14.2. Гибкие автоматизированные участки (гау) и

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ (PTK) НА БАЗЕ ТОКАРНЫХ СТАНКОВ

Требования к токарным станкам при встройке в ГАУ и при создании РТК. Особен­ностью токарных станков, встраиваемых в ГАУ и РТК, является более высокий технический уровень. В этих станках наиболее часто ис­пользуются механизмы привода инструментов РГ, системы автоматической смены инстру­ментов и РГ в целом: в системе управления имеется полярная координата "С" и система координат 2x2, управляемые от УЧПУ класса CNC.

В этом случае токарные станки являются по сути многоцелевыми - обрабатывающими центрами (ОЦ). Они включают также специ­альные механизмы и системы, обеспечиваю­щие контроль функционирования станка, ди­агностику его отказов, поддержание работо­способности, причем все эти действия осуще­ствляются с помощью автоматических средств, т. е. станки приобретают свойства гибких про­изводственных модулей (ГПМ) [4, 25, 32].

К стыковочным характеристикам ГПМ при встройке в ГПС предъявляются опреде­ленные требования:

• конструктивное и размерное единство базовых и зажимных элементов для установки заготовок;

• совместимость приемных устройств ав­томатической смены заготовок с транспортной системой ГПС;

• конструктивное и размерное единство базовых и зажимных элементов для отдельных инструментов;

• унификация каналов и элементов свя­зи, систем кодирования и обработки инфор­мации в системе управления;

• возможность стыковки стружкоотводящих устройств станков с общей для ГПС тарой или системой централизованного сбора и транспортирования стружки |9, 10].

Примеры технологических операций и ос­настки для их реализации в токарных ГПМ. Технология токарной обработки в ГПМ отли­чается от традиционной "безлюдной" и "малолюдной" организацией производства, сочетанием быстрой переналаживаемости и высокой производительности при многоно­менклатурном производстве, характеризую­щегося одновременным запуском нескольких партий деталей

Рис. 14.1. Дополнительные операции, выполняемые на токарных обрабатывающих центрах

На рис. 14.1 показаны дополнитель­ные технологические операции, которые вы­полняются на токарных обрабатывающих цен­трах (а - сверление несоосных оси шпинделя отверстий; б - нарезание резьбы в несоосных отверстиях; в - фрезерование круговых пазов; г - фрезерование шпоночных пазов; д - фрезе­рование многогранников).

Выполнение таких операций возможно вследствие оснащения револьверной головки автономным приводом для вращения инстру­ментов.

ГАУ с токарными ОЦ и ГПМ. Наиболь­шим разнообразием отличаются ГАУ много­номенклатурных производств, в состав кото­рых входят токарные ОЦ и ГПМ. Типовые схемы таких ГАУ приведены в табл. 14.2.

Токарные РТК и PTJ1. Современные РТК и РТЛ характеризуются следующими конст­руктивными особенностями: ориентированы на использование в качестве базы наиболее простых токарных станков без загрузочно-разгрузочных устройств; используют простую транспортно-накопительную систему - без кантователей, приспособлений-спутников, подъемников, отсекателей и т.д.; автоматизи­рованы операции загрузки заготовок из тары и укладки готовых изделий в тару [14].

Таблица 14.2. Типовые схемы ГАУ многономенклатурного производства с токарными ОЦ и ГПМ

Характеристика ГАУ. Основное оборудование	Схема компоновки ГАУ с токарными ОЦ и ГПМ
ГАУ с транспортной системой подачи заготовок и инструмента с использованием тележек различ­ных конструкций (индуктивных, рельсовых и др.) и ПР: 1 - токар­ный ОЦ; 2 - ПР; 3 - поворотный стол; 4 - транспортная тележка
ГАУ с транспортной системой подачи заготовок и инструмента на базе транспортной тележки с пе­регрузочным устройством: 1 - вер­тикальный токарный ОЦ; 2 - 4 - горизонтальный токарный ОЦ; 5 - рельсовая тележка с перегрузоч­ным устройством; 6 - накопитель
ГАУ с транспортной системой подачи заготовок и инструмента на базе транспортной тележки с пе­регружателем, промежуточным накопителем и ПР у станка: 1 - токарный ОЦ; 2 - ПР; 3 - проме­жуточный накопитель заготовок- полуфабрикатов; 4 - индуктивная тележка; 5, 6 - ОЦ нетокарного типа; 7 - накопитель палет
ГАУ с транспортной системой подачи заготовок и инструмента на базе мостового ПР: J - токарный ОЦ; 2 - накопитель заготовок (деталей, полуфабрикатов); 3 - мостовой ПР
ГАУ с транспортной системой подачи заготовок и инструмента на базе конвейеров и установленных у станков ПР: 1 - токарный ОЦ; 2 - ПР; 3 - конвейерная система