5.12. Определение угла зацепления для колёс, нарезанных со сдвигом рейки

Угол зацепления , совпадает с углом зацеплениятолько для нулевых колес. Величину этого угла определяем из следующих условий.

По формуле (5.33) размеры толщины изубьев колёс 1 и 2 (рис.9.12), измеренные по начальным окружностям, равны

(5.35)

где и- толщины зубьев 1 и 2, измеренные по их делительным окружностям радиусови.

Т.к. при беззазорном зацеплении толщина зуба по начальной окружности одного колеса равна ширине впадины другого колеса и

, (5.36)

то, подставляя в равенство (5.36) вместо иих значения получаем

(5.37)

Принимая во внимание, что и, после преобразований, выразив уравнение (5.37) через, получаем

(5.38)

подставляя в формулу (5.38) величины и, определяемые по формуле (5.31),

,

,

и величину , равную,

окончательно имеем:

(5.39)

Анализ зависимости (5.39) показывает, что с увеличением суммарного сдвига увеличивается и монтажный угол зацепления. Из формулы (5.39) также следует, что для нулевой передачи, когда-либо, или, всегда имеем

, т.е. .

Рис. 5.13. к определению расстояние между центрами колёс.

5.13. Определение геометрических размеров колёс со сдвигом

Расстояние A (рис.5.13) между осями колёс, нарезанных со сдвигом, будет равно

Т.к. для колёс с углом зацепления расстояниемежду осями равно, то, следовательно, откуда, так какокончательно получаем

(5.40)

Радиусы иокружностей головок колёс 1 и 2 выражаются по формулам

(5.41)

(5.42)

Формулы для радиусов иокружностей впадин имеют вид

(5.43)

(5.44)

где с=0,25- коэффициент радиального зазора.

Коэффициент перекрытия может быть определён по формуле , при этом величина шагаt по начальной окружности при условии нарезания колеса со сдвигом должна быть принята равной

Соответственно угол в формуле (для) должен быть принят равным.

Таким образом, формула для определения коэффициента перекрытия для колёс, нарезанных со сдвигом, будет иметь следующий вид:

(5.45)

Глава 6. Синтез кулачковых механизмов

6.1. Основные виды кулачковых механизмов

Кулачковые механизмы широко применяются в машинах и приборах в качестве передаточных механизмов. Обеспечивающих практически любой закон движения ведомого звена.

Кулачковые механизмы делят на плоские и пространственные. В свою очередь плоские механизмы, в зависимости от движения ведомого звена делятся на три вида:

1. Ведомое звено движется поступательно

2. Ведомое звено вращается

3. Ведомое звено совершает сложное движение.

Рис.6.1 Схемы кулачковых механизмов.

а) с поступательно движущимся ведомым звеном; б) с возвратно-вращающимся ведомым звеном; в) со сложно-движущимся ведомым звеном.

Внутри каждого вида кулачковых механизмов можно получить различные разновидности этих механизмов в зависимости от характера движения кулачка, взаимного расположения кулачка и ведомого звена, геометрических форм элемента, принадлежащего ведомому звену.

Рис.6.2. Схемы кулачковых механизмов:

а) с поступательно-движущимся толкателем с остриём на конце; б) с плоским толкателем;

в) с поступательно-движущимся толкателем и роликом; г) с поступательно-движущимся кулачком и толкателем с остриём; д) с поступательно-движущимся кулачком, толкателем и роликом.

Ведомое звено 2, движущееся поступательно, носит название толкателя или штанги.

Ведомое звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси, называется коромыслом (Рис.6.1,в) называется шатуном. Если ось толкателя y-y проходит через ось вращения кулачка, то механизм называется кулачковым механизмом с центральным толкателем. (Рис.6.2,а) Если ось y-y отстоит на кратчайшее расстояние R от оси A вращения кулачка (6.2,с), то такой механизм называется кулачковым механизмом со смещенным толкателем.