Контрольные задания и вопросы

1. В чем заключается свойство однонаправленности передачи воздействий отдельным элементом (например, электрическим четырехполюсником)?

2. Какие типовые воздействия используются при изучении динамики элементов и систем?

3. Поясните понятие переходного и установившегося режима на графике процесса y(t), возникшего на выходе статического элемента после ступенчатого воздействия на его вход.

4. Как классифицируются элементы систем управления по виду статических характеристик?

5. Как из дифференциального уравнения элемента получить его уравнение статики? Найдите из дифференциального уравнения общего вида (2.23) выражение для ПК.

6. Как получить в общем случае переходную функцию из дифференциального уравнения?

7. Как связаны друг с другом переходная и весовая функции?

8. Дайте определение ПФ и запишите соответствующее выражение.

9. Как из дифференциального уравнения элемента получить его ПФ?

10. Продемонстрируйте на простейшем электрическом четырехполюснике типа r-С или r-L методику получения ПФ, основанную на понятии операторного сопротивления.

11. Как от передаточной функции элемента перейти к его уравнению динамики в изображениях, а затем – в оригиналах?

12. Как из ПФ получить выражение для АФХ?

13. Постройте график W(jω) произвольного вида и укажите на нем величины A(ω) и φ(ω).

14. Приведите основные формулы, связывающие АФХ, АЧХ и ФЧХ между собой.

15. Какой физический смысл имеют ординаты АЧХ элемента? Как по ним оценить условия пропускания элементом гармонического сигнала?

16. По каким правилам определяются эквивалентные ПК для последовательного, параллельного и встречно-параллельного соединений линейных элементов? Запишите соответствующие формулы эквивалентных ПК для случая двух соединенных элементов.

71