- •1. Микропроцессоры и микроконтроллеры, их области применения и особенности архитектуры.
- •2. Структура и принцип действия микропроцессора классической архитектуры
- •3. Выполнение процессором командного цикла.
- •4. Машинный и командный цикл cisc микропроцессора
- •5. Структура команды. Способы адресации
- •6.Устройствапамяти, их основные параметры и классификация
- •7. Функциональная схема устройства оперативной памяти
- •8. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения.
- •9. Применение пзу в качестве функционального преобразователя (фп).
- •10 . Организация подпрограмм и использование стековой области памяти.
- •11.Аппаратные средства интрфейса.
- •12.Програмные средства интерфейса для управления электроприводами
- •13. Параллельный и последовательный интерфейс. Области применения
- •14. Последовательный интерфейс spi микроконтроллеров
- •15. Последовательны интерфейс i2c микроконтроллеров
- •16. Принцип действия программируемого таймера.
- •17. Ввод и вывод информации с применением прерываний.
- •18.Работа вычислительного устройства в режиме прямого доступа к памяти.
- •19. Программная реализация интервалов времени.
- •20. Аппаратная реализация интервалов времени
- •21. Работа таймера в режимах захвата и сравнения
- •22.Цифро-аналоговое преобразование.
- •23.Аналого-цифровое преобразование. Сп.Формирования
- •24. Аналого-цифровые преобразователи. Принципы построения
- •25.Принцип действия ацп поразрядного уравновешивания
- •26. Принцип действия сигма-дельта ацп
- •27.Применение шим для цап
- •28. Микроконтроллер, его функциональная схема и применение в системе управления электроприводом
- •29. Микроконтроллер как динамическое звено.
- •30. Влияние времени выполнения программы микроконтроллером на запас устойчивости и динамические св-ва замкнутой системы
- •31. Выбор числа разрядов слова данных по требуемой точности системы управления.
- •32. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры
- •33. Формирование алгоритма и программ расчёта выходных величин цифровых регуляторов
- •34. Цифровое дифференцирование и интегрирование.
- •36. Кэш-память, ее назначение и принцип действия
- •37. Процессоры с сокращенным набором команд (risc) и с полным набором команд (cisc). Примеры.
- •38. Гарвардская и разнесенная архитектуры микропроцессоров. Примеры.
- •39. Функциональная схема микроконтроллера msp430 и назначение входящих в него устройств.
- •40. Как таймер формирует шим
- •41.Режимы энергопотребления микроконтроллеров. Примеры
- •42. Архитектура risc – ядра arm7 16/32 разрядных микроконтроллеров.
- •43. Как используются преимущества системы команд микроконтроллеров архитектуры arm7 при составлении программы
- •44. Архитектура микроконтроллеров adsp-bf и общая характеристика системы команд.
- •45. Структура ядра adsp-bf и его регистры.
- •46. Применение микроконтроллера tms 320f28 в управлении электроприводами
- •47. Алгоритм расчета сигнала управления в замкнутой системе.
- •48. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием устройства захвата сравнения.
- •49. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала времени.
- •50. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала перемещения.
- •51. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
- •52. Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
- •53. Алгоритм нечеткого управления
- •54. Структура и принцип действия искусственного нейрона. Соединение в сеть
- •55. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.
- •56. Применение генетических алгоритмов для оптимизации управления электроприводами.
12.Програмные средства интерфейса для управления электроприводами
Программный способ ввода-вывода информации означает, что программа содержит команды опроса внешних портов для организации ввода-вывода.
Программный микроконтроллер выполнен в реальном времени, поэтому чтобы своевременно учитывать внешние события, программы должны выполняться циклически и чем короче период цикла, тем быстрее реагирует система на событие.
Чем больше информации нужно вводить, тем больше команд содержит программа, а следовательно она будет дольше выполняться.
Поэтому программная организация ввода-вывода имеет 2 недостатка:
Загромождение основной программы операциями ввода-вывода.
Увеличивается время выполнения управления программ (снижается быстродействие системы). Например, реакция на аварийные сигналы при программной реализации может запаздывать. В связи с этим применяется аппаратная организация ввода-вывода.
13. Параллельный и последовательный интерфейс. Области применения
Двоичная информация хранится или в ячейках памяти или врегистрах. Регистр может быть выполнен как отдельное устройство, где хранится слово данных, слово данных хранится в параллельном виде.
Для преобразования данных из параллельной формы в последовательную применяется мультиплексор. Для преобразования из последовательной в параллельную – демультиплексор.
Параллельный программируемый интерфейс (ППИ, PPI).
Порт – это регистр для временного хранения данных при вводе и выводе. ППИ служит для ввода и вывода параллельных данных. ППИ может содержать несколько параллельных портов и управляющие регистры. Каждый порт и управляющий регистр имеют адреса в адресном пространстве МП. Каждый бит управляющего слова предназначен для настройки опр. режима ввода-вывода.
Устройство последовательного интерфейса(SPI).
UART(управляемый асинхронный приемопередатчик УАПП)
УАПП – предназначен для преобразования данных из параллельной формы в последовательную для передачи по линиям связи и наоборот.
УАПП должен содержать мультиплексор и демультиплексор.
Области применения параллельного и последовательного интерфейса.
Параллельный интерфейс обладает в m раз большим быстродействием с одной стороны. Параллельный интерфейс имеет большее количество проводов. Последовательный интерфейс обеспечивает помехоустойчивость. Параллельный интерфейс допускается применять на расстоянии до 1 м из-за низкой помехоустойчивости. Параллельный интерфейс применяется для передачи на короткие расстояния, последовательный интерфейс применяется для передачи информации по линиям связи.
14. Последовательный интерфейс spi микроконтроллеров
Последовательный переферийный интерфейс SPI предназначен для соединения микроконтроллеров на параллельную работу. В этом режиме последовательные данные передаются и принимаются различными устройствами с использованием общего тактового сигнала, генерируемого ведущим устройством.
15. Последовательны интерфейс i2c микроконтроллеров