14.3. Автоматические линии из зубообрабатываю1цих станков

Автоматизация технологических процес­сов обработки зубчатых колес в условиях крупносерийного и массового производства требует применения автоматических линий, с помощью которых можно соблюдать точные сроки поставки деталей в заданное место, на­дежно планировать производство, получать детали стабильного качества, а также значи­тельно улучшить условия труда рабочего. В автоматические линии по производству зубча­тых колес могут быть соединены станки, вы­полняющие однотипные операции технологи­ческого процесса, например, только зубообрабатывающие, а также станки, выполняющие различные технологические операции. По­следние линии называют комплексными. В их состав, кроме зубообрабатывающих, входят токарные, моечные, контрольно-измерительные, сортировочные и другие стан­ки, связанные между собой единой транспорт­ной системой с различного типа манипулято­рами, накопителями, распределителями пото­ка, кантователями, подъемниками и другими механизмами.

Конструктивно транспортные системы выполняют гравитационными, фрикционны­ми, палетными, конвейерными и др. В грави­тационной транспортной системе заготовка перемещается от станка к станку по наклон­ному желобу качением или скольжением под действием силы тяжести, т.е. используя грави­тационную движущую силу. Во фрикционных транспортных системах заготовки перемеща­ются по роликам, получающими вращательное движение от какого-либо привода.

В табл. 14.3 приведены различные схемы транспортирования заготовок зубчатых колес, как свободно лежащих на роликах, так и находящихся на налетах.

Для перевода заготовок на разные транс­портные высоты находят широкое применение элеваторы и подъемные устройства.

Необходимым элементом гравитацион­ной транспортной системы автоматической линии являются магазины-накопители. Наи­более распространенным является спиральный магазин-накопитель, который обеспечивает максимальный резерв накопления и занимает небольшую площадь.

Требования, предъявляемые к зубообра-батывающим станкам, встраиваемым в автома­тические линии.

• Станки должны иметь резерв точности обработки по сравнению с запланированной точностью обрабатываемых зубчатых колес и быть не ниже класса П.

• При наличии в линии зубошевинго- вальных станков их точность должна быть на один класс выше точности станков, осуществ­ляющих нарезание зубьев.

• Зубофрезерные станки должны быть оснащены суппортами с увеличенным осевым перемещением фрезерной каретки для обеспе­чения рационального использования удлинен­ных червячных фрез.

Рабочая зона станков должна быть максимально открыта для обеспечения автома­тической загрузки и выгрузки заготовок. Кон­струкция загрузочно-разгрузочного устройства

• ,должна обеспечивать быструю переналадку на дна-три типа заготовок, близких по конфигу­рации и параметрам.

• Для правильной установки и закреп­ления заготовок станки должны быть оснаще­ны устройствами для очистки баз. Наиболее рациональными являются устройства, подаю­щие на базы очищенную СОЖ напорной стру­ей.

На рис. 14.2 приведена схема автома­тической линии с гибким межоперационным транспортом для обработки блока-шестери и коробки скоростей легкового автомобиля.

Ли­ния состоит из нескольких групп зубофрезерных и зубодолбежных станков, выполняющих пять различных операций на одной заготовке. Между группами станков установлены спи­ральные накопители, обеспечивающие непре­рывную работу линии, даже если произойдет останов одного из ее станков.

Табл.14.3. Схемы и особенности транспортирования заготовок зубчатых колес

Схема транспортирования	Характеристика цикла
1)	Заготовка 1 типа диска катится по наклонным рельсам 5 и удер­живается от опрокидывания пластинами 2, 4 и планкой 3
2)	Заготовка 1 типа диска скользит в наклонном желобе по свобод­но вращающимся роликам 2, 6 и удерживается планками 3, 5 и роликами 4
3)	Вал-шестерня / скользит в наклонном желобе по свободно вра­щающимся роликам 2 и 3
4)	Палета 4 с заготовкой 1 типа вал-шестерни катится на своих ро­ликах 2 и 5 по наклонной рельсе 3
5)	Палета 2 с заготовкой 1 свободно лежит на роликах 3 и переме­щается при их принудительном вращении

,

Рис. 1 4.2. Схема автоматической линии для обработки блока-шестерни

Рис. 14.3. Схема комплексной автоматической линии для изготовления цилиндрических зубчатых колес

,

Схема комплексной автоматической ли­нии, предназначенной для изготовления ци­линдрического зубчатого колеса коробки пе­ремены передач легкового автомобиля, приве­дена на рис. 14.3. Производительность ли­нии 680 шт/ч при загрузке 80 %.

Заготовки из накопителя 21 по гравита­ционному транспорту 20 катятся к токарным автоматам 19. После токарной обработки про­изводят контроль базовых поверхностей заго­товок на приборах IS. Годные заготовки через накопитель 17 поступают на зубофрезерные автоматы 16, затем, пройдя на приборах 15 контроль припуска под шевингование, коле­бание межосевого расстояния и отклонение направления зубьев, заготовки подают на станки 14 для снятия фасок и заусенцев. Из накопителя 13 через моечный агрегат 12 заго­товки поступают на зубошевинговальные ав­томаты II. Термическую обработку зубьев осуществляют на агрегате 10.

В комплексной автоматической линии также предусмотрена обработка базовых по­верхностей заготовок, в частности торцы при­тирают на станке 9, отверстия хонингуют на станке 7. Между этими станками установлено измерительное устройство 8. Снижение пара­метра шероховатости поверхности зубьев заго­товки осуществляют на станке 6 путем холод­ного прикатывания между тремя зубчатыми накатниками, после чего заготовки, пройдя моечный агрегат 5 и накопитель 4, поступают в прибор 3 для контроля торцов и в измери­тельное устройство 2, гае окончательно измеря­ются и сортируются по ютассам точности, а затем направляются в соответствующие желоба 1.

Контроль, осуществляемый на протяже­нии всего технологического цикла изготовле­ния зубчатого колеса, обрабатывается и анали­зируется на ЭВМ. Вывод данных осуществля­ется на экран 22 фактически. При выходе из­меряемого параметра за пределы допуска по­является предупреждение о недопустимости отклонения.