- 134 -

Переход от фотограмметрических координат х., У•• z,. точек к гео­

дезическим осуществляется по формулам

Х = Х5 + ~COSCXo - x.sinc:x 0 , У= Ys + ~sincx. + x.coso<.,

Z = Zs + z.,

где X,Y,Z - геодезические координаты определяемой точки,

x5,y5 ,zs- геодезические координаты центра проекциtt (узловой точ­

ки объектива) при съемке с левой точки базиса; 0( 0 - дирекционный

угол оптической оси камеры (главного луча снимка) при съемке с . левой точки.

Основные достоинства фототеодолитной съемки, как и других

видов аэрофототоnоrрафических съемок, состоит в том, что они сок­

ращают время и затраты на nолевые работы. Собственно съемка (соз­

дание плана ИJJH карты)происходит в значительной мере камt:рально,

по снимкам.

Существуют две rруппы методов обработки фототеодолитных

снимков. Во-первых, аналитический, когда координаты точек измеря­

ются на снимках с помощью высокоточных стереофотоrрамметрических приборов • стереокомлараторов, а окончательна>tе координаты точек

местности получают на ЭВМ вычислением. Во-вторых, графомехани­

ческие способы, когда снимки обрабатываются на специальных уни­

версальных стереоnриборах, nри этом nлан м~тности лолучается не­

посредственно на планшетах стереоnриборов.

2. АЭРОФОТОТОПОГРАФИЧЕСКАЯ СЪЕМКА

Существуют следующие методы аэрофототолоrрафической съемки:

-комбинированная с·ьемка;

-стереотоnоrрафическая съемка: универсальная и дифференци-

рованная.

Исходным материалом для создания карты служат аэрофотосним­

ки. Вся процедура создания карты включает в себя две задачи:

собственно съемкуфотографирование с летательных апnаратов (са­

молетов, вертолетов) и обработку снимков - фотограмметрические работы по созданию плана и дешифрирование снимков.

2.1. Аэрофотографическан сьемка. Фотографическую съемку про-

- JЗS -

изводят с самолетов. Существуют специально сконструированные или присrtособленные для этой цели аэропланы, например отечественный АН-30 и др.

Фотографирование nроизводится сnециальными аэрофотоаппаратами

(АФА), снабженными объективами. с различными фокусными расстояния­ ми: 70, 100, 140, 200 мм и др. Съемка ведется на фотопленку, заправлен­ ную в кассеты. Размер кадра у стандартных отечественных АФА t8xl8 см,

но есть также аnпараты с размерами кадра 23х23 см и ЗОхЗО см.

Пленка для аэрофотографирования используется как черно-белая, так

и цветная, однако в массовом nроизводетое тоnокарт nрименение находит

преимущественно черно-белая nленка с эмульсией, чувствительная ко

всей видимой части сnектра (nанхром), обладающая высоким фотографи­

ческим разрешением (детальность) изображения. Снимки nечатаются контакно на тонкой глянцевой бумаге.

Процесс фотоrрафированиs-1 максимально автоматизирован. АФА

подключен к самолетной электросети и через установленный интервал

времени производит эксnонированИе очередного кадра. Сама выдержка

регулируется таюке автоматически с nомощьЮ фотореле. Фотоаnпарат соединен с гидроустановкой, с nомощью которой

ему nридается устойчивое лоложениеf а nленка nрм съемке занимает

положение максимально блИ~кое к горизонтальному при вертикальном nоложении оnтической оси объектива АФЛ. Ло ходу съемки радиовысо­

томером оnределяется высота фотографирования каждоrо снимка.

Чаше всего снимаемый участок не может быть размещен на

единственном снимке, вознИкает запача nокрьiтия снимками всей тер­ ритории картографирования, наnример, трапеции или груnпы трапеций будущей карты. Тогда участок фотографируется nоследовательно маршруr за маршрутом. При этом соблюдается переkрытие вдоль марш­

рута между снимками -до 57-60% от рамки кадра, и поnеречное nе­

рекрытие между маршрутами в 20-40% от рамки кадра.

Время съемки выбирается таким, чтобы солнце не ~ыло скрыто

облаками и стояло над горизонтом не слишком низко и не в зените. Сезон съемки, если не имеется в виду спеuиальный вид съемки, нап­

ример, состояние снежноr·о nокрова или ледостава и ледохода, выби­

рается самый удобный для дешифрироваl-tия снимков - лето.

Геометрические свойства снимков. В отличие от картоrрафи-

- 138 -

Достоинство стереомадели состоит, во-первых, в том, что по

стереомопели можно делать измерения высот, и, во-вторых, линейные.

измерения, в том числе параллактическоrо сдвига, лолучаются с

меньшими nоrрешностями, чем nросто лупой.

2.2. Измерение высот по разности параллаксов. Рассмотрим

тографирования Н измеряется в nолете радиовысотомером для каждого

снимка, Ь измеряется на кажлой паре снимков, АР измеряется для каждой оnределяемой высоты с nомощью сnециальных стереофотограм­ r.tетрических nриборов. Они бывают и простые, и сложные по

конструкнии в ззвисимости от требуемой точности результатов изме­

рений и созлаваемой карты. Наиболее простыми являются параллакти­

ческие линейки и пластины, параллаксомеры, работающие е комnлекте

со стереоскоnами ЛЗ. Более точными являются стереометры.стерео­

комларяторы и другие nриборы, самые современные из них работают в

комnлексе с ЭRМ и rрафОП()СТроителями, выдавая готовую карту.