Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ZO-2008

.pdf
Скачиваний:
49
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
1.33 Mб
Скачать

Таким образом, момент инерции стержня, у которого ось вращения проходит через один из его концов, равен

J

c

=

1

m

l2 .

(4)

 

 

 

3 c

 

 

Момент инерции диска определим с помощью теоремы Штейнера. Эта тео-

рема сводит вычисление момента инерции тела относительно произвольной оси к вычислению момента инерции относительно оси, проходящей через центр масс

Jд = J0 + mдa2 ,

(6)

здесь Jд момент инерции диска относительно заданной оси, J0 момент инерции диска, относительно оси, проходящей через его центр масс параллельно заданной, а расстояние между осями. Величину J0 вычислим по формуле (2), в которой элемент массы определяется выражением (3), а r измеряется расстоянием от эле- мента массы диска до оси, проходящей через его центр. Площадь элемента массы

диска dmд определим по формуле

dS = dl × dr = rdα × dr ,

(7)

где dl длина элемента, равная длине дуги, радиус которой r, dr его ширина, dα – центральный угол дуги. Подставляем в интеграл (2) массу элемента диска

(3) с учетом выражения (7). Пределы интегрирования определяются радиусом диска R и углом α = 2π

J0 = òR

mд

r3dr2òπ dα =

mд

 

R4

2π =

1

mд R2 .

2

2

4

2

0 π R

0

π R

 

 

Полученное выражение подставляем в (6)

 

 

 

 

 

 

Jд =

1

mдR2 + mд( l + R )2 ,

 

 

 

2

 

 

где ( l + R ) = a расстояние между осями.

(8)

(9)

Найденные выражения момента инерции стержня (4) и момента инерции диска (9) подставляем в формулу (1)

 

 

 

 

 

1

 

2

 

1

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

J =

 

 

 

mcl

 

+

 

mдR

 

+ mд( l

+ R ) .

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

Заменяем величины их числовыми значениями, получаем

 

 

 

1

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

J =

 

0,10 ×1,00

 

+

 

0,50 × 0,25

 

+ 0,50(1,00

+ 0,25 )

= 0,83 кг×м

.

3

 

2

 

Ответ: момент инерции физического маятника

относительно

заданной оси

J = 0,83кг×м2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАЧИ

141. Найти момент инерции J тонкого однородного кольца массой m =100 г и радиусом R =20,0 см относительно оси, лежащей в плоскости кольца и проходя- щей через его центр.

21

142. Вывести формулу и рассчитать момент инерции J плоской однородной прямоугольной пластины массой m = 800 г относительно оси, совпадающей с од- ной из ее сторон, если длина другой стороны b = 40,0 см.

143. Определить момент инерции J цилиндрической муфты относительно оси, совпадающей с ее осью симметрии, если она имеет массу m = 0,20 кг, внут- ренний радиус R1 = 3,00 см, внешний R2 = 5,00 см.

144. Определить момент инерции J кольца массой m = 50,0 г и радиусом R = 10,0 см относительно оси, касательной к кольцу.

145. Диаметр диска D = 20,0 см, масса m = 800 г. Определить момент инер- ции J диска относительно оси, проходящей через середину одного из радиусов перпендикулярно плоскости диска.

146. Цилиндр диаметром D = 12,0 см, имеющий массу m = 3,00 кг, лежит бо- ковой поверхностью на горизонтальной плоскости. Определить момент инерции J цилиндра относительно оси, проходящей по линии касания его с плоскостью.

147. Вывести формулу и рассчитать момент инерции J однородной прямо- угольной пластинки относительно оси, перпендикулярной к пластинке и прохо- дящей через одну из ее вершин. Масса пластинки m = 0,20 кг, длинна a = 20,0 см и ширина b = 10,0 см.

148. Однородный диск радиусом R = 20,0 см имеет вырез в виде круга радиу- сом r = R/2. Центр выреза смещен относительно центра диска на расстояние R/2. Масса оставшейся части диска m1 = 7,30 кг. Найти момент инерции J такого диска

относительно оси перпендикулярной к плоскости диска и проходящей через его центр. Воспользоваться формулой момента инерции диска относительно оси про- ходящей через его центр.

149. Определить момент инерции J равностороннего проволочного треуголь- ника со стороной a = 10,0 см относительно оси, совпадающей с одной из сторон треугольника. Масса треугольника m = 12,0 г и равномерно распределена по дли- не проволоки.

150. Пустотелый цилиндр с тонкими стенками лежит на горизонтальной плоскости. Масса цилиндра m = 1,50 кг, радиус R = 20,0 см. Найти момент инер- ции J цилиндра относительно оси, проходящей по линии касания его с плоско- стью.

Рабочая программа Тема 6. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Момент силы.

Уравнение динамики вращательного движения твердого тела

Пример решения задач

Через блок массой m =1,00 кг перекинута нить, которая с одной стороны соеди- нена с грузом, находящимся на наклонной плоскости, а с другой с грузом, висящим вертикально. Масса первого тела m1 = 0,20 кг, масса второго тела m2 = 0,30 кг,

22

угол наклона плоскости к горизонту равен α = 30°. Коэффициент трения перво- го тела с плоскостью μ = 0,02. Определить разность сил натяжения Fнат по

обе стороны от блока. Блок считать однородным диском, а нить невесомой и нерастяжимой.

Дано

m = 1,00 кг m1 = 0,20 кг

m2 = 0,30 кг α = 30о

μ = 0,02

Fнат = ?

Х

У

Fн2

N1 Fн1

m1 g sinα

F т р

m1 gcosα

 

α αm1 g

Z

F*

 

 

н2

 

Fн2

 

У

 

m2 g

Анализ и решение

Заданная система состоит из трех тел грузов m1 и m2 и блока m. Груз m1 на- ходится под действием четырех сил: силы тяжести m1 g , силы натяжения нити

Fнат1 , силы нормальной реакции наклонной плоскости N и силы трения Fтр . На

второй груз действуют сила тяжести m2 g и сила натяжения нити Fнат 2 . Так как масса блока соизмерима с массой грузов, то силы, с которыми нить действует на

грузы, не равны между собой.

 

 

Запишем для грузов второй закон Ньютона

r

 

r

,

Fнат1 + N + m1 g + Fтр

= m1a1

r

r

 

Fнат2 + m2 g = m2a2 .

 

Введем для описания движения тела m1 оси координат Х и У, тела m2 ось У и заменим векторные уравнения скалярными, связывающими между собой проек-

ции сил и ускорений на эти оси

Fнат1 -Fтр -m1 gsina=m1a1,

(1)

N-m1gcosб=0 ,

(2)

m2 g-Fнат2 =m2a2 .

(3)

Блок вращается вокруг неподвижной горизонтальной оси Z, проходящей че- рез его центр, следовательно, моменты сил тяжести блока и реакции оси равны нулю. Считаем, что нить не скользит относительно блока, поэтому вращение бло-

ка вызывается действием только сил натяжения нити F*нат1 и F нат2 . Тогда основ-

ное уравнение динамики вращательного движения для блока

Mz2 -Mz1 =Jеz или ( F* нат2 R- F нат1 R) = Jεz ,

(4)

23

где Mz1 , Mz2 , J , εz = aRτ моменты сил натяжения, момент инерции блока отно-

сительно оси Z, проекция вектора его углового ускорения на эту ось. Так как нить

невесома, то Fнат1 = F нат1 и Fнат2 = F нат2 . Поскольку нить не проскальзывает от- носительно блока, то касательное ускорение aτ его точек, соприкасающихся с ни-

тью, равно ускорению нити в любой ее точке, а следовательно, и ускорению гру-

зов

aτ = a1 = a2 .

Учитывая это, преобразуем уравнение (4)

 

 

aτ

 

 

 

 

( F

F

 

)R = J

.

 

 

 

 

 

 

 

 

нат 2

нат1

 

R

 

 

 

Выразим силу трения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fтр = μN1 = μm1 gcosα ,

 

 

 

и учитывая, что момент инерции однородного диска J =

1

mR2

, получаем систе-

2

му уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1нат - μm1gcosα - m1 gsinα = m1aτ ,

(5)

m2 g - Fнат2 = m2aτ ,

 

 

(6)

F =

1

ma .

 

 

(7)

2

 

 

 

нат

τ

 

 

 

Из уравнения (7) находим ускорение aτ , подставляем его в уравнения (5) и (6) и

решаем их относительно величины

Fнат . Получаем

 

 

 

 

 

mg

 

 

 

é

ù

 

 

 

Fнат = 2(m + m

 

)

 

 

 

 

2

+ m ëm2

- m1 (μ cosα + sinα )û .

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим наименование силы в системе СИ

 

кг × м

 

 

 

 

 

наимен.

F =

 

кг = Н .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нат

 

с2 × кг

 

Подставим числовые значения величин и произведём вычисления

 

Fнат =

 

1,00 ×10,0

 

×

é0,30 - 0,20(0,02cos300 + sin300 )ù

= 0,98Н.

2

(0,20 + 0,30) +

1,00

 

 

 

ë

 

 

û

 

Ответ: разность сил натяжения

 

 

Fнат = 0,98 Н.

 

ЗАДАЧИ

151. На горизонтальную неподвижную ось насажен блок, представляющий собой сплошной цилиндр массой M = 50,0 кг. Через него перекинута невесомая веревка, на концах которой висят две обезьяны массой m = 40,0 кг каждая. Первая обезьяна начинает подниматься с ускорением a1 = 2,00 м/c2 относительно веревки.

24

Определить, с каким ускорением a2 относительно неподвижной системы коорди- нат будет двигаться вторая обезьяна.

152. Найти ускорение а центра масс однородного шара массой m = 1,00 кг, скатывающегося без скольжения по плоскости, которая образует угол α = 300 с горизонтом. Чему равна сила трения Fтр между шаром и плоскостью?

153. По наклонной плоскости скатывается без скольжения сплошной одно- родный цилиндр. Угол наклона плоскости к горизонту α = 300, масса цилиндра m = 300 г. Найти силу трения Fтр между цилиндром и плоскостью.

154. На шероховатой доске на расстоянии l = 0,50 м от ее правого конца ле- жит сплошной цилиндр. Доску начинают двигать с ускорением а0 = 1,00 м/с2 вле- во. С какой скоростью относительно доски будет двигаться центр цилиндра в тот момент, когда он будет находиться над краем доски? Движение цилиндра относи- тельно доски происходит без скольжения.

155. По горизонтальному столу может катиться баз скольжения сплошной цилиндр массой m = 800 г. На цилиндр намотана нить, к свободному концу кото- рой, переброшенному через легкий блок, подвешен груз такой же массы. Система предоставлена сама себе. Найти ускорение а груза и силу трения Fтр между ци- линдром и столом.

156. К краю стола прикреплен блок. Через блок перекинута невесомая и не- растяжимая нить, к концам которой прикреплены грузы. Один груз движется по поверхности стола, другой по вертикали вниз. Ускорение грузов a = 3,14 м/с2, а их массы равны массе блока m1 = m2 = m. Определить коэффициент трения μ между

поверхностями груза и стола.

157. К концам легкой и нерастяжимой нити, перекинутой через блок, подве- шены грузы массами m1 = 0,20 кг и m2 = 0,30 кг. Во сколько раз отличаются силы, действующие на нить по обе стороны от блока, если масса блока M = 0,40 кг? Си- лами трения и проскальзывания нити по блоку пренебречь.

158. Блок в виде однородного диска массой M = 1,00 кг укреплен на конце стола. Через блок перекинута нить, к концам которой прикреплены грузы. Один из грузов движется по столу, а другой вдоль вертикали вниз. Коэффициент тре- ния груза о стол μ = 0,10. Найти силы натяжения Fнат нитей и ускорение a, с ко- торым движутся грузы, если их массы m1 = m2 = 1,00 кг.

159. Сплошному однородному шару радиусом R = 0,10 м, лежащему на гори- зонтальной плоскости, сообщается в начальный момент времени поступательная скорость υ 0 = 0,50 м/с без вращения. Учитывая трение скольжения, но, пренебре- гая трением качения, найти угловую скорость шара ω , когда его движение перей- дет в чистое качение.

25

160. Однородный цилиндр лежит на горизонтальной доске. Доске сообщили ускорение a = 0,50 м/с2 в горизонтальном направлении перпендикулярно оси ци- линдра. Найти ускорение оси цилиндра a0 в отсутствие скольжения.

Рабочая программа Тема 7. Момент импульса относительно неподвижной точки и непод-

вижной оси вращения. Уравнение моментов. Закон сохранения момента импульса для твердого тела

Пример решения задач

Платформа, в виде диска, может вращаться около вертикальной оси Z, прохо- дящей через её центр. На краю платформы стоит человек массой m = 60,0 кг. На какой угол ϕпл повернется платформа, если человек пойдет вдоль края плат-

формы и, обойдя её, вернется в исходную точку? Масса платформы M = 240 кг.

Дано m = 60,0 кг M = 240 кг

ϕпл = ?

 

 

Z

 

 

Z

 

 

 

 

 

L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω1

 

 

ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ и решение

Принимаем платформу за абсолютно твердое тело, а человека за матери- альную точку. Задачу будем решать в системе отсчета, связанной с Землей. За

время dt человек пройдет по краю платформы угловой путь dϕч = ωчdt ,

здесь ωч угловая скорость человека относительно платформы. За то же самое

время платформа повернется около своей оси на угол

dϕпл = ωплdt ,

здесь ωпл угловая скорость платформы относительно Земли. Из сравнения этих уравнений следует, что

dϕпл

=

ωпл dϕч .

(1)

 

 

ωч

 

Отношение угловых скоростей ωпл найдем из закона сохранения момента

ωч

импульса системы «человек платформа». При перемещении человека по плат- форме на систему действуют внешние силы: силы реакции оси Nоси , силы тяже-

26

сти человека и платформы mq , Mq , сила нормальной реакции платформы Nпл .

Суммарный момент этих сил относительно оси Z, равен нулю, следовательно, для нашей системы выполняется закон сохранения момента импульса: в инерциальной системе отсчета момент импульса замкнутой системы сохраняется, то есть

не меняется со временем

N

LcZ = åLZi ( t ) = const .

i=0

Для нашего случая

Lc

= Lc

,

(2)

Z1

Z 2

 

 

где LcZ1 ,LcZ 2 моменты импульса системы относительно оси Z до и после пере-

мещения человека. Так как, до взаимодействия человек и платформа не двига- лись, то проекции их угловых скоростей на ось вращения равны нулю, следова- тельно,

Lc

= ( J

ч

+ J

пл

)ω

z

= 0 ,

(3)

Z1

 

 

 

 

 

здесь Jч и Jпл моменты инерции человека и платформы относительно оси вра- щения.

Момент импульса LcZ 2 есть сумма моментов импульса платформы и человека относительно оси вращения

Lc

= J ω

+ J

пл

( −ω

пл

),

(4)

Z 2

ч ч

 

 

 

 

здесь ωч , –ωпл проекции угловых скоростей человека и платформы на ось вра-

щения. Минус обусловлен тем, что угловые скорости платформы и человека про- тивоположны по направлению.

Для нахождения угловой скорости человека следует учесть, что он одновре- менно участвует в двух движениях: перемещается относительно платформы с уг-

ловой скоростью ωч и вращается вместе с ней в противоположную сторону с уг-

ловой скоростью ωпл относительно Земли. Таким образом

 

ωч = (ωч − ωпл ).

(5)

Момент инерции человека, которого мы считаем материальной точкой, отно-

сительно оси вращения

Jч = mR2 ,

(6)

где R расстояние от человека до оси вращения, равное радиусу платформы. Мо-

мент инерции платформы

Jпл =

1

МR2 .

(7)

2

Подставим выражение (5) в формулу (4)

 

 

 

 

 

Lc

= J

(ω − ω

пл

) J ω

пл

,

(8)

Z 2

ч

ч

пл

 

 

а затем (8) и (3) в (2)

0 = Jчωч Jчωпл Jплωпл .

27

Или

Jчωч = ( Jч Jпл )ωпл .

Откуда получаем

 

 

ωпл

=

 

 

Jч

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωч

 

 

 

Jпл + Jч

 

 

 

 

 

После подстановки значений моментов инерции из (6) и (7)

 

 

ωпл

=

 

 

2m

 

 

 

 

.

 

(9)

 

 

 

2m + М

 

 

ωч

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (9) подставляем в формулу (1) и интегрируем её

 

 

ϕпл

 

2π

 

2m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò dϕпл = ò

 

 

 

 

 

 

dϕч .

 

 

 

 

 

2m +

М

 

 

 

В результате получаем

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕпл =

 

 

 

 

 

2π .

 

 

 

 

 

2m + М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В полученную формулу подставляем числовые значения физических величин

ϕпл =

 

2× 60,0

 

 

 

 

2π =

240

π =

2

π (рад).

( 2

× 60,0 + 240 )

 

3

 

360

 

 

Ответ: платформа повернётся на угол ϕ =

2

 

π рад.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАЧИ

161. На краю круглой горизонтальной платформы радиусом R = 0,40 м стоит человек. Платформа вместе с ним вращается с угловой скоростью ω0 = 25,0 рад/с вокруг вертикальной оси, проходящей через центр тяжести платформы. В некото-

рый момент времени человек начинает идти вдоль края платформы со скоростью υч = 1,80 м/с (по отношению к платформе) в противоположную сторону ее враще- ния. Найти изменившуюся скорость платформы ωч , если ее масса M = 200 кг, а масса человека m = 70,0 кг.

162. Деревянный стержень массой М = 6,00 кг и длиной l = 2,00 м может вращаться в вертикальной плоскости относительно горизонтальной оси, прохо- дящей через один из его концов. В другой конец стержня попадает пуля массой m = 10,0 г, летевшая со скоростью υ = 800 м/с, направленной перпендикулярно стержню и оси, и застревает в нем. Определить кинетическую энергию W к стерж- ня после удара и максимальный угол отклонения α max стержня от вертикали.

163. Маховик, имеющий вид диска радиуса R = 40,0 см и массой M = 48,0 кг, может вращаться вокруг горизонтальной оси. К его цилиндрической поверхности прикреплен шнур, к другому концу которого подвешен груз массой m = 0,20 кг. Груз был приподнят и затем отпущен. Упав свободно с высоты h = 2,00 м, груз

28

натянул шнур и, благодаря этому, привел маховик во вращение. Какую угловую скорость ω * приобрел при этом маховик?

164. Стержень, массой М = 0,70 кг и длиной l = 1,50 м, может свободно вра- щаться вокруг неподвижной горизонтальной оси, проходящей через один из его концов. Под действием силы тяжести, стержень переходит из горизонтального положения в вертикальное. Проходя через вертикальное положение, нижний ко- нец стержня упруго ударяет о тело массой m = 100 г, лежащее на гладком гори- зонтальном столе. Определить скорость тела υ * после удара.

165. Человек стоит на диске, который в начале неподвижен, но может вра- щаться относительно вертикальной оси, проходящей через его центр. Момент инерции диска с человеком I = 48,0 кг×м2. В руках человек держит колесо массой m = 3,00 кг и радиусом R = 0,40 м. Его вертикальная ось расположена на расстоя- нии r = 50,0 см от центра диска. Колесо вращается, делая n = 10,0 об/с. Опреде- лить угловую скорость вращения диска ω *, если человек повернет ось колеса на угол α = 1800.

166. Однородный стержень длиной l = 1,00 м может свободно вращаться во- круг горизонтальной оси, проходящей через один из его концов. В другой конец стержня абсолютно неупруго ударяет пуля массой m = 7,00 г, летящая перпенди- кулярно стержню и его оси. Определить массу М стержня, если в результате по- падания пули он отклонился на угол α = 600. Принять скорость пули υ = 360 м/с.

167. Стержень массой М = 10,0 кг и длиной L =2,00 м, подвешенный за один из его концов, отклонили на угол 900 и отпустили. Около положения равновесия он неупруго соударяется с математическим маятником, ось вращения которого совпадает с осью вращения стержня. Масса маятника m = 0,50 кг, длина l = L. Оп- ределить угловую скорость ω * системы после соударения.

168. Маятник в виде однородного шара, жестко скрепленного с тонким неве- сомым стержнем, может качаться вокруг горизонтальной оси, проходящей через конец стержня. В шар, нормально к его поверхности, ударилась пуля и застряла в нем. Масса пули m = 10,0 г, масса шара М = 10,0 кг, его радиус R = 15,0 см. Длина стержня l = R. На какой угол α отклонился маятник в результате удара пули, если она летела горизонтально со скоростью υ = 800 м/с?

169. На краю неподвижной скамьи Жуковского диаметром D = 0,80 м и мас-

сой М = 6,00 кг стоит человек массой m = 60,0 кг. С какой угловой скоростью ω начнет вращаться скамья, если человек поймает летящий на него мяч? Траектория мяча горизонтальна и проходит на расстоянии r = 0,40 м от оси скамьи. Скорость мяча υ = 5,00 м/с, его масса m1 = 0,50 кг.

170. Найти приращение угловой скорости Δω вращения планеты вокруг соб- ственной оси, происходящее вследствие падения на ее поверхность метеорита массой m = 3·103 кг. Метеорит летел в плоскости экватора планеты со скоростью

29

υ = 15·103 м/с под углом α = 300 к вертикали к ее поверхности. Масса планеты и ее радиус соответственно равны M = 2·1027 кг, R = 72·103 м.

Рабочая программа Тема 8. Идеальный газ. Опытные законы идеального газа. Уравнение

состояния идеального газа (уравнение Клайперона-Менделеева). Барометрическая формула.

Пример решения задач

Зависимость давления воздуха от объема задана уравнением p = ( p0 − αV ) , где

p = 2,00×106 Па, α = 5,00×107 Па/м3. Масса воздуха m = 500 г. Определить мак-

0

 

 

 

 

 

симальную температуру воздуха Тmax.

 

Дано

 

 

 

Анализ и решение

 

p = ( p0 − αV )

 

 

 

 

 

Для решения задачи воспользуемся уравнением

p = 2,00×106

Па

Клайперона-Менделеева, которое устанавливает

связь

0

 

между давлением, объемом и температурой для

α = 5,00×107 Па/м3

m = 500 г

 

произвольного равновесного состояния идеального газа

Тmax = ?

 

 

m

 

 

 

рV = M RT ,

(1)

 

 

здесь m масса газа, М его молярная масса, R = 8,31 Дж/(моль·К) – универсаль- ная газовая постоянная. Подставим в это уравнение зависимость давления воздуха

от его объёма

m

( p0 − αV )V = M RT .

В полученной формуле температура является функцией только объёма. Выразим

ее

T = MmRα ( р0V − αV 2 ).

Максимальной температуре воздуха соответствует его максимальный объем Vmax .

Для нахождения этой величины приравняем нулю производную dVdT :

dT Mα

dV = mR ( p0 − 2αVmax ) = 0.

В этом выражении нулю может быть равно только выражение в скобках

( p0 − 2αVmax ) = 0 .

Отсюда находим

Vmax = 2pα0 .

Из уравнения

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]