§ 1 |
ПРОСТРАНСТВО l2 |
|
381 |
что |
|
|
|
|
2 |
|
|
n |
n |
n |
|
k=l |
k=l |
k=l |
|
|
00 |
n |
00 |
|
= L Xk - |
L Xk = |
L Xk, |
|
k=l |
k=l |
k=n+l |
так что соотношение (11.4) вытекает из сходимости ряда (11.1).
2. Общий вид линейного функционала в l2. Мы будем
рассматривать функции, аргументами которых служат элемен
ты l2, а значениями - вещественные числа. Такого рода функ
ции принято называть Ф у н к Ц и о н а л а м и (определенными
в пространстве l2).
Точнее, нашей целью является детальное изучение простей
шего функционала, определенного в пространстве l2, так назы
ваемого л и н е й н о г о функционала.
Определение 1. Фун'К'Ционал l (х), определенный в прост
ранстве l2, называетс,я л и н е й н ы м, если дл,я любых элемен тов х и у пространства l2 и любых вещественных 'Чисел а и (3
справедливо равенство
l(ax + (3у) = al(x) + (3l(y).
Пусть ха - произвольный элемент пространства l2. С целью
геометризации терминологии мы часто будем называть этот эле
мент ха т о ч к о й пространства l2.
Определение 2. Проuзвольный фун'К'Ционал l (х), определен
ный в пространстве l2, называетс,я н е пр еры в н ы м в т о 'Ч 'к е ха пространства l2, если дл,я любой последователь ности элементов {хn} пространства l2, сход,ящейс,я по норме
пространства l2 'к элементу Ха, 'Числова,я последовательность l(x n ) сходитс,я 'к l(xa).
Определение 3. Фун'К'Ционал l(x) называетс,я н е пр е
р ы в н ы м, если он непрерывен в 'Каждой то'Ч'Ке х простран
ства l2.
Сразу же заметим, что в слу'Чае линейного фун'К'Ционала l (х)
непрерывность хот,я бы в одной то'Ч'Ке Ха вле'Чет за собой непре
рывность в 'Каждой то'Ч'Ке х пространства l2. В самом де
ле, пусть линейный функционал непрерывен в точке Ха и х
произвольная точка пространства l2. Обозначим символом {хn} произвольную последовательность элементов l2, сходящуюся по
382 ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО ГЛ. 11
норме l2 к х. Тогда последовательность {ха + хn - х} сходится по норме l2 к ха и из непрерывности функционала в точке ха
следует, что
l(xa + хn - х) -7 l(xa) при n -7 00. |
(11.5) |
Но из линейности функционала вытекает, что l(xa+xn -х) =
= l(xa) + l(xn) -l(x). Из этого |
равенства и из (11.5) получим, |
что l (хn) -7 l (х) при n -7 00, |
что и означает непрерывность |
функционала в точке х.
Оnреде.ле1-tuе 4. фУ'Н1\;'ЦUО'НЛЛ l(x) 'Называется огра'Ни
'Ч е 'н 'н Ъ! М, еслu существует nостоя'Н'Ная С та1\;ая, 'Что для
всех элеме'Нтов х nростра'Нства l2 сnраведлuво 'Нераве'Нство
Теоре,м,а 11.1. Для того 'чтоБыl лu'Неu'Ныu фУ'Н1\;'Цuо'Нал l (х)
был 'неnрерыl'ныы,' 'Необходuмо u достато'Ч'Но, 'чтоБыl о'Н был огра
'Нu'Че'Н'Ным.
Д о к а з а т е л ь с т в о. 1. Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть линей
ный функционал l(x) непрерывен. Предположим, что постоян ной С, обеспечивающей неравенство (11.6), не существует. Тог
да найдется последовательность ненулевых элементов хn 1) та-
кая, |
что |
Il(xn)1 |
? |
n 2 1lxnll· Положим уn = |
nll~nIIXn. Так как |
Ilyn - 011 |
= IIYnl1 |
= |
1 |
|
- -7 О при n -7 00, то в силу непрерывности |
функционала l(yn) |
n |
|
-7 l(O) = О при n -7 00, |
а это противоречит |
неравенству l(yn) = |
1 |
|
n Ilxnlll(xn) ? n. Необходимость доказана. |
2. |
Достаточность. Пусть линейный функционал l(x) |
ограничен, т. е. существует постоянная С такая, что для всех
элементов х справедливо неравенство (11.6). Пусть далее ха-
произвольная точка l2, {хn} - произвольная последовательность
элементов l2, сходящаяся по норме l2 к ха. Тогда в силу линейно
сти функционала l(xn) -l(xa) = l(xn-ха), так что на основании
неравенства (11.6) Il(x n)-l(xa)1 = Il(xn-xa)1 ~ с Ilxnxall. Из
последнего неравенства следует, что l(xn) -7 l(xa) при n -7 00.
Достаточность доказана.
Доказанная теорема позволяет нам ввести норму линейного
непрерывного функционала.
Оnреде.ле1-tuе 5. Н о р м о u лu'Неu'Ного 'Неnрерыв'Ного ФУ'Н1\;-
'Цuо'Нала l (х) 'Называется то'Ч'Ная верх'Няя гра'Нь от'Ноше'Нuя '~,~,iI
'На м'Ножестве всех элеме'Нтов х nростра'Нства l2.
1) Для нулевого элемента О неравенство (11.6) справедливо при любой
постоянной С, ибо в силу линейности функционала [(О) = [(Ох) = О ·l(x) = О.
§ 1 |
ПРОСТРАНСТВО l2 |
383 |
|
Норму линейного непрерывного функционала l (х) будем обо |
значать символом Illll. Итак, по определению |
|
|
Illll = sup |
II(x)l. |
(11.7) |
|
XEl2 |
Ilxll |
|
Справедлива следующая основная теорема.
Теорема 11.2 (теорема Рисеа). Для 'Каждого линеuно го непрерывного фун'К'Ционала l (х) существует один и толъ'Ко
один элемент а пространства l2 та'Кои, 'Что для всех элемен тов х пространства l2 справедливо равенство
nри'Чем Illll = Ilall·
До к аз атель ст в о. Пусть {ek} - замкнутая ортонорми рованная система (11.3), ak = l(ek) (k = 1, 2, ... ). Убедимся в том, что последовательность вещественных чисел (аl, а2, ... , аn)
представляет собой элемент пространства l2, т. е. убедимся в схо-
00
димости ряда L a~.
k=l |
n |
|
Для любого номера n |
положим ВN = L akek. Тогда в силу |
|
k=l |
линейности функционала |
|
n |
n |
|
(11.9) |
k=l |
k=l |
С другой стороны, из теоремы 11.1 и из определения нормы
линейного непрерывного функционала (11.7) следует, что
Il(Sn)1 ~ Illll . IISnll· |
(11.10) |
Из (11.9) и (11.10) получим, что IISnl1 ~ Illll или, что то же |
самое, |
|
n |
|
L a~ ~ IIll1 2 . |
(11.11) |
k=l |
|
Последнее неравенство, справедливое для любого |
номера n, |
00 |
|
доказывает сходимость ряда L a~, т. е. доказывает, что последо
k=l
вательность (аl, а2, ... , аn, ... ) представляет собой некоторый
элемент l2, который мы обозначим через а.
Пусть теперь х = (Хl, Х2, ... , хn, ... ) - произвольный эле-
мент l2. Тогда в силу замкнутости ортонормированной системы
384 |
ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО |
ГЛ. 11 |
|
n |
|
(11.3) |
частичная сумма ряда Фурье 2: Xkek |
сходится по норме |
|
k=l |
|
[2 к Х при n --+ 00. в силу непрерывности функционала отсюда
следует, что
l(txkek) --+ [(х) при |
n --+ 00. |
|
k=l |
|
|
|
|
|
Но из линейности функционала и из равенства ak |
l(ek) |
вытекает, что |
|
|
|
|
|
l (t Xkek) |
= t |
Xkl(ek) = |
t |
Xkak· |
|
k=l |
k=l |
|
k=l |
|
|
Стало быть, мы доказали, что |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
lim "Xkak = [(х), |
|
|
|
n---+oo~ |
|
|
|
|
|
k=l |
|
|
|
|
но это и означает, что |
нами |
установлено |
равенство |
(11.8) с |
о д н о з н а ч н о определенным элементом а, координаты кото
рого равны l(ek)'
Остается убедиться в том, что Illll = Ilall. Из справедливого
для любого номера n неравенства (11.11) сразу же следует, что
С другой стороны, из уже доказанного нами равенства (11.8) с
помощью неравенства Коши-Буняковского 1) I(a, x)1 ~ Ilall х
х Ilxll получим, что Il(x)1 ~ Ilall'llxll,откуда в силу определения
нормы (11.7) вытекает, что
Illll ~ Ilall· |
(11.13) |
Из (11.12) и (11.13) заключаем, что Illll = |
Ilall. Теорема пол |
ностью доказана. |
|
Доказанная теорема устанавливает общий вид всякого ли
нейного непрерывного функционала в пространстве [2.
3. О слабой компактности ограниченного по норме [2
множества.
Оnреде.ле1-tuе 1. Множество Е элементов [2 назЪtвается
о г р а н и 'Ч, е н н ъt м (или о г р а н и 'Ч, е н н ъt м n о н о р м е), если существует постоянная М таnая, 'Ч,то Ilxll ~ м для всех
элементов х множества Е.
1) Согласно теореме 10.1 неравенство Коши-Буняковского справедливо
для любых двух элементов всякого евклидова пространства.
§ 1 |
ПРОСТРАНСТВО [2 |
385 |
Оnределенuе 2. |
БеСnO'l-tе'Ч,ное множество Е элементов [2 |
называется n о м пап т н ы м, если из любой принадлежащей
множеству Е последовательности элементов {хn} можно вы
делить сходящуюся по норме [2 |
nодnоследовательность {X nk }. |
Очевидно, 'Ч,то всяnое nомnаnтное множество Е элемен |
тов [2 является ограни'Ч,енным |
1). |
В евклидовом пространстве |
к о н е ч н о г о числа измере |
ний верно и обратное утверждение: всяnое содержащее бесnо
не'Ч,ное 'Ч,исло элементов ограни'Ч,енное множество Е является nомnаnтныlM (теорема Больцано-ВеЙерштрасса). Но в б е с к о
н е ч н о м е р н о м пространстве, каковым является [2, из огра
ниченности бесконечного множества элементов Е уже не выте
кает компактность этого множества.
Например, множество {ek} всех элементов ортонормирован ной системы (11.3) является ограниченным (ибо нормы всех эле
ментов равны единице), но не является компактным (ибо для
сходимости последовательности элементов по норме [2 необходи
мо, чтобы норма разности двух |
элементов с номерами k |
и k + 1 стремилась к нулю при k ----7 |
00, а для любой подпосле- |
довательности, |
составленной из элементов (11.3), Ilek - ezI12 = |
= IIekl12 + IIezl12 |
= 2 для любых k и [, не равных друг другу). |
Естественно попытаться ввести понятие компактности мно
жества в более слабом (чем в определении 2) смысле, с тем, что бы любое (содержащее бесконечное число элементов) ограничен
ное множество оказалось компактным в таком слабом смысле.
Оnределенuе 3. Последовательность {Хn} элементов
пространства [2 называется с л а б о с х о д я щей с я n эле
менту ха этого пространства, если для любого элемента а
пространства [2 |
справедливо соотношение |
(Хn, |
а) ----7 (Ха, а) |
при |
n ----7 00. |
Заметим, что из сходимости {Хn} К Ха по норме [2 и из нера
венства Коши-Буняковского вытекает слабая сходимость {Хn}
к Ха, ибо I(xn , а) - (ха, a)1 = I(xn - Ха, a)1 ~ Vllxn - xall '11all
для любого элемента а. Слабая сходимость {хn} К ха, вообще
говоря, не влечет за собой сходимость {хn} к Ха по норме [2. На
пример, последовательность {ek} всех элементов ортонормиро ванной системы (11.3) слабо сходится к нулевому элементу О, ибо
для любого элемента а пространства [2 справедливо неравенство
1) в самом деле, из неограниченности множества Е вытекало бы суще
ствование последовательности принадлежащих Е элементов, для которых последовательность норм является бесконечно большой. Любая подпосле
довательность такой последовательности расходится по норме [2, ЧТО про
тиворечит условию компактности множества Е.
13 В. А. Ильин и Э. Г. Позняк, часть II
386 |
ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО |
ГЛ. 11 |
Бесселя 1 ) |
002 |
(еn, а) --+ |
L (ek' а)2 ~ Ilall , согласно которому |
--+ (О, а) = |
k=l |
|
|
О при n --+ 00. Вместе с тем выше доказано, что |
последовательность {ek} не сходится по норме [2. |
|
Сходимость по норме [2 (в отличие от слабой сходимости) |
часто называют сильной сходимостью. |
|
Оnределе'Н,uе 4. |
БеС'х;оне'Ч,'J-lое MHOJICeCmBO Е элементов [2 |
называется |
с л а б о |
к; о м n а к; т н Ъ! М, если из ЛlОбоi1 nринад |
леJICащеi1 MHOJICeCmBY Е nоследователъности элементов {хn}
MOJICHO выделитъ слабо сходящуlОСЯ nодnоследователъностъ. Справедлива следующая фундаментальная теорема.
Теорема 11.3. Всяк;ое состоящее из беск;оне'Чного 'Числа эле
ментов ограни'Ченное MHOJICeCmBO в [2 является слабо К;ОМ
nак;тным.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть Е - произвольное ограничен
ное подмножество [2, содержащее бесконечное число элементов,
{хn} - произвольная последовательность элементов Е. Условие
ограниченности множества Е позволяет утверждать, что Ilxnll ~
~ М, где М - некоторая постоянная. Но тогда из соотношения
2 00
Ilxnll = L X;k вытекает ограниченность для любого номера k
k=l
числовой последовательности k-x координат Xnk элементов хn .
Стало быть, в силу теоремы Больцано-Вейерштрасса (см. теоре му 3.3 из вып. 1) из последовательности {хn} можно выделить
подпоследовательность элементов {x~l)} такую, что первые ко
ординаты этих элементов образуют сходящуюся числовую по-
следовательность, затем из {x~l)} можно выделить подпоследо
вательность элементов {x~2)} такую, что как первые, так и вто
рые координаты этих элементов образуют сходящиеся числовые последовательности и т. д. После k шагов мы выделим подпосле-
довательность элементов {x~k)}, у которой каждая из первых k
координат образует сходящуюся числовую последовательность.
Положим Уn = x~n). Очевидно, что {Уn} является подпосле
довательностью исходной последовательности элементов {хn} и
что последовательность, образованная л ю б о й координатой
элементов Уn ' является сходящейся числовой последовательно
стью, т. е. если Уn = (Уnl, Уn2, ... , Ynk, ... ), то для каждого k
последовательность Ynk сходится при n --+ 00. Обозначим
1) Согласно теореме 10.4 неравенство Бесселя справедливо для каждого
элемента и любой ортонормированной системы в произвольном евклидовом
§ 1 |
ПРОСТРАНСТВО l2 |
387 |
через ~k предел последовательности k-x |
координат элементов |
Уn' т. е. положим ~k = |
lim Ynk (k = 1, 2, |
... ) и убедимся в том, |
|
n---+оо |
|
что последовательность (6, 6, ... , ~k, ... ) представляет собой
некоторый элемент пространства [2, т. е. убедимся в сходимости
00 |
|
|
ряда L а· Так как IIYnl1 ~ м для всех номеров n, то для всех |
k=l |
n |
|
номеров |
|
|
|
(11.14) |
и тем более |
|
|
N |
|
|
LY;k ~ м2 |
(11.15) |
|
k=l |
|
(для Л Ю б о г о фиксированного номера N и для всех номеров n).
Переходя в (11.15) к пределу при n --+ 00, мы получим, что
N
L ~~ ~ м2 для любого номера N, а, это и означает, что по
k=l
следовательность (6,6, ... , ~k, ... ) представляет собой неко-
торый элемент [2, который мы обозначим через ~.
Остается доказать, что последовательность {Уn} слабо схо
дится к этому элементу ~, т. е. доказать, что для любого элемен
та а = (а1, а2, ... , ak, ... ) пространства [2 справедливо соотно
шение lim (Уn' а) = (~, а) или, что то же самое, соотношение
lim "Ynkak = |
" ~kak. |
n---+ооL |
L |
k=l |
k=l |
В силу того, что lim Ynk = ~k, и в силу теоремы о почленном
n---+оо
переходе к пределу (см. теорему 1.6) достаточно доказать, что ряд
k=l
сходится равномерно относительно всех номеров n. Фиксируем
00
произвольное Е> о. Из сходимости ряда L a~ вытекает сущеет
k=l
вование такого номера то, что
(11.17)
для всех т ~ то и всех натуральных р (р = 1, 2, ... ).
388 |
ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО |
|
ГЛ. 11 |
Применяя к остатку ряда (11.16) неравенство Коши-Буня- |
ковского для сумм |
1) |
|
|
|
|
|
|
|
т+р |
I |
~ |
[т+р |
т+р |
a~ |
] 1/2 |
I |
L |
Ynkak |
L |
Y~k L |
|
k=m+1 |
|
|
k=m+1 |
k=m+1 |
|
|
и используя неравенства (11.14) и (11.17), мы получим, что |
|
|
I ~ Ynkakl |
< Е |
|
|
для всех т ? |
|
k=m+1 |
|
|
|
|
то, всех натуральных р и сразу для всех номе |
ров n. Но это и означает, что ряд (11.16) сходится равномерно
относительно всех номеров n. Теорема доказана.
Доказанная теорема находит многочисленные применения. В частности, она широко применяется в теории вариационных
методов решения задач математической физики.
§2. Пространство L 2
1.Простейшие свойства пространства L 2 . С простран ством L 2 мы уже знакомы из п. 7 § 4 гл. 8, посвященного изуче
нию классов LP при любом р ? 1.
Напомним, что пространством L 2 (E) называется множество
всех функций и(х)} таких, что каждая функция f(x) измери
ма на множестве Е, а каждая функция j2(x) суммируема (т. е.
интегрируема в смысле Лебега) на множестве Е. При этом мы
не различаем эквивалентных на множестве Е функций, рассма
тривая их как один элемент L 2 (E).
Кратко называют L 2 (E) пространство м функций
с с у м м и р у е м ы м (на множестве Е) к в а Д р а т о м.
Сразу же отметим, что все интегралы в этом параграфе по
нимаются в смысле Лебега, а под множеством Е понимается измеримое множество положительной конечной меры на беско нечной прямой, хотя вся излагаемая нами теория без каких-ли бо осложнений переносится на случай произвольного множества положительной меры Е в пространстве любого числа n измере
ний.
В п. 7 § 4 гл. 8 было установлено, что пространство L 2 (E)
является линейным нормированным пространством с нормой
любого элемента j (х) вида
11 fll = (! Р(х)dx) 1/2. |
( 11.18) |
Е |
|
1) Это неравенство установлено в дополнении 1 к гл. 10 ВЫП. 1.
§ 2 |
ПРОСТРАНСТВО L 2 |
389 |
|
Пространство L 2 (E) существенно отличается от всех других |
пространств LP(E) При р # 2, тем, что L2 (E) |
является евкли |
довым пространством со скалярным произведением любых двух
элементов f(x) и g(x) вида 1)
и, g) = Jлх)g(x) dx. |
(11.19) |
Е |
|
Справедливость в L 2 (E) всех четырех аксиом скалярного произве
дения 2) легко следует из независимости произведения f(x)g(x)
от порядка сомножителей, из линейных свойств интеграла и из условия эквивалентности нулю измеримой, суммируемой и
неотрицательной функции р(х).
Заметим еще, что из (11.18) и (11.19) вытекает, что (как и во всяком евклидовом пространстве) норма и скалярное произ
ведение в L 2 связаны соотношением
Ilfll = vu:7).
Наконец, напомним, что в п. 7 § 4 гл. 8 доказано, что про
странство L 2 (E) является полным 3).
Перейдем теперь к выяснению более глубоких свойств про
странства L2 (E).
2. Сепарабельность пространства L 2 . Рассмотрим сна
чала произвольное линейное нормированное пространство R.
Оnределенuе 1. Множество М элементов линейного норми рованного пространства R называется в с 10 д у n л о т н ы м
(или n л о т н ы м в R), если для любого элемента f про
странства R из множества М можно выlелитьb последова
тельность элементов {fn}, сходящуюся по норме R 1>: f.
Оnределенuе 2. Линейное нормированное пространство R называется с е пар а б е л ь н ы м, если в нем существует с'Чет ное всюду плотное множество элементов М.
Целью настоящего пункта является доказательство сепара
бельности пространства L 2 .
Теорема 11.4. Множество непрерывных на Е фУН1>:'Ций яв
ляется всюду плотным в L 2 (E).
1)Определение евклидова пространства и скалярного произведения см. в
§1 гл. 10.
2)Аксиомы скалярного произведения можно найти в § 1 гл. 10.
3)Напомним, что линейное нормированное пространство R называется
по л н ы м, если для любой фундаментальной последовательности {fn} эле
ментов этого пространства (т. е. для последовательности {fn}, для которой lim sup Ilfm - fnll = О, существует элемент f пространства R, к которому
n----+оо т~n
сходится В R эта последовательность.
390 |
ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО |
ГЛ. 11 |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. |
Пусть f(x) - |
произвольная функция |
из |
L2 (E). Не ограничивая |
общности, |
мы можем |
считать, что |
f(x) ~ О. Действительно, вводя две неотрицательные функции
f+(x) = ~(lf(x)1 + f(x)), f-(x) = ~(lf(x)1 - f(x)),
легко убедиться в справедливости теоремы для любой функции f Е L 2 при условии, что для неотрицательных функций она
доказана.
Кроме того, мы можем предположить, что f(x) всюду при нимает конечные значения. Итак, пусть f(x) Е L2(E) и о ~
~ f(x) < 00.
Рассмотрим для каждого номера n последовательность непе-
рересекающихся множеств |
1) |
|
|
E~ = Е[2: ~ f(x) |
< k; 1] |
(k = |
О, 1, 2, ... ). |
Тогда, очевидно, для любого номера |
n (n |
= 1, 2, ... ) сумма |
указанных множеств по всем k = О, 1, ... |
дает множество Е, |
(х)
т. е. Е = U E~.
k=O
Построим последовательность {!n (х)} функций, определенных на множестве Е, дЛЯ каждого номера n положив fn(x) = k/2 n
для х, принадлежащего E~. Таким образом, каждая функция fn(x) представляет собой «ступенчатую» на множестве Е функ цию (принимающую не более чем счетное число значений).
Далее очевидно, что для всех номеров n и всех точек х мно жества Е справедливо неравенство
О ~ f(x) - fn(x) < 1/2n,
из |
которого следует, что последовательность {!n (х)} сходится |
к |
f(x) равномерно на множестве Е. Положим \lfn(x) |
= |
min {n, fn(x)}. |
|
Каждая функция \Ifn (х) принимает на множестве Е лишь |
к о н е ч н о е число значений, причем последовательность {\lfn(x)} сходится к f(x) в с ю Д у на Е. Так как, кроме того, всюду на множестве Е справедливо неравенство О ~ f (х) - \Ifn (х) ~ f (х),
из которого следует, что [f(x) - \lfn(x)]2 ~ Р(х) всюду на Е,
то в силу следствия из теоремы 8.19 последовательность [J(x)-
- \lfn(x)]2 сходится к нулю в L 1 (E), т. е. последовательность
\lfn(x) сходится к f(x) в L2(E).
1) Напомним, что символ Е [! удовлетворяет условию А] обозначает мно
жество всех точек Е, для которых функция f(x) удовлетворяет условию А.