- •1. Микропроцессоры и микроконтроллеры, их области применения и особенности архитектуры.
- •2. Структура и принцип действия микропроцессора классической архитектуры
- •3. Выполнение процессором командного цикла.
- •4. Машинный и командный цикл cisc микропроцессора
- •5. Структура команды. Способы адресации
- •6.Устройствапамяти, их основные параметры и классификация
- •7. Функциональная схема устройства оперативной памяти
- •8. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения.
- •9. Применение пзу в качестве функционального преобразователя (фп).
- •10 . Организация подпрограмм и использование стековой области памяти.
- •11.Аппаратные средства интрфейса.
- •12.Програмные средства интерфейса для управления электроприводами
- •13. Параллельный и последовательный интерфейс. Области применения
- •14. Последовательный интерфейс spi микроконтроллеров
- •15. Последовательны интерфейс i2c микроконтроллеров
- •16. Принцип действия программируемого таймера.
- •17. Ввод и вывод информации с применением прерываний.
- •18.Работа вычислительного устройства в режиме прямого доступа к памяти.
- •19. Программная реализация интервалов времени.
- •20. Аппаратная реализация интервалов времени
- •21. Работа таймера в режимах захвата и сравнения
- •22.Цифро-аналоговое преобразование.
- •23.Аналого-цифровое преобразование. Сп.Формирования
- •24. Аналого-цифровые преобразователи. Принципы построения
- •25.Принцип действия ацп поразрядного уравновешивания
- •26. Принцип действия сигма-дельта ацп
- •27.Применение шим для цап
- •28. Микроконтроллер, его функциональная схема и применение в системе управления электроприводом
- •29. Микроконтроллер как динамическое звено.
- •30. Влияние времени выполнения программы микроконтроллером на запас устойчивости и динамические св-ва замкнутой системы
- •31. Выбор числа разрядов слова данных по требуемой точности системы управления.
- •32. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры
- •33. Формирование алгоритма и программ расчёта выходных величин цифровых регуляторов
- •34. Цифровое дифференцирование и интегрирование.
- •36. Кэш-память, ее назначение и принцип действия
- •37. Процессоры с сокращенным набором команд (risc) и с полным набором команд (cisc). Примеры.
- •38. Гарвардская и разнесенная архитектуры микропроцессоров. Примеры.
- •39. Функциональная схема микроконтроллера msp430 и назначение входящих в него устройств.
- •40. Как таймер формирует шим
- •41.Режимы энергопотребления микроконтроллеров. Примеры
- •42. Архитектура risc – ядра arm7 16/32 разрядных микроконтроллеров.
- •43. Как используются преимущества системы команд микроконтроллеров архитектуры arm7 при составлении программы
- •44. Архитектура микроконтроллеров adsp-bf и общая характеристика системы команд.
- •45. Структура ядра adsp-bf и его регистры.
- •46. Применение микроконтроллера tms 320f28 в управлении электроприводами
- •47. Алгоритм расчета сигнала управления в замкнутой системе.
- •48. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием устройства захвата сравнения.
- •49. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала времени.
- •50. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала перемещения.
- •51. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
- •52. Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
- •53. Алгоритм нечеткого управления
- •54. Структура и принцип действия искусственного нейрона. Соединение в сеть
- •55. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.
- •56. Применение генетических алгоритмов для оптимизации управления электроприводами.
6.Устройствапамяти, их основные параметры и классификация
Запоминающие устройства выполняются как отдельная микросхема или составная часть кристалла микроконтроллера.
Основные характеристики:
Информационная емкость (бит, Кбит, Мбит, байт и т.д.). Обычно информационная емкость учитывает только полезный объем хранимой информации, который не включает объем памяти, расходуемый на служебную информацию, контрольные разряды или байты, резервные области (например, интервал между концом дорожки диска и ее началом), дорожки синхросигналов и пр.
Быстродействие (время от поступления сигнала до завершения операции);
Информационная организация кристалла (определяется длиной хранимого слова – 1 бит, 4 бита, 8 бит, …)
Классификация:
RAM – ОЗУ
Random Access Memory – Оперативное Запоминающее Устройство;
ROM – ПЗУ
Random Only Memory – Постоянное Запоминающее Устройство;
7. Функциональная схема устройства оперативной памяти
ОЗУ предназначены для хранения программ и данных. В ОЗУ программы могут быть записаны путем программирования. ОЗУ может быть построено на различных физических элементах. В 40-50 и 60-х годах ХХ века применялись магнитные оперативные запоминающие устройства.
В настоящее время применяется 2 вида ОЗУ: статическая (SRAM) и динамическая (DRAM).
Статическая память:
В устройствах статической памяти 1 бит хранится с помощью триггера. Имеет малое время доступа, но информационная емкость, приходящаяся на единицу объема, меньше чем в динамической. Статическая память дороже.
Динамическая память:
Применяется как массовое запоминающее устройство.1 бит хранится с помощью емкости. Если емкость заряжена, то бит=1, если нет, то бит=0. Динамическая память при чтении требует генерации, что увеличивает время доступа. Динамическая память более компактная и дешевая. Общий недостаток: информация стирается при отключении питания, поэтому в настоящее время разрабатываются и применяются устройства RAM, которые имеют встроенный источник питания.
Функциональная схема устройства памяти.
CU – устройство управления; R/W – вход чтения/записи;
ША – шина адреса; CS – выбор кристалла;
BD – буфер данных (предназначен для временного хранения данных при чтении или записи);
Назначение дешифраторов – в зависимости от двоичного кода адресных линий приводит к активации строки или столбца с этим номером.
Рассмотрим численный пример:
Шина адреса имеет 8 разрядов m+n=8, m=n=4. Определить какой объем информации может хранить устройство памяти.
Ответ: слов;
ОЗУ могут быть выполнены в виде отдельной микросхемы памяти или входить в состав микросхемы контроллера.
8. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения.
Кроме оперативной памяти (ОЗУ) МПС обычно снабжается также постоянной памятью для хранения неизменной в процессе эксплуатации информации ПЗУ (ROM – ReadOnlyMemory – память только для чтения).ПЗУ размещается в части адресного пространства МПС, свободной от ОЗУ. При использовании ПЗУ не возникает проблема энергозависимости, так как при потере питания информация в нем сохраняется сколь угодно долго. В практике МПС нашли применение 4 типа полупроводниковых ПЗУ различного применения. Самым простым видом ПЗУ является диодное ПЗУ, элемент памяти которого приведен на рисунке 1.Выбор требуемого слова производится подачей сигнала на соответствующую шину адреса. При этом диод, соединяющий шину адреса и шину данных в точке их пересечения, находится в проводящем состоянии, устанавливая сигнал высокого уровня на ША. Т.о., наличие диода соответствует записи в элементе памяти «1», а отсутствие - «0». Большее распространение получили ПЗУ с транзисторными элементами памяти: биполярными и МОП-транзисторами (рис.2), которые обладают большим быстродействием и имеют высокую плотность компонентов.
При применении диодов запись производится путем металлизации промежутков, позволяющих соединить соответствующие линии строк и столбцов. Это реализуется с помощью маскирующих фотошаблонов, задающих участки металлизации, требующихся для кодирования той или иной инфо. Отсюда и название таких устройств – ПЗУ с масочным программированием. Эта операция выполняется на заводе-изготовителе с помощью фотошаблона и экономически целесообразна при массовом производстве микросхем.
ППЗУ(PROM) – программируемые постоянные запоминающие устройства – отличаются от масочных ПЗУ тем, что при их изготовлении все диоды соединяются с соответствующими столбцами с помощью плавких перемычек, т.е. по всем адресам ППЗУ заключается коды 11111111(2).Ошибку при программировании исправлена не может быть, микросхема не пригодна к использовании. СППЗУ(EPROM) – стираемые программируемые постоянные запоминающие устройства – позволяют производить запись и стирание информации. Структура СППЗУ отличается от структуры ППЗУ тем, что вместо плавких перемычек между линиями строк и столбцов установлены МОП-транзисторы.
ЭППЗУ(EAPROM) – электрически изменяемые постоянные запоминающие устройства – отличаются тем, что в них после
программирования можно вернуть в исходное состояние (стереть) любой отдельно взятый МОП-транзистор.