9.5 Экологичность проекта

Сегодня экологическая безопасность одна из важнейших составляющих любого проекта. Связанно это с большим ущербом нанесенным природной среде в течении последних лет, в результате не рационального использования ресурсов и многих других факторов, сопровождающих жизнь современного человечества. Залогом успеха в борьбе за экологичность окружающей среды должны быть соблюдение экологических норм и соответствие используемой вычислительной техники, современным стандартам безопасности.

Рекомендуется:

сократить потребление электроэнергии при работе с ПЭВМ;

надлежащим образом утилизировать (сдавать в пункты вторичной переработки) бумажные носители после получения и обработки результатов, а так же информационные носители и оргтехнику после выхода их из строя.

Так как данный проект представляет собой информационную систему учета ремонтных работ и сервисного обслуживания компьютерной техники и никак не связан с загрязнением природной среды, то он является экологически безопасным

Выводы:

Внедрение РТК решило целый ряд задач по безопасности и экологичности:

-в связи с автоматизацией производства приведена к минимуму и практически исключена опасность контакта работающего с движущимися частями оборудования и вредными воздействиями лазерного излучения;

-применение на оборудовании новых видов более экологически безопасных смазывающих материалов привело к уменьшению загрязнения окружающей среды;

-снижение количества работающих позволило уменьшить потребность в индивидуальных средствах защиты;

-замена человека на вредном производстве позволит сократить число профессиональных заболеваний, связанных с процессом лазерной резки.

• анализ экологичности и безопасности проекта показал, что при соблюдении разработанных мероприятий использование роботизированного лазерного комплекса безвредно как для здоровья обслуживающего персонала, так и для окружающей среды, то есть экологически безопасно.

Заключение

Результатом выполнения дипломного проекта является система управления трехзвенным промышленным роботом, обеспечивающая контурное управление.

В частности было выполнено и получены следующие результаты:

2. проведен анализ существующих кинематических схем и проведен выбор кинематической схемы манипулятора с тремя степенями подвижности и параметров манипулятора;

3. проведен анализ существующих типов приводов и осуществлен выбор двигателей для всех сочленений робота на основе расчета потребной мощ­ности;

4. для выбранного манипулятора решена прямая и обратная задачи кинематики;

5. для выбранных приводов построена математическая модель приводов;

6. построена математическая модель манипулятора с приводами в виде системы уравнений Эйлера-Лагранжа второго рода в пространстве состояний;

7. разработана структурная схема системы управления ПР;

8. проведен анализ существующих методов синтеза систем управления и осуществлен выбор метода синтеза СУ на основе квадратичного критерия качества, характеризующего отклонение переходного процесса от эталонного;

9. получен алгоритм управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.

Разработанный ПР рекомендуется использовать в технологическом процессе лазерной резки для манипулирования лазерным лучом.

Разработанный алгоритм управления был смоделирован для изготовления кулачка. Показано, что синтезированный закон управления обеспечивает необходимую точность перемещения рабочего органа, которая по техпроцессу составляет 0,1 мм.

Выполнен экономический расчет, в результате которого показана экономическая эффективность внедрения системы управления ПР для лазерной резки. Определено, что внедрение РТК для изготовления кулачка позволяет сократить численность работающих с 6 до 4 человек. Таким образом, за счет уменьшения годовых текущих затрат срок окупаемости РТК составил 0,48 года, что в условиях рыночной экономики можно считать удовлетворительным результатом.

Анализ экологичности и безопасности проекта показал, что при соблюдении разработанных мероприятий использование роботизированного лазерного комплекса безвредно как для здоровья обслуживающего персонала, так и для окружающей среды, то есть экологически безопасно.

Все приведенные расчеты и исследования показали обоснованность внедрение ПР с разработанной системой управления в данный тип производства с практической, экономической и экологической точек зрения.