной

оси в поле Угол.

Поле Угол обнуляется после каждого ввода, и новый угол поворота ЛСК отсчитывается

от ее текущего положения.

По своей сути ориентирование ЛСК способом Направление осей не отличается от ори

ентирования ЛСК способом Относительно СК. Этот процесс описан в разделе Ориента

ция ЛСК на с. 281. Вы можете обратиться к данному разделу для получения более под

робной информации об ориентировании ЛСК заданием направляющих объектов и

поворотом вокруг собственных осей.

Система углов Эйлера

Чтобы задать Эйлеровы углы, определяющие положение ЛСК относительно собственной

СК, введите нужные значения в поля Угол нутации, Угол прецессии и Угол враще

ния (рис. 111.8).

Рис. 111.8. Панель свойств при вводе углов Эйлера

При ориентировании ЛСК способом Система углов Эйлера вы можете направить лю

бую из осей в противоположную сторону. Для этого, удерживая нажатой клавишу <Ctrl>,

в окне модели щелкните левой кнопкой мыши по характерной точке на конце нужной

оси. Положение фантома ЛСК на экране изменится, а в полях углов отобразятся значе

ния, соответствующие новому положению.

285

▼

▼

▼