Заключение
В учебном пособии последовательно изложены основы теории механизмов – структура и классификация механизмов, кинематический анализ механизмов с низшими и высшими парами, силовой анализ, синтез зубчатых и кулачковых механизмов и требования, предъявляемые к механизму. Для удобства изучения весь материал разбит на семь глав. Расположение глав примерно соответствует последовательности решения задачи создания машины. Достаточно подробно изложены главы по синтезу наиболее распространенных механизмов - зубчатых и кулачковых.
Знакомство с методологией анализа структуры механизмов, способствует формированию творческого подхода к решению современных задач, позволяет избежать многих ошибок, свойственных современному производству.
Учебное пособие призвано помочь формированию целостного представления о синтезе и анализе механизмов, правильно выявить структуру и избыточные связи, определить действующие в механизме, понять основной закон зацепления, рассчитать основные размеры кулачковых механизмов, выявить факторы, влияющие на работоспособность механизмов в целом и их узлов.
Библиографический список
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988. 640 с.
2. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1985. 279 с.
3.Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1987.
4. Ковалев Н.А. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1974.
5. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1989. 656 с.
6. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. М.: Машиностроение, 1982. Т. 1, 2, 3.
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН …………………………………………….……...3
1. СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ…………………….6
1.1. Основные понятия теории механизмов и машин ………………………6
1.2. Классификация кинематических пар по числу степени свободы и числу условий связи………………………………………………………………8
1.3. Избыточные связи и лишние степени свободы в механизме…………..9
1.4. Замена в плоских механизмах высших кинематических пар цепями
с низшими парами………………………………………………………...…10
1.5. Образование плоских механизмов по Ассуру ………………………...11
2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ ………………………………………………………………………...18
2.1. Определение положения и перемещения звеньев…………………..…18
2.2. Определение скорости и ускорения звеньев…………………………...21
3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ………………………………………………………..………………..28
3.1. Соотношение скоростей высшей кинематической пары……...………28
3.2. Механизм постоянным передаточным отношением……………..……32
3.3. Сателитные механизмы ……………..…………………………….…..36
3.4. Конический дифференциал …………………………..…………….…..38
3.5. Волновые передачи ……………………………………………………39
3.6. Механизмы с переменным передаточным отношением .…………....40
4. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ В МЕХАНИЗМЕ…………………….……...…44
4.1. Классификация сил… …………………………………………………..45
4.2. Силы инерции…………………………………………………..……….46
4.3. Силы трения…………………………………………………..…………47
5. СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ……………………….…………….51
5.1. Основная теорема и основной закон зацепления……………………...51
5.2. Эвольвента окружности. Её уравнение и свойства………..…………..53
5.3. Свойства эвольвентного зацепления …………………………………55
5.4. Элементы эвольвентного зубчатого колеса……………………………57
5.5. Исходный производящий реечный контур…………………………….59
5.6. способы изготовления зубчатых колёс. Понятие о стандартном зацеплении…………….…………………………………………………..……..60
5.7. Определение
монтажного угла зацепления
(
)……..…….........……62
5.8. Явление подрезания зубьев………………………………………….….63
5.9. Исходный производящий реечный контур………..….………………..64
5.10. Определение Zmin и Xmin из условия отсутствия подрезания…….…..67
5.11. Определение толщины зуба по делительной окружности и окружности произвольного радиуса……………………....……………………69
5.12. Определение
угла зацепления
для колёс, нарезанных со сдвигом
рейки……………………………...……………………….……………………...71
5.13. Определение геометрических размеров колёс со сдвигом .………..72
6. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ……………………………...…75
6.1. Основные виды кулачковых механизмов ………………..……………75
6.2. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов……………………………………………………………………76
6.3. Определение основных размеров кулачковых механизмов…………..78
6.4. Определение
угла давления
через основные параметры
кулачкового механизма…………. …………………………………………..82
6.5. Определение минимального радиуса профиля кулачка……………....83
6.6. Проектирование кулачковых механизмов из условия выпуклости кулачка………………………………………………………………………...85
7. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ МЕХАНИЗМУ………………..……88
7.1. Факторы, определяющие работоспособность механизмов и их деталей…………………………………………………………………………....88
7.2. Материалы………………………………………………………………..89
7.3. Точность изготовления деталей механизмов и приборов…………….93
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ………………………………………………………………105
Библиографический список………………………………………………..….106
Учебное издание
Кирпичев Юрий Викторович
Кирпичев Игорь Юрьевич
Еськов Борис Борисович
ОСНОВЫ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
В авторской редакции
Компьютерный набор И.Ю. Кирпичева
Подписано к изданию 25.01.2005.
Уч.-изд. л. 8,4.
Воронежский государственный технический университет